Absolute Encoder Battery Error
Olası Nedenler
- Mutlak enkoder pil gerilimi çok düşük (<2.7V)
Çözüm
- Pili derhal değiştirin, multi-turn verisini sıfırlayın
Position Deviation Overflow
Olası Nedenler
- Konum sapma kaydı taşması
Çözüm
- Yük momenti, hız ve ivme parametrelerini optimize edin
Speed Control Error
Olası Nedenler
- Hız kontrol döngüsü stabilitesini kaybetti
Çözüm
- Hız döngüsü kazanç (Kv) değerini düşürün
Parameter Setting Error
Olası Nedenler
- Parametre değeri geçerli aralık dışında
Çözüm
- İlgili parametreyi fabrika değerine sıfırlayın
Encoder Divided Output Pulse Error
Olası Nedenler
- Enkoder bölme çıkış hatası
Çözüm
- Enkoder çıkış darbe bölme oranını kontrol edin
Overspeed During Homing
Olası Nedenler
- Homing sırasında aşırı hız
Çözüm
- Homing hız parametresini (Pn305) düşürün
Drive Overheating Warning
Olası Nedenler
- Sürücü ısı emici sıcaklığı uyarı eşiğinde
Çözüm
- Soğutmayı iyileştirin, yük döngüsünü azaltın
Motor Overheating Warning
Olası Nedenler
- Motor iç sıcaklığı uyarı eşiğinde
Çözüm
- Ortam sıcaklığını kontrol edin, motor soğutmasını artırın
Drive Overload Warning
Olası Nedenler
- Sürücü yük oranı %85 aştı
Çözüm
- Yük döngüsünü azaltın veya daha büyük sürücü kullanın
Motor Overload Warning
Çözüm
- Motor yükünü azaltın veya daha güçlü motor seçin
STO Input Fault
Olası Nedenler
- STO giriş sinyali beklenen durumda değil
Çözüm
- STO kablo bağlantısını ve güvenlik devresi çıkışını kontrol edin
Communication Error (Serial)
Olası Nedenler
- Seri haberleşme (RS-422/Modbus) iletişim hatası
Çözüm
- Baud rate, parity ayarlarını ve kablo bağlantısını doğrulayın
Servo ON Not Ready
Olası Nedenler
- Güvenlik koşulları sağlanmadan servo ON komutu
Çözüm
- STO devresi, enable sinyali ve hata durumunu kontrol edin
Overcurrent During Acceleration
Olası Nedenler
- Hızlanma sırasında aşırı akım
Çözüm
- Hızlanma süresini artırın (F002), motor kablo yalıtımını kontrol edin
Overcurrent During Deceleration
Olası Nedenler
- Yavaşlama sırasında aşırı akım
Çözüm
- Yavaşlama süresini artırın (F003), frenleme direncini kontrol edin
Overcurrent During Constant Speed
Çözüm
- Mekanik yükü kontrol edin, motor kablolarını inceleyin
Overcurrent During Stop
Olası Nedenler
- Duruş sırasında aşırı akım
Çözüm
- Stop modunu kontrol edin, kısa devre arıyın
Overvoltage During Acceleration
Olası Nedenler
- Hızlanma sırasında DC bara aşırı gerilim
Çözüm
- Yavaşlama süresini uzatın, giriş gerilimini kontrol edin
Overvoltage During Deceleration
Olası Nedenler
- Yavaşlama sırasında DC bara aşırı gerilim
Çözüm
- Yavaşlama süresini uzatın, frenleme direncini bağlayın
Overvoltage During Constant Speed
Olası Nedenler
- Sabit hızda DC bara aşırı gerilim
Çözüm
- Giriş gerilim dengesizliğini ve motor geri EMK'sını kontrol edin