Fanuc error codes and solutions

Covered models

Main series in the database for Fanuc:

• FANUC 0i-F 338 codes
• CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi) 68 codes
• Robot SRVO Alarm Kodları (Servo Sistemi) 45 codes
• CNC 0i / 16i / 18i / 30i 20 codes
• CNC Tezgah — CNC 0i / 16i / 18i / 30i 20 codes
• Endüstriyel Robot — R-30iA / R-30iB 15 codes
• R-30iA / R-30iB 15 codes
• Alpha / Beta Servo Amplifier 3 codes
• Servo Sürücü — Alpha / Beta Servo Amplifier 3 codes

Fanuc error code list

The list below is a part of this brand's records.

• SV0401Alpha / Beta Servo Amplifier

  Servo amplifikatör aşırı akım

  Likely causes

  • Motor veya kablo kısa devresi
  • IGBT arızası
  Solution steps

  • Motor izolasyonunu ölçün
  • IGBT modülünü kontrol edin
  Detail page
• SV0410Alpha / Beta Servo Amplifier

  Servo axis durdurma hatası

  Likely causes

  • Durdurma süresi çok kısa
  • Mekanik frenleme yetersiz
  Solution steps

  • Durdurma parametrelerini artırın
  • Mekanik freni kontrol edin
  Detail page
• SV0430Alpha / Beta Servo Amplifier

  Servo amplifikatör ısı hatası

  Likely causes

  • Fanı arızalandı
  • Havalandırma filtresi tıkalı
  Solution steps

  • Fanı değiştirin
  • Filtreyi temizleyin
  Detail page
• BG0085CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  I/O Link iletişim hatası - CNC ile I/O modülü arasında bağlantı hatası

  Likely causes

  • I/O Link kablosu bağlantısı kopuk
  • I/O modülü arızalı
  Solution steps

  • I/O Link kablo bağlantılarını kontrol edin
  • I/O modülünü değiştirin
  Detail page
• OT0500CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Yazılım limiti aşıldı (+) - eksen pozitif sınırı geçti

  Likely causes

  • İş parçası veya takım orijin (sıfır) noktası yanlış ayarlanmış
  • Program koordinatları hatalı
  Solution steps

  • İş koordinat sistemini kontrol edin (G54-G59)
  • Takım orijin noktasını yeniden ayarlayın
  Detail page
• OT0501CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Yazılım limiti aşıldı (-) - eksen negatif sınırı geçti

  Likely causes

  • İş koordinatı yanlış
  • Program koordinatları hatalı
  Solution steps

  • Eksen referans noktasına götürün
  • İş koordinatını yeniden ayarlayın
  Detail page
• OT0507CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Donanım over-travel alarmı - fiziksel sınır şalteri tetiklendi

  Likely causes

  • Eksen fiziksel sınır şalterine çarptı
  • Referans noktası kaybedildi
  Solution steps

  • Yavaş ilerleme modunda ekseni geri çekin
  • Limit şalterini kontrol edin
  Detail page
• PS0010CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Uygunsuz G kodu - tanınmayan veya hatalı G kodu kullanıldı

  Likely causes

  • Program içinde tanımsız G kodu var
  • G kodu CNC modeli için uygun değil
  Solution steps

  • G kodunu kontrol edin ve doğrulayın
  • CNC programlama kılavuzuna bakın
  Detail page
• PS0011CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Uygunsuz T kodu - geçersiz takım numarası

  Likely causes

  • T kodu mevcut takım sayısını aşıyor
  • T kodu formatı yanlış
  Solution steps

  • Takım numarasını kontrol edin
  • Takım magazin kapasitesini kontrol edin
  Detail page
• PS0020CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Program depolama alanı doldu - bellek yetersiz

  Likely causes

  • Tüm bellek kapasitesi doldu
  • Çok sayıda program depolanmış
  Solution steps

  • Gereksiz programları silin
  • Program boyutunu küçültün
  Detail page
• PS0050CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Dairesel interpolasyon R hatası - yay açıklığı yanlış

  Likely causes

  • R değeri hatalı belirtilmiş
  • Başlangıç ve bitiş noktaları tutarsız
  Solution steps

  • R değerini kontrol edin
  • Başlangıç-bitiş koordinatlarını gözden geçirin
  Detail page
• PS0102CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Programlama hatası - F değeri girilmemiş

  Likely causes

  • İlerleme (F) değeri belirtilmemiş
  • G01/G02/G03 öncesi F komutu yok
  Solution steps

  • F ilerleme değerini programa ekleyin
  Detail page
• SP0001CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  İş mili (spindle) hız hatası - gerçek hız komuttan sapıyor

  Likely causes

  • İş mili motoru aşırı yüklenmiş
  • V-belt gevşemiş
  Solution steps

  • İş milini boşta çalıştırın
  • Belt gerginliğini kontrol edin
  Detail page
• SP0007CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  İş mili aşırı hız - hız limiti aşıldı

  Likely causes

  • Parametre sınırı düşük ayarlanmış
  • Enkoder arızalı
  Solution steps

  • Maksimum hız parametresini kontrol edin
  • Enkoderı kontrol edin
  Detail page
• SP0009CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  İş mili motoru aşırı yük

  Likely causes

  • Kesme koşulları çok ağır
  • Takım körleşmiş
  Solution steps

  • Kesme parametrelerini azaltın
  • Takımı değiştirin
  Detail page
• SV0003CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Hız hatası aşıldı - servo motor hız hatası limit dışı

  Likely causes

  • Servo motor bağlantısı kopuk
  • Enkoder arızalı
  Solution steps

  • Servo motor ve enkoder kablolarını kontrol edin
  • Servo kazancını optimize edin
  Detail page
• SV0400CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Aşırı yük - servo motor aşırı yüklenmiş

  Likely causes

  • Kesici takım körleşmiş
  • Mekanik engellik
  Solution steps

  • Takımı değiştirin
  • Mekanik engelleri kontrol edin
  Detail page
• SV0401CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Hız kontrol hatası - V-Ready alarm, servo voltajı yok

  Likely causes

  • Servo amplifikatör güç gerilimi yok
  • DC bara gerilimi düşük
  Solution steps

  • Servo amplifikatör güç beslemesini kontrol edin
  • DC bara gerilimini ölçün
  Detail page
• SV0411CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Servo motor aşırı akım - motor akımı sınırı aşıldı

  Likely causes

  • Motor kısa devresi
  • Kablo hasarı
  Solution steps

  • Motor ve kablo izolasyonunu ölçün
  • Servo amplifikatörü değiştirin
  Detail page
• SV0430CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Enkoder sinyal bozuk - servo enkoder hata sinyali

  Likely causes

  • Enkoder kablosu parazitli
  • Enkoder fiziksel hasarı
  Solution steps

  • Enkoder kablo ekranlamasını kontrol edin
  • Enkoder bağlantısını temizleyin
  Detail page
• SV0432CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Enkoder iletişim hatası - motor serisi enkoder okuma hatası

  Likely causes

  • Enkoder kablosu kopuk veya zarar görmüş
  • Enkoder arızalı
  Solution steps

  • Enkoder kablosunu kontrol edin
  • Kablo ekranlamasını gözden geçirin
  Detail page
• SV0447CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  Pozisyon deviyasyonu çok büyük - gerçek konum ile komut arasındaki fark fazla

  Likely causes

  • Servo kazancı çok düşük
  • Mekanik engel
  Solution steps

  • Servo kazancını (Kp, Ki) artırın
  • Mekanik direnci kontrol edin
  Detail page
• SV0460CNC 0i / 16i / 18i / 30i

  FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) iletişim hatası

  Likely causes

  • FSSB fiber optik kablo hasarı
  • Servo amplifikatör bağlantısı yanlış
  Solution steps

  • FSSB fiber optik kablosunu kontrol edin
  • Amplifikatör bağlantılarını kontrol edin
  Detail page
• APC001CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Mutlak Pozisyon Encoder Hatası

  Likely causes

  • Mutlak encoder pil voltajı düştü veya sinyal kayboldu
  Solution steps

  • Pili değiştirin ve referans noktası belirleme işlemini tekrarlayın
  Detail page
• APC002CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Mutlak Encoder Veri Hatası

  Likely causes

  • Mutlak encoder veri checksum hatası
  Solution steps

  • Encoder veri bağlantısını kontrol edin; gerekirse yeniden başlatma yapın
  Detail page
• APC003CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Pil Voltajı Düşük

  Likely causes

  • Mutlak encoder pil voltajı kritik seviyenin altında
  Solution steps

  • Pili en kısa sürede değiştirin (3.6V lityum pil); pozisyon referansını yeniden yapın
  Detail page
• BG001CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Arka Plan Düzenleme Hatası

  Likely causes

  • Arka planda program düzenlenirken hata oluştu
  Solution steps

  • Düzenleme işlemini tekrar yapın; bellek durumunu kontrol edin
  Detail page
• G-Kodu / Program AlarmlarıCNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)
  Detail page
• IO001CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  G/Ç Okuma/Yazma Hatası

  Likely causes

  • RS-232 veya Ethernet üzerinden veri transferinde hata
  Solution steps

  • Bağlantı ve iletişim ayarlarını (baud hızı, parite) kontrol edin
  Detail page
• IO002CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  RS-232 Tamponu Doldu

  Likely causes

  • Seri port tamponu aşıldı; veri kaybı oluştu
  Solution steps

  • İletişim hızını düşürün; DNC modunda akış kontrolü (XON/XOFF) etkinleştirin
  Detail page
• MC001CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Makro Değişken Hatası

  Likely causes

  • NC makro programında tanımsız veya hatalı değişken kullanıldı
  Solution steps

  • #değişken numaralarını ve aralıklarını kontrol edin; makro sözdizimini doğrulayın
  Detail page
• MC002CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Makro Modal Çağrı Hatası

  Likely causes

  • G66 modal makro çağrısında hata var
  Solution steps

  • G67 ile modal makroyu iptal edip yeniden deneyin
  Detail page
• OT001CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Pozitif Yazılım Limiti Aşıldı

  Likely causes

  • Eksen maksimum yazılım sınırının ötesine hareket etmeye çalışıyor
  Solution steps

  • Programı gözden geçirin; iş parçası koordinat ofsetini kontrol edin; yazılım limitlerini inceleyin (Parametre 1320)
  Detail page
• OT002CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Negatif Yazılım Limiti Aşıldı

  Likely causes

  • Eksen minimum yazılım sınırının altına hareket etmeye çalışıyor
  Solution steps

  • Programı gözden geçirin; iş parçası koordinat ofsetini kontrol edin; yazılım limitlerini inceleyin (Parametre 1321)
  Detail page
• OT003CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Depolama Limiti Aşıldı

  Likely causes

  • 3. yazılım limiti aşıldı (depolama koruma alanı)
  Solution steps

  • Programa müdahale edin; fikstür ve takım geometrilerini kontrol edin
  Detail page
• PS000CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Parametre Yazma Etkin

  Likely causes

  • PWE (Parameter Write Enable) biti açık konumda bırakılmış
  Solution steps

  • PWE'yi kapatın (Parametre 8000 Bit 0 = 0); makineyi yeniden başlatın
  Detail page
• PS001CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Program Fazla Uzun

  Likely causes

  • CNC belleğine sığmayacak kadar büyük bir program yüklenmeye çalışıldı
  Solution steps

  • Programı parçalara bölün; gereksiz blokları silin; bellek kapasitesini kontrol edin
  Detail page
• PS002CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Bellek İçeriği Bozuk

  Likely causes

  • CNC SRAM belleği bozulmuş veya pil voltajı düştüğünde veri kaybolmuş
  Solution steps

  • Tüm parametreleri ve programları yedekten yükleyin; pili değiştirin
  Detail page
• PS010CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  G-Kodu Tanınamadı

  Likely causes

  • NC programında tanımlanmamış bir G kodu kullanılmış
  Solution steps

  • Program kodunu kontrol edin; FANUC modeline göre geçerli G kodu listesini inceleyin
  Detail page
• PS011CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  M-Kodu Aşımı

  Likely causes

  • Çok fazla M kodu tek bir blokta kullanılmış (3'ten fazla)
  Solution steps

  • M kodlarını ayrı bloklara dağıtın
  Detail page
• PS020CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Gerekli Adres Bulunamadı

  Likely causes

  • Bloğun tamamlanması için gerekli adres (X, Y, Z gibi) eksik
  Solution steps

  • Programı inceleyip eksik adresi ekleyin
  Detail page
• PS021CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  F Komutu Belirtilmedi

  Likely causes

  • İlerleme hızı belirtilmeden kesme hareketi komut edildi
  Solution steps

  • İlerleme hızı için F komutunu ekleyin (örn. F100)
  Detail page
• PS022CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Referans Noktasına Dönüş Yapılmadı

  Likely causes

  • Referans noktasına dönüş (G28) yapılmadan hareket komutu verildi
  Solution steps

  • Önce G28 ile referans noktasına dönüş yapın
  Detail page
• PS030CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Daire İnterpolasyon Yarıçap Hatası

  Likely causes

  • Dairesel interpolasyonda başlangıç ve bitiş noktaları çember üzerinde değil
  Solution steps

  • R değerini ve başlangıç/bitiş koordinatlarını kontrol edin; tolerans parametrelerini gözden geçirin
  Detail page
• PS031CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  İlerleme Hızı Sıfır

  Likely causes

  • F0 (sıfır ilerleme) komut edildi; harekete izin verilmiyor
  Solution steps

  • Geçerli bir ilerleme hızı değeri girin
  Detail page
• PS032CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Hareket Programlandığı Halde Hareket Yok

  Likely causes

  • Komutla hareket bloğu var ancak eksen hareketi gerçekleşmiyor
  Solution steps

  • Eksen kilitleme (Axis Inhibit) durumunu kontrol edin; makine kilidi aktif olabilir
  Detail page
• PS033CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Koordinat Sistemi Hatası

  Likely causes

  • G54-G59 iş parçası koordinat sistemi değerleri hatalı veya eksik
  Solution steps

  • İlgili koordinat sistemi ofseti değerlerini kontrol edin ve düzeltin
  Detail page
• PS034CNC Eksen/Servo Alarmları (SV Serisi)

  Eksen Seçim Hatası

  Likely causes

  • Mevcut olmayan bir eksen seçilmeye çalışıldı
  Solution steps

  • Makinenin eksen konfigürasyonunu kontrol edin; doğru eksen adını kullanın
  Detail page

Frequently asked questions

The most asked questions about Fanuc error codes.

Which Fanuc error codes are the most common?

Codes frequently seen on Fanuc equipment include SV0401, SV0410, SV0430, BG0085, OT0500, OT0501, OT0507, PS0010. The database holds 527 Fanuc records in total.

What is the Fanuc SV0401 error code and how is it solved?

Servo amplifikatör aşırı akım Solution: Motor izolasyonunu ölçün, IGBT modülünü kontrol edin, Amplifikatörü değiştirin.

What is the Fanuc SV0410 error code and how is it solved?

Servo axis durdurma hatası Solution: Durdurma parametrelerini artırın, Mekanik freni kontrol edin, Motor kapasitesini değerlendirin.

What is the Fanuc SV0430 error code and how is it solved?

Servo amplifikatör ısı hatası Solution: Fanı değiştirin, Filtreyi temizleyin, Ortam soğutmasını iyileştirin.

What is the Fanuc BG0085 error code and how is it solved?

I/O Link iletişim hatası - CNC ile I/O modülü arasında bağlantı hatası Solution: I/O Link kablo bağlantılarını kontrol edin, I/O modülünü değiştirin, Toprak bağlantılarını kontrol edin.

What is the Fanuc OT0500 error code and how is it solved?

Yazılım limiti aşıldı (+) - eksen pozitif sınırı geçti Solution: İş koordinat sistemini kontrol edin (G54-G59), Takım orijin noktasını yeniden ayarlayın, Program koordinatlarını inceleyin.

What is the Fanuc OT0501 error code and how is it solved?

Yazılım limiti aşıldı (-) - eksen negatif sınırı geçti Solution: Eksen referans noktasına götürün, İş koordinatını yeniden ayarlayın.

Other brands

Error code databases of other manufacturers.

• KUKA2,023 codes
• Siemens1,261 codes
• WEG657 codes
• Schneider Electric449 codes
• ABB392 codes
• Inovance379 codes
• Danfoss362 codes
• Delta Electronics344 codes
• Kawasaki339 codes
• Mitsubishi Electric337 codes
• Denso322 codes
• SEW-Eurodrive300 codes