307 no'lu alarm Fanuc'ta ilgili eksenin mutlak konum hafızasını besleyen yedek pilin zayıfladığını veya bittiğini gösterir; pil normal şartlarda tezgah kapalıyken bile pozisyon bilgisini korur ama tükenince bu bilgi kaybolur ve sistem referans istemeye başlar. Amplifikatör veya kontrol ünitesi üzerindeki eksen pilini üretici periyoduna göre (genelde yıllık) değiştirin, pil değişimini kontrol enerjili durumdayken yapmaya özen gösterin ki mevcut referans kaybolmasın. Pil değiştirildikten sonra hala tekrarlıyorsa pil konnektöründe temassızlık veya enkoder kablosunda arıza olabileceğinden bu noktaları da ölçün.