SRVO-230/231, çift kanallı acil stop güvenlik devresinde iki kanal arasında zamanlama uyuşmazlığı olduğunu gösterir. En sık neden, teach pendant üzerindeki deadman (ölü adam) şalterinin kontaklarının aşınmasıdır; kontaklar birlikte açılıp kapanmadığında kanallar arasında mikrosaniyelik fark oluşur ve güvenlik PLC'si bunu hata sayar. Deadman switch'i değiştirirken iki kanalı da eşleşen bir çift olarak değiştir, tek taraflı değişim sorunu tekrar yaratır. Ayrıca teach pendant kablosunun gerdirme (strain relief) noktasında kink veya ezilme olup olmadığını kontrol et, aralıklı hata çoğu zaman orada gizli bir kablo kopukluğundan kaynaklanır.