Fanuc, FSSB yüksek hızlı seri servo hattında ani bir sapma algıladığında bunu tehdit sayıp hareketi hemen durdurur, bu yüzden titreşim anlarında tetiklenmesi tipik bir semptomdur. Enkoder kablosunun ekran örgüsünde kopma veya konnektör pininde oksitlenme olup olmadığını gözle ve multimetreyle kontrol edin, özellikle kablonun pano içinde sürtünen bölgelerine bakın. FSSB konnektörlerini söküp temizleyip tork değerine göre yeniden sıkın. Kablo kanalı gevşekse klipslerle sabitleyin, titreşimin kabloya mekanik darbe olarak binmesini önleyin.