Enkoderi bir motordan söküp başka bir motora aktarmak enkoder rotorunun mil üzerindeki açısal referansını bozar, doğru montaj için üreticinin özel hizalama aparatı ile mil üzerine yeniden konumlandırılması gerekir. Elle takılan enkoderlerde birkaç derecelik açısal kayma bile pozisyon hatasına ve komütasyon bozukluğuna yol açabilir. Servo sürücü üzerinden enkoder offset/komütasyon ayarını otomatik tanıma prosedürüyle yeniden ayarlamanız gerekir. Kalıcı çözüm için mümkünse enkoderi kendi fabrika kalibrasyonlu motoruyla birlikte kullanmak, ayrı eşleşme zorunluysa mekanik kalibrasyonu servise yaptırmaktır.