Following error, kontrolörün hesapladığı teorik konum ile enkoderden dönen gerçek konum arasındaki fark izin verilen limiti aştığında tetiklenir. Yüksek hızda ortaya çıkıp düşük hızda çıkmaması genelde mekanik veya sinyal kaynaklıdır; önce kaplin ve mekanik aktarma organlarında boşluk (backlash) olup olmadığını kontrol edin. Enkoder kablosunu, özellikle konektör bağlantı noktalarını gözle ve devamlılık testiyle kontrol edin, yüksek hızda ortaya çıkan aralıklı hatalar çoğunlukla hasarlı veya parazitli enkoder kablosundan kaynaklanır. Servo sürücünün P/I/D kazanç ayarlarını üreticinin auto-tuning fonksiyonuyla yeniden ayarlayın, hız arttıkça yetersiz kazanç ayarı gecikmeyi büyütür. Following error limitini geçici olarak biraz gevşetip hatanın büyüklüğünü izleyin, bu mekanik mi elektriksel mi olduğuna dair ipucu verir ama limiti kalıcı olarak yükseltmeyin.