B&R 9300

Что означает ошибка

Akım kumandası: Aşırı akım | Açıklama: U fazında veya V fazında izin verilen maksimum (ölçülebilir) faz akımının aşılması durumunda oluşan çalışma zamanı hatası. Akım limiti ACOPOS modülüne bağlıdır: 8V1010.00-2....6.4Apeak 8V1010.50-2.....16Apeak 8V1016.00-2....9.6Apeak 8V1016.50-2...26.7Apeak 8V1022.xx-x.....20Apeak 8V1045.xx-x.....40Apeak 8V1090.xx-x.....40Apeak 8V1180.xx-2.....82Apeak 8V1320.xx-2....133Apeak 8V1640.xx-x....333Apeak 8V128M.xx-x....500Apeak 8Bxxxxxxxxxx.xxx-x....1.35*sqrt(2)*ACOPOS_CURR_MAX 8Cxxxxxxxxxx.xxx-x....1.35*sqrt(2)*ACOPOS_CURR_MAX

Вероятные причины

• Set akım değeri sıçraması: Kuadratür bileşenin set stator akımı ICTRL_ISQ_REF'te şu nedenlerle sıçrama oluşur: - Set konum veya set hızda sıçrama (bkz. 5036). - Enkoder konumu veya hızında sıçrama (bkz. 4014). - Hız ofsetinde sıçrama (SCTRL_ADD_SET_PARID, SCTRL_SPEED_REF, SCTRL_V_SET_UNITS). - Yük ofsetlerinde sıçrama (ICTRL_ADD_SET_PARID, ICTRL_ADD_TRQ). - Motor milindeki yükte sıçrama (sıkışmış mekanik, yük darbeleri vb.). Katı ayarlanmış bir akım kumandası ve ICTRL_ISQ_REF'in maksimum değere sıçraması sonucu, gerçek stator akımı ICTRL_ISQ_ACT maksimum değerin üzerinde dalgalanabilir. Kararsız akım kumandası: - Manyetik doyma nedeniyle yüksek akımlarda endüktans düşer; akım kumandası MOTOR_STATOR_INDUCTANCE'a göre otomatik başlatılır. -> Akım kumandasını izin verilen maksimum akımla kontrol edin. - Hatalı akım kumandası yapılandırması: kumanda MOTOR_STATOR_INDUCTANCE ve MOTOR_ROTOR_INDUCTANCE'a göre otomatik başlatılır, bu parametreleri kontrol edin. -> Basamak yanıtındaki aşım davranışını kontrol edin. Motor kablolama hatası: bkz. 6045. Motor arızası ve ACOPOS servo sürücü arızası: bkz. 6019.

Решение и первые безопасные проверки

1. Tepki: Bkz. hata numarası 6019.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Похожие коды ошибок B&R