Beckhoff error codes and solutions

Covered models

Main series in the database for Beckhoff:

• TwinCAT 3 Yazılım Hata Kodları 161 codes
• AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları) 31 codes
• AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları 20 codes
• AX86x0/AX85xx Güç Kaynağı Modülü (Diagnostic Kodları) 12 codes
• EtherCAT ESC/AL Durum Kodları (Genel — Tüm EtherCAT Cihazları) 6 codes

Beckhoff error code list

The list below is a part of this brand's records.

• D101AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Donanım enable aktif değil

  Likely causes

  • Hardware enable sinyali gelmiyor
  Solution steps

  • Acil stop/enable devresi açık veya kablo sorunu
  Detail page
• D102AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Güvenlik kartı aktif — cihaz güvenli durumda

  Likely causes

  • TwinSAFE güvenlik kartı sürücüyü güvenli duruma soktu
  Solution steps

  • Acil stop tetiklendi veya güvenlik devresi kablo hatası
  Detail page
• D780AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  EnDat feedback CRC hatası

  Likely causes

  • EnDat parametre kanalında CRC hatası tespit edildi
  Solution steps

  • Enkoder kablo/konnektör sorunu veya EMC etkisi
  Detail page
• D786AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  EnDat feedback — encoder hazır değil

  Likely causes

  • Enkoder henüz veri iletmeye hazır değil
  Solution steps

  • Başlatma sırasında enkoder gecikmesi veya arıza
  Detail page
• ED00AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Motor aşırı ısınma uyarısı

  Likely causes

  • Motor sıcaklığı kritik değere yaklaştı
  Solution steps

  • Motor aşırı yüklenmiş veya soğutma yetersiz
  Detail page
• ED01AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Motor aşırı yük uyarısı

  Likely causes

  • Motor yükü aşırı yük sınırının hemen altında
  Solution steps

  • Motor sürekli yüksek yükte çalışıyor
  Detail page
• ED40AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Dahili fren direnci aşırı yük uyarısı

  Likely causes

  • Dahili fren direnci yükü kritik seviyeye yaklaştı
  Solution steps

  • Sık/uzun süreli frenleme, yetersiz bekleme süresi
  Detail page
• ED41AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Harici fren direnci aşırı yük uyarısı

  Likely causes

  • Harici fren direnci yükü kritik seviyeye yaklaştı
  Solution steps

  • Sık/uzun süreli frenleme
  Detail page
• ED42AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Sürücü aşırı ısınma uyarısı

  Likely causes

  • Servo sürücü sıcaklığı kritik seviyeye yaklaştı
  Solution steps

  • Yetersiz soğutma veya kabin havalandırması
  Detail page
• ED43AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  DC bara düşük gerilim uyarısı

  Likely causes

  • DC bara gerilimi henüz nominal değere ulaşmadı
  Solution steps

  • Sürücü şarj aşamasında veya güç kademesi kapalı
  Detail page
• ED46AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Şebeke gerilimi çok yüksek uyarısı

  Likely causes

  • Ölçülen şebeke gerilimi parametrelenen üst sınırı aşıyor
  Solution steps

  • Şebeke gerilimi yüksek veya parametre hatalı
  Detail page
• ED47AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Şebeke gerilimi çok düşük uyarısı

  Likely causes

  • Ölçülen şebeke gerilimi parametrelenen alt sınırın altında
  Solution steps

  • Şebeke gerilimi düşük veya parametre hatalı
  Detail page
• ED60AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Feedback (enkoder) uyarı biti

  Likely causes

  • Feedback sistemi dahili bir uyarı bildirdi
  Solution steps

  • Enkoder içi dahili uyarı durumu
  Detail page
• ED61AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Feedback pil uyarısı

  Likely causes

  • Enkoder pil gerilimi uyarı eşiğinin altında, pozisyon hâlâ geçerli
  Solution steps

  • Multiturn enkoder yedek pili zayıflamış
  Detail page
• F048AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Firmware indirme — donanım arızalı

  Likely causes

  • Firmware dosyası cihaza yüklenemiyor, dahili donanım hatası
  Solution steps

  • Dahili donanım arızası
  Detail page
• F0B9AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Seri flash hatası — bootloader arızalı

  Likely causes

  • Mini-bootloader veya normal bootloader bozuk
  Solution steps

  • Kritik yazılım/donanım hatası
  Detail page
• FD07AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Motor aşırı ısınma nedeniyle kapatma

  Likely causes

  • Motor sıcaklığı S-0-0204 limitini aştı, sürücü kapandı
  Solution steps

  • Motor sürekli aşırı yükte veya soğutma yetersiz
  Detail page
• FD17AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Motor aşırı yük nedeniyle kapatma

  Likely causes

  • Motor yükü I2t limitini aştı, sürücü kapandı
  Solution steps

  • Motor sürekli aşırı yükte çalıştırılmış
  Detail page
• FD25AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Olası maksimum feedback hızı çok yüksek

  Likely causes

  • S-0-0113 ile P-0-0150/0180 parametreleri uyumsuz
  Solution steps

  • Parametre hatası veya yanlış enkoder seçimi
  Detail page
• FD26AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Anlık feedback hızı çok yüksek

  Likely causes

  • Enkoderden okunan hız izin verilen üst sınırı aştı
  Solution steps

  • Motor aşırı hızlanma veya enkoder parametre hatası
  Detail page
• FD27AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Acil fren fonksiyonu tetiklendi

  Likely causes

  • Torque-off hatası sırasında hız durma penceresi dışındaydı
  Solution steps

  • Devre dışı bırakma sırasında motor hâlâ hareket hâlindeydi
  Detail page
• FD41AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Şebeke gerilimi çok yüksek (hata)

  Likely causes

  • Ölçülen şebeke gerilimi P-0-0201/0202 toleransını aştı
  Solution steps

  • Şebeke gerilimi yüksek veya parametre hatalı
  Detail page
• FD42AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Şebeke gerilimi çok düşük (hata)

  Likely causes

  • Şebeke gerilimi izin verilen alt sınırın altına düştü
  Solution steps

  • Şebeke geriliminde düşüş veya dalgalanma
  Detail page
• FD43AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Şebeke besleme kesintisi

  Likely causes

  • Güç kaynağı beslemesinde kesinti tespit edildi
  Solution steps

  • Şebeke arızası veya gevşek bağlantı
  Detail page
• FD44AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Faz hatası (3 fazlı şebeke)

  Likely causes

  • 3 fazlı şebekenin bir fazı kayıp
  Solution steps

  • Faz kablosu kopuk veya tek fazlı besleme yanlış parametrelenmiş
  Detail page
• FD4BAX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  DC bara düşük gerilim (hata)

  Likely causes

  • DC bara gerilimi minimum eşiğin altına düştü
  Solution steps

  • Şebeke gerilimi kesildi/düşük veya eşik parametresi yüksek ayarlı
  Detail page
• FD4CAX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  DC bara aşırı gerilim (hata)

  Likely causes

  • Fren gücü yetersiz kaldığı için DC bara gerilimi yükseldi
  Solution steps

  • Fren chopper parametreleri hatalı veya fren direnci yanlış seçilmiş
  Detail page
• FD4DAX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Soğutma hatası nedeniyle kapatma

  Likely causes

  • Sürücü/kabin soğutması yetersiz kaldı
  Solution steps

  • Ortam sıcaklığı yüksek, fan arızalı veya kirli soğutma kanalları
  Detail page
• FD51AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  Güç kaynağı faz hatası

  Likely causes

  • Besleme fazlarında hata tespit edildi
  Solution steps

  • Faz kaybı veya dengesizliği
  Detail page
• FD55AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  AX5021 fren direnci aşırı ısınma

  Likely causes

  • Harici fren direnci sıcaklık sensörü aşırı ısınma bildiriyor
  Solution steps

  • Ortam sıcaklığı yüksek, yanlış direnç seçimi veya P-0-0208 hatalı
  Detail page
• FD58AX5000 Servo Sürücü (Diagnostic/C-Error Kodları)

  DC bara harici bağlantı hatası

  Likely causes

  • Harici DC bara bağlantısında sorun tespit edildi
  Solution steps

  • Harici DC bara kablolaması hatalı veya gevşek
  Detail page
• E200AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Aşırı Akım

  Likely causes

  • Motor veya kablo kısa devresi
  Solution steps

  • Motor kablo ve bağlantılarını kontrol et
  Detail page
• E201AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Aşırı Gerilim DC Bara

  Likely causes

  • Hızlı frenleme, rejeneratif enerji
  Solution steps

  • Yavaşlama süresini artır, harici balasting direnci bağla
  Detail page
• E202AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Düşük Gerilim DC Bara

  Likely causes

  • Besleme gerilimi düşük
  Solution steps

  • Güç beslemesini kontrol et, giriş voltajını ölç
  Detail page
• E203AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Güç Modülü Aşırı Sıcaklık

  Likely causes

  • Soğutma yetersizliği veya yüksek ortam sıcaklığı
  Solution steps

  • Soğutma koşullarını iyileştir, DIN ray montaj boşluğunu artır
  Detail page
• E204AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Motor Aşırı Sıcaklık

  Likely causes

  • Motor termistör sinyali limit değerini aştı
  Solution steps

  • Motor yükünü azalt, soğutma koşullarını kontrol et
  Detail page
• E205AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Enkoder Arızası

  Likely causes

  • Motor enkoderi sinyal hatası veya bağlantı kopukluğu
  Solution steps

  • Enkoder kablosunu ve konektörlerini kontrol et
  Detail page
• E206AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Takip Hatası

  Likely causes

  • Pozisyon takip hatası toleransı aşıldı
  Solution steps

  • PID parametrelerini optimize et, yük koşullarını kontrol et
  Detail page
• E207AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Faz Kaybı

  Likely causes

  • Motor çıkış fazlarından biri kesik
  Solution steps

  • Motor kablo bağlantılarını kontrol et
  Detail page
• E208AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  STO Güvenlik Arızası

  Likely causes

  • STO girişi beklenmedik durumda aktif
  Solution steps

  • Güvenlik girişlerini ve kilitleme devresini kontrol et
  Detail page
• E209AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Hız Regülatörü Doyumu

  Likely causes

  • Motor hız regülatörü çıkışı limitte
  Solution steps

  • Yük ataletini azalt, regülatör parametrelerini optimize et
  Detail page
• E210AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Parametre İletişim Hatası

  Likely causes

  • TwinCAT ile parametre erişiminde hata
  Solution steps

  • EtherCAT bağlantısını kontrol et, TwinCAT bağlantısını yenile
  Detail page
• E211AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  EtherCAT İletişim Kaybı

  Likely causes

  • EtherCAT haberleşmesi kesildi
  Solution steps

  • EtherCAT kablo ve ağ yapılandırmasını kontrol et
  Detail page
• E212AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Balasting Direnci Aşırı Yük

  Likely causes

  • Rejeneratif enerji direnci kapasitesi aşıldı
  Solution steps

  • Daha büyük balasting direnci kullan, yavaşlama sürelerini artır
  Detail page
• E213AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Motor Sargı Arızası

  Likely causes

  • Motor sargı açık devre veya kısa devre
  Solution steps

  • Motor direncini ölç, motoru değiştir
  Detail page
• E214AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Hall Sensör Hatası

  Likely causes

  • Komütasyon için Hall sensör sinyali yok
  Solution steps

  • Hall sensör kablolarını kontrol et, sensörü değiştir
  Detail page
• E215AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Yazılım Yığın Taşması

  Likely causes

  • Dahili yazılım işlemci hatası
  Solution steps

  • Sürücüyü yeniden başlat, firmware güncellemesi yap
  Detail page
• E216AX5000 Servo Sürücü Alarm Kodları

  Parametre Aralık Dışı

  Likely causes

  • Parametre değeri geçerli aralığın dışında
  Solution steps

  • Parametreyi geçerli aralığa getir, TwinCAT'te sınırları kontrol et
  Detail page

Frequently asked questions

The most asked questions about Beckhoff error codes.

Which Beckhoff error codes are the most common?

Codes frequently seen on Beckhoff equipment include D101, D102, D780, D786, ED00, ED01, ED40, ED41. The database holds 230 Beckhoff records in total.

What is the Beckhoff D101 error code and how is it solved?

Donanım enable aktif değil Solution: Acil stop/enable devresi açık veya kablo sorunu.

What is the Beckhoff D102 error code and how is it solved?

Güvenlik kartı aktif — cihaz güvenli durumda Solution: Acil stop tetiklendi veya güvenlik devresi kablo hatası.

What is the Beckhoff D780 error code and how is it solved?

EnDat feedback CRC hatası Solution: Enkoder kablo/konnektör sorunu veya EMC etkisi.

What is the Beckhoff D786 error code and how is it solved?

EnDat feedback — encoder hazır değil Solution: Başlatma sırasında enkoder gecikmesi veya arıza.

What is the Beckhoff ED00 error code and how is it solved?

Motor aşırı ısınma uyarısı Solution: Motor aşırı yüklenmiş veya soğutma yetersiz.

What is the Beckhoff ED01 error code and how is it solved?

Motor aşırı yük uyarısı Solution: Motor sürekli yüksek yükte çalışıyor.

Other brands

Error code databases of other manufacturers.

• KUKA2,023 codes
• Siemens1,261 codes
• WEG657 codes
• Fanuc520 codes
• Schneider Electric449 codes
• ABB392 codes
• Inovance379 codes
• Danfoss362 codes
• Delta Electronics344 codes
• Kawasaki339 codes
• Mitsubishi Electric337 codes
• Denso322 codes