Heidenhain error codes and solutions

Covered models

Main series in the database for Heidenhain:

• TNC 640 / TNC 620 / TNC7 147 codes
• TNC 640/530 Program / İşleme Hataları 46 codes
• LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri) 17 codes

Heidenhain error code list

The list below is a part of this brand's records.

• Err 1LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Aydınlatma Hatası

  Likely causes

  • LED aydınlatma kaynağı yetersiz veya arızalı
  Solution steps

  • Enkoderi değiştirin (kullanıcı tarafından tamir edilemez)
  Detail page
• Err 10LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Kirlenme Alarmı

  Likely causes

  • Ölçüm bandı üzerinde aşırı kirlenme var
  Solution steps

  • Ölçüm bandını ve okuma başlığını temizleyin
  Detail page
• Err 11LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Referans Yok

  Likely causes

  • Makine açılışında referans koşum yapılmadı
  Solution steps

  • Eksen referans noktasına götürün; homing sırasını kontrol edin
  Detail page
• Err 12LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Donanım Hatası

  Likely causes

  • Enkoder ASIC devresi arızalandı
  Solution steps

  • Enkoderi değiştirin
  Detail page
• Err 13LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  EEPROM Hatası

  Likely causes

  • Enkoder konfigürasyon EEPROM'u bozulmuş
  Solution steps

  • Enkoderi değiştirin
  Detail page
• Err 14LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Montaj Aralığı Alarmı

  Likely causes

  • Okuma başlığı ile bant arasındaki boşluk ayar penceresi dışında
  Solution steps

  • LED göstergeli ayar yardımcısı ile montaj aralığını optimize edin
  Detail page
• Err 15LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Sinyal İzleme Hatası

  Likely causes

  • Sinyal genliği aniden düştü (titreşim veya darbe)
  Solution steps

  • Montaj rijitliğini kontrol edin; titreşim absorberı ekleyin
  Detail page
• Err 16LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Çift Referans Sinyali

  Likely causes

  • Okuma başlığı birden fazla referans izi algıladı
  Solution steps

  • Montaj hizalamasını kontrol edin; bant deformasyonunu inceleyin
  Detail page
• Err 17LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Besleme Gerilimi Hatası

  Likely causes

  • Enkoder besleme gerilimi tolerans dışında
  Solution steps

  • 5 VDC veya 3,6–14 VDC beslemeyi ölçün
  Detail page
• Err 2LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Sinyal Genliği Düşük

  Likely causes

  • Okuma başlığı ile ölçüm bandı arasındaki boşluk aşıldı
  Solution steps

  • Montaj toleransını kontrol edin; okuma başlığı yüksekliğini ayarlayın
  Detail page
• Err 3LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Referans Noktası Aşımı

  Likely causes

  • Referans izi sinyal genliği eşik altında
  Solution steps

  • Referans izini temizleyin; montaj hizalamasını doğrulayın
  Detail page
• Err 4LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  EnDat İletişim Hatası

  Likely causes

  • Kontrol ünitesiyle EnDat protokol iletişimi kurulamadı
  Solution steps

  • EnDat kablosunu ve konektör bağlantısını kontrol edin
  Detail page
• Err 5LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Aşırı Hız

  Likely causes

  • Enkoder maksimum izin verilen hızı aştı
  Solution steps

  • Eksen hızını enkoderin sınırları içinde tutun
  Detail page
• Err 6LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Faz Hatası

  Likely causes

  • A ve B sinyal fazları beklenen konumda değil
  Solution steps

  • Kablo parazit korumasını ve topraklama bağlantısını kontrol edin
  Detail page
• Err 7LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Konum Hesaplama Hatası

  Likely causes

  • Enkoder dahili konumu geçerli olarak hesaplayamadı
  Solution steps

  • Enkoderi yeniden başlatın; ölçüm bandını kontrol edin
  Detail page
• Err 8LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Pil Gerilimi Düşük

  Likely causes

  • Mutlak konumu saklayan pil gerilimi düştü (LA serisi)
  Solution steps

  • Pili değiştirin; mutlak pozisyonu yeniden referanslandırın
  Detail page
• Err 9LC / LB Lineer Enkoder LC/LB Serisi — Hata Kodları (EnDat 2.2 / 11 μA Arayüzleri)

  Sıcaklık Aşımı

  Likely causes

  • Enkoder iç sıcaklığı -10°C ile +70°C çalışma aralığını aştı
  Solution steps

  • Montaj ortamı sıcaklığını kontrol edin
  Detail page
• 230-0005TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Harici ACİL DURDURMA

  Likely causes

  • PLC girişi 'Kumanda çalışmaya hazır' pasif. ACİL DURDURMA devresi elle veya kumanda tarafından kesildi.
  Solution steps

  • ACİL DURDURMA butonunun kilidini açın, kumanda gerilimini verin ve hata mesajını onaylayın. ACİL DURDURMA devresini kontrol edin (buton, eksen limit şalterleri, kablaj vb.).
  Detail page
• 230-0030TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Ölçme sistemi (enkoder) hatası, eksen %2

  Likely causes

  • Bu eksenin ölçme sistemi hata bildiriyor. Olası hatalar (enkoder durumu): Bit 2=1 pozisyon belirlenemedi, Bit 3=1 EnDat 2.2 aktarımında CRC hatası, Bit 4=1 EnDat 2.2'de pozisyon belirlenemiyor, Bit 5=1 EnDat 2.2 Alarm 1, Bit 6=1 EnDat 2.2 Alarm 2, Bit 7=1 EnDat 2.2 aktarım zaman aşımı.
  Solution steps

  • Bağlı ölçme sistemini (enkoderi) kontrol edin.
  Detail page
• 230-003ETNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Eksen %2 el çarkı arızalı (döndürücü enkoder girişindeki el çarkı)

  Likely causes

  • Ölçme sistemi sinyalinin genliği çok küçük veya kirlenme sinyali aktif. Olası nedenler: enkoder kirli, enkoder arızalı, nem girmiş, tarama kafası ayarsız (mesafe, paralellik), enkoder kablosu arızalı, kumandadaki enkoder girişi arızalı, titreşim, parazit sinyalleri.
  Solution steps

  • Müşteri hizmetlerini bilgilendirin.
  Detail page
• 230-004DTNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Ölçme sistemi artımları hatalı, ölçülen %2, ayarlanan %3

  Likely causes

  • Yapılan kontrolde, pozisyon ölçme sisteminin devir başına ayarlanan artım sayısı ile ölçülen artım sayısı arasında sapma tespit edildi.
  Solution steps

  • Pozisyon ölçme sisteminin konfigürasyon verilerini kontrol edin ve gerekirse düzeltin. Kullanılan pozisyon ölçme sistemini kontrol edin.
  Detail page
• 230-0190TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Takip hatası (schleppabstand) çok büyük %2

  Likely causes

  • Hareket eden bir eksenin takip hatası, Axes > ParameterSets > ... > CfgPosControl > servoLagMin1 / servoLagMax1 parametresinde belirtilen değerden büyük.
  Solution steps

  • Işleme ilerlemesini azaltın, devir sayısını artırın. Olası titreşim kaynaklarını giderin. Sık tekrarlarsa müşteri hizmetlerini bilgilendirin.
  Detail page
• 230-0193TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Pozisyon ölçme sistemi %2: Genlik çok küçük

  Likely causes

  • Pozisyon ölçme sistemi sinyalinin genliği çok küçük veya kirlenme sinyali aktif.
  Solution steps

  • Pozisyon ölçme sistemi sinyalinin genliğini kontrol edin.
  Detail page
• 230-0194TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Pozisyon ölçme sistemi %2: Frekans çok yüksek

  Likely causes

  • Bir pozisyon ölçme sistemi girişinde izin verilen maksimum giriş frekansı aşıldı.
  Solution steps

  • Pozisyon ölçme sistemi sinyalinin giriş frekansını kontrol edin.
  Detail page
• 230-0196TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Pozisyon ölçme sistemi %2 arızalı

  Likely causes

  • Mutlak (absolut) pozisyon ile artımlı (inkremental) pozisyon karşılaştırmasında çelişki var.
  Solution steps

  • Müşteri hizmetlerini bilgilendirin.
  Detail page
• 230-0199TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Hareket izleme %2

  Likely causes

  • Hareket izleme: hedef devir=0, gerçek devir=0, kumanda büyüklüğü>0 ==> eksen mekanik olarak bloke olmuş veya motor enkoderi ile harici pozisyon enkoderinin pozisyon karşılaştırması uyuşmuyor.
  Solution steps

  • Axes->ParameterSets->...->CfgEncoderMonitor->movementThreshold parametresini kontrol edin. Müşteri hizmetlerini bilgilendirin.
  Detail page
• 230-019CTNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Kapatılmış eksenin (%2) takip hatası çok büyük

  Likely causes

  • Kapatılmış (devre dışı) eksen hareket ettirildi.
  Solution steps

  • Bir eksen kapatılırken mutlaka kelepçelenmelidir (klemens). Alternatif olarak Axes->ParameterSets->...->CfgControllerAuxil->driveOffLagMonitor parametresini kapatın. Dikkat: asılı (düşey) eksenlerde bu izlemeyi kapatmayın.
  Detail page
• 230-019DTNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Prob sistemi (tarayıcı) hazır değil

  Likely causes

  • Prob sistemi bağlı değil. Prob içindeki pil bitmiş. Kızılötesi prob ile alıcı ünite arasında bağlantı yok.
  Solution steps

  • Prob sistemini bağlayın. Pili değiştirin. Alıcı üniteyi temizleyin. Arızalı probu değiştirebilmek için: 1) 'Manuel' modda 'Prob izleme kapalı' softkey'ine basın, 2) hata mesajını silin, 3) baska bir takıma ToolCall yapın. Dikkat: bir sonraki ToolCall veya ölçüm işlemine kadar prob izleme aktif değildir.
  Detail page
• 230-019ETNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Prob sistemi pilini değiştirin

  Likely causes

  • Prob sistemindeki pil bitmiş.
  Solution steps

  • Pili değiştirin.
  Detail page
• 230-01A1TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Pozisyon ölçme sistemi girişi (%1) mevcut değil

  Likely causes

  • Belirtilen eksenin pozisyon ölçme sistemi girişi hatalı konfigüre edilmiş.
  Solution steps

  • Eksen konfigürasyonunu kontrol edin: CfgAxisHardware/posEncoderInput.
  Detail page
• 230-01A2TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  EnDat ölçme sistemi (%2) hata bildiriyor

  Likely causes

  • Bağlı EnDat ölçme sistemi veya ölçme sistemi kablosu arızalı.
  Solution steps

  • EnDat ölçme sistemini ve ölçme sistemi kablosunu kontrol edin.
  Detail page
• 230-01A4TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  EnDat ölçme sistemi (%2) farklı çözünürlük bildiriyor

  Likely causes

  • Bağlı EnDat ölçme sisteminin bildirdiği çözünürlük, konfigürasyon verilerinde tanımlanan çözünürlük ile uyuşmuyor.
  Solution steps

  • Ölçme sisteminin konfigürasyon verilerini kontrol edin.
  Detail page
• 230-01A5TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  EnDat ölçme sistemi (%2) hatalı pozisyon bildiriyor

  Likely causes

  • Bağlı EnDat ölçme sistemi veya ölçme sistemi kablosu arızalı.
  Solution steps

  • EnDat ölçme sistemini ve ölçme sistemi kablosunu kontrol edin.
  Detail page
• 230-01ADTNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Eksen %2 açılış pozisyonundaki sapma çok büyük

  Likely causes

  • Bu eksenin açılış pozisyonu, en son kaydedilen pozisyondan izin verilenden (CfgReferencing->endatDiff) daha fazla sapıyor.
  Solution steps

  • Güncel pozisyonu kontrol edin, gerekirse parametre değerini büyütün.
  Detail page
• 230-01B4TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  EnDat ekseninin maksimum hareket aralığı aşıldı

  Likely causes

  • Eksenin yeniden ayarlanması gerekiyor.
  Solution steps

  • CfgReferencing->refPosition parametresini yeniden belirleyin.
  Detail page
• 230-01C3TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  ACİL DURDURMA arızalı (%2)

  Likely causes

  • Dahili veya harici ACİL DURDURMA devresi hatalı. 'Kumanda hazır çıkışı' (MC.RDY, STO.A.G) ile 'Kumanda hazır geri bildirimi' (I3, ES.A, ES.B) arasındaki zincirde yer alan rölelerin anahtarlama süreleri çok uzun; veya geri bildirim girişi +24 V'a kısa devre.
  Solution steps

  • ACİL DURDURMA devresini kontrol edin: pano içindeki röleleri kontrol edin/değiştirin, kontakları ve kablajı kontrol edin/onarın, müşteri hizmetlerini bilgilendirin.
  Detail page
• 230-041FTNC 640 / TNC 620 / TNC7

  posEncoderIncr veya posEncoderDist parametresinde hata (eksen %2)

  Likely causes

  • CfgAxisHardware konfigürasyon nesnesindeki posEncoderIncr ve posEncoderDist makine parametreleri yanlış konfigüre edilmiş. Eksenleri sadece motor enkoderi ile (pozisyon ölçme sistemi olmadan) çalıştırsanız bile bu iki parametre anlamlı değerler içermelidir.
  Solution steps

  • CfgAxisHardware->posEncoderIncr ve CfgAxisHardware->posEncoderDist parametrelerine pozisyon/motor enkoderine uygun anlamlı değerleri girin.
  Detail page
• 230-0445TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Hız sapması (eksen %2) çok büyük

  Likely causes

  • Pozisyon ölçme sistemi ile devir ölçme sistemi arasındaki hız sapması çok büyük.
  Solution steps

  • Pozisyon ve devir ölçme sistemleri arasındaki kuplajı (bağlantıyı) kontrol edin.
  Detail page
• 230-044ATNC 640 / TNC 620 / TNC7

  El çarkı: Kirli veya hasarlı

  Likely causes

  • El çarkı sinyal aktarımında bir arıza bildiriyor: el çarkı içindeki döndürücü enkoder kirli veya el çarkı arızalı.
  Solution steps

  • Acil durdurma ve onay butonlarının fonksiyonunu kontrol edin. Gerekirse el çarkını değiştirin.
  Detail page
• 230-0457TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Referans işareti bulunamadı

  Likely causes

  • Mesafe kodlu referanslama için gereken yol kat edildiği halde referans noktası bulunamadı.
  Solution steps

  • Makine üreticisini bilgilendirin. Monte edilmiş ölçme sistemini kontrol edin. Makine konfigürasyonunu (posEncoderRefDist parametresi) kontrol edin.
  Detail page
• 230-0464TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Eksen %2 EnDat multiturn sayacı düzeltildi

  Likely causes

  • Konfigürasyonda kayıtlı EnDat multiturn sayaç değeri makul değil. Değer kumanda tarafından otomatik olarak düzeltildi.
  Solution steps

  • Eksenin güncel pozisyonunu kontrol edin.
  Detail page
• 230-0482TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  El çarkı %3: Kirli veya hasarlı

  Likely causes

  • El çarkı sinyal aktarımında arıza bildiriyor: el çarkı içindeki döndürücü enkoder kirli veya el çarkı arızalı.
  Solution steps

  • Acil durdurma ve onay butonlarının fonksiyonunu kontrol edin. Gerekirse el çarkını değiştirin.
  Detail page
• 230-0496TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Devir ölçme sistemi girişi (%1) geçerli değil

  Likely causes

  • Eksenin devir ölçme sistemi girişinin konfigürasyonu hatalı.
  Solution steps

  • Eksen konfigürasyonunu kontrol edin: CfgAxisHardware/MP_speedEncoderInput.
  Detail page
• 230-0497TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Yanlış invertör veya motor bağlantısı (%1, Inv. %2, Motor %3)

  Likely causes

  • Regülatör ünitesinde invertör için konfigüre edilen bağlantı mevcut değil (CfgAxisHardware/MP_inverterInterface) veya konfigüre edilen bağlantıda invertör bağlı değil ya da invertörde motor için konfigüre edilen bağlantı mevcut değil (CfgAxisHardware/MP_motorConnector).
  Solution steps

  • Su makine parametrelerini kontrol edin: CfgAxisHardware/MP_inverterInterface, CfgAxisHardware/MP_motorConnector, CfgAxisHardware/MP_hsciCcIndex.
  Detail page
• 230-04A0TNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Eksen %2 için fren %1 testi başarısız

  Likely causes

  • Diğer mesajları da dikkate alın.
  Solution steps

  • Müşteri hizmetlerini bilgilendirin.
  Detail page
• 230-04BCTNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Uyarı: EnDat devir ölçme sistemi, motor %1 - eksen ID: %2 SN: %3

  Likely causes

  • Ölçme sisteminin dahili fonksiyon sınırı altına düşüldü.
  Solution steps

  • Ölçme sisteminin montajını kontrol edin, gerekirse düzeltin. Mümkünse ölçme sistemini temizleyin. Besleme gerilimi veya ortam sıcaklığı gibi spesifikasyonların dışına çıkılıp çıkılmadığını kontrol edin ve ölçme sistemini spesifikasyon içinde çalıştırın. Müşteri hizmetlerini bilgilendirin.
  Detail page
• 230-04BDTNC 640 / TNC 620 / TNC7

  On uyarı: EnDat pozisyon ölçme sistemi %1 - eksen ID: %2 SN: %3

  Likely causes

  • Ölçme sisteminin dahili fonksiyon sınırına ulaşıldı. Ölçme sistemi çalışmaya devam edebilir ancak kontrol edilmesi tavsiye edilir.
  Solution steps

  • Ölçme sisteminin montajını kontrol edin, gerekirse düzeltin. Mümkünse ölçme sistemini temizleyin. Besleme gerilimi veya ortam sıcaklığı gibi spesifikasyonlara uyulup uyulmadığını kontrol edin. Müşteri hizmetlerini bilgilendirin.
  Detail page
• 230-04BETNC 640 / TNC 620 / TNC7

  Uyarı: EnDat pozisyon ölçme sistemi %1 - eksen ID: %2 SN: %3

  Likely causes

  • Ölçme sisteminin dahili fonksiyon sınırı altına düşüldü.
  Solution steps

  • Ölçme sisteminin montajını kontrol edin, gerekirse düzeltin. Mümkünse ölçme sistemini temizleyin. Spesifikasyonlara (besleme gerilimi, ortam sıcaklığı) uyulduğundan emin olun. Müşteri hizmetlerini bilgilendirin.
  Detail page

Frequently asked questions

The most asked questions about Heidenhain error codes.

Which Heidenhain error codes are the most common?

Codes frequently seen on Heidenhain equipment include Err 1, Err 10, Err 11, Err 12, Err 13, Err 14, Err 15, Err 16. The database holds 210 Heidenhain records in total.

What is the Heidenhain Err 1 error code and how is it solved?

Aydınlatma Hatası Solution: Enkoderi değiştirin (kullanıcı tarafından tamir edilemez).

What is the Heidenhain Err 10 error code and how is it solved?

Kirlenme Alarmı Solution: Ölçüm bandını ve okuma başlığını temizleyin.

What is the Heidenhain Err 11 error code and how is it solved?

Referans Yok Solution: Eksen referans noktasına götürün; homing sırasını kontrol edin.

What is the Heidenhain Err 12 error code and how is it solved?

Donanım Hatası Solution: Enkoderi değiştirin.

What is the Heidenhain Err 13 error code and how is it solved?

EEPROM Hatası Solution: Enkoderi değiştirin.

What is the Heidenhain Err 14 error code and how is it solved?

Montaj Aralığı Alarmı Solution: LED göstergeli ayar yardımcısı ile montaj aralığını optimize edin.

Other brands

Error code databases of other manufacturers.

• KUKA2,023 codes
• Siemens1,261 codes
• WEG657 codes
• Fanuc520 codes
• Schneider Electric449 codes
• ABB392 codes
• Inovance379 codes
• Danfoss362 codes
• Delta Electronics344 codes
• Kawasaki339 codes
• Mitsubishi Electric337 codes
• Denso322 codes