Yaskawa error codes and solutions

Covered models

Main series in the database for Yaskawa:

• Sigma-7 Servo Sürücü (A.xxx Alarm Kodları) 83 codes
• Sigma Servopack Servo Amplifier Alarm Kodları 64 codes
• GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları 40 codes
• DX100 / DX200 5 codes
• Endüstriyel Robot — DX100 / DX200 5 codes
• Sigma Servo Sürücü — SGDV / SGDH / Sigma-7 5 codes
• Sigma SGDV / SGDH / Sigma-7 5 codes
• DX100 / DX200 / YRC1000 3 codes
• Endüstriyel Robot — DX100 / DX200 / YRC1000 3 codes
• DX200 / YRC1000 1 codes
• Endüstriyel Robot — DX200 / YRC1000 1 codes
• Endüstriyel Robot — YRC1000 1 codes

Yaskawa error code list

The list below is a part of this brand's records.

• 1000DX100 / DX200

  Aşırı akım - servo amplifikatörü koruması

  Likely causes

  • Motor kısa devresi
  • Mekanik blokaj
  Solution steps

  • Motor kablolarını test edin
  • Mekanik engeli kaldırın
  Detail page
• 1030DX100 / DX200

  DC bus aşırı voltaj

  Likely causes

  • Frenleme direnci aşırı ısındı veya arızalandı
  • Hız değişimi çok ani
  Solution steps

  • Frenleme direncini kontrol edin
  • Deselerasyonu yavaşlatın
  Detail page
• 1100DX100 / DX200

  Servo amplifikatörü aşırı yük

  Likely causes

  • Yük taşıma kapasitesi aşıldı
  • Aşırı çalışma döngüsü
  Solution steps

  • Yükü azaltın
  • Çalışma döngüsünü azaltın
  Detail page
• 1105DX100 / DX200

  Motor aşırı ısınma

  Likely causes

  • Motor PTC sensörü tetikledi
  • Soğutma yetersiz
  Solution steps

  • Motoru soğutun
  • Soğutma sistemini kontrol edin
  Detail page
• 4117DX100 / DX200

  Encoder iletişim hatası

  Likely causes

  • Encoder kablo hasarı
  • Encoder arızalı
  Solution steps

  • Encoder kablolarını kontrol edin
  • Encoder'ı değiştirin
  Detail page
• 0020DX100 / DX200 / YRC1000

  E-stop durumunda servo açıldı

  Likely causes

  • Acil stop aktifken servo aktive edildi
  • Kontrol programı hatası
  Solution steps

  • E-stop durumunu kontrol edin
  • Güvenli koşulları sağlayıp tekrar deneyin
  Detail page
• 0030DX100 / DX200 / YRC1000

  Overrun - yazılım sınırı aşıldı

  Likely causes

  • Hareket sınırı aşıldı
  • Program yolu yanlış
  Solution steps

  • Eksen sınırlarını kontrol edin
  • Programı düzeltin
  Detail page
• 4000DX100 / DX200 / YRC1000

  S ekseni pozisyon sapması

  Likely causes

  • S ekseni redüktörü arızalı
  • Mekanik sürtünme fazla
  Solution steps

  • Redüktör yağlamasını kontrol edin
  • Encoder bağlantısını test edin
  Detail page
• 4328DX200 / YRC1000

  Fren kontrol hatası

  Likely causes

  • Fren bobini arızalı
  • Fren geri besleme devresi açık
  Solution steps

  • Fren bobin voltajını ölçün
  • Geri besleme kontağını test edin
  Detail page
• 1000Endüstriyel Robot — DX100 / DX200

  Aşırı akım - servo amplifikatörü koruması

  Likely causes

  • Motor kısa devresi
  • Mekanik blokaj
  Solution steps

  • Motor kablolarını test edin
  • Mekanik engeli kaldırın
  Detail page
• 1030Endüstriyel Robot — DX100 / DX200

  DC bus aşırı voltaj

  Likely causes

  • Frenleme direnci aşırı ısındı veya arızalandı
  • Hız değişimi çok ani
  Solution steps

  • Frenleme direncini kontrol edin
  • Deselerasyonu yavaşlatın
  Detail page
• 1100Endüstriyel Robot — DX100 / DX200

  Servo amplifikatörü aşırı yük

  Likely causes

  • Yük taşıma kapasitesi aşıldı
  • Aşırı çalışma döngüsü
  Solution steps

  • Yükü azaltın
  • Çalışma döngüsünü azaltın
  Detail page
• 1105Endüstriyel Robot — DX100 / DX200

  Motor aşırı ısınma

  Likely causes

  • Motor PTC sensörü tetikledi
  • Soğutma yetersiz
  Solution steps

  • Motoru soğutun
  • Soğutma sistemini kontrol edin
  Detail page
• 4117Endüstriyel Robot — DX100 / DX200

  Encoder iletişim hatası

  Likely causes

  • Encoder kablo hasarı
  • Encoder arızalı
  Solution steps

  • Encoder kablolarını kontrol edin
  • Encoder'ı değiştirin
  Detail page
• 0020Endüstriyel Robot — DX100 / DX200 / YRC1000

  E-stop durumunda servo açıldı

  Likely causes

  • Acil stop aktifken servo aktive edildi
  • Kontrol programı hatası
  Solution steps

  • E-stop durumunu kontrol edin
  • Güvenli koşulları sağlayıp tekrar deneyin
  Detail page
• 0030Endüstriyel Robot — DX100 / DX200 / YRC1000

  Overrun - yazılım sınırı aşıldı

  Likely causes

  • Hareket sınırı aşıldı
  • Program yolu yanlış
  Solution steps

  • Eksen sınırlarını kontrol edin
  • Programı düzeltin
  Detail page
• 4000Endüstriyel Robot — DX100 / DX200 / YRC1000

  S ekseni pozisyon sapması

  Likely causes

  • S ekseni redüktörü arızalı
  • Mekanik sürtünme fazla
  Solution steps

  • Redüktör yağlamasını kontrol edin
  • Encoder bağlantısını test edin
  Detail page
• 4328Endüstriyel Robot — DX200 / YRC1000

  Fren kontrol hatası

  Likely causes

  • Fren bobini arızalı
  • Fren geri besleme devresi açık
  Solution steps

  • Fren bobin voltajını ölçün
  • Geri besleme kontağını test edin
  Detail page
• 4740Endüstriyel Robot — YRC1000

  Güvenlik fonksiyonu uyumsuzluğu

  Likely causes

  • Güvenlik parametreleri eşleşmiyor
  • İkili kanal güvenlik devresi farklı okuma yaptı
  Solution steps

  • Güvenlik parametrelerini doğrulayın
  • Güvenlik kartını kontrol edin
  Detail page
• bbGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Temel Blok

  Likely causes

  • Harici temel blok sinyali çıkışı kesti
  Solution steps

  • Giriş terminali sinyal zamanlamasını kontrol edin
  Detail page
• bUSGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Haberleşme Hatası (Bus)

  Likely causes

  • Kablo bağlantı arızası veya elektriksel girişim
  Solution steps

  • Kablo bağlantılarını doğrulayın; elektriksel girişimi azaltın
  Detail page
• CEGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Modbus İletişim Hatası

  Likely causes

  • Kablo sorunları veya girişim
  Solution steps

  • Kablolar düzeltin; iletişim hatlarını ekranlandırın
  Detail page
• CFGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Kontrol Arızası

  Likely causes

  • Yavaşlama sırasında tork sınırına ulaşıldı
  Solution steps

  • Oto-Ayarlama ile motor parametrelerini doğrulayın
  Detail page
• CoFGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Akım Ofset Arızası

  Likely causes

  • Akım sensörü arızası veya motorda artık indüksiyon
  Solution steps

  • Hız Aramasını etkinleştirin (b3-01 = 1)
  Detail page
• CPF02GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  A/D Dönüştürme Hatası

  Likely causes

  • A/D dönüştürücü arızası
  Solution steps

  • Güç döngüsü uygulayın; kontrol kartını değiştirin
  Detail page
• CPF06GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  EEPROM Bellek Hatası

  Likely causes

  • EEPROM bozulması
  Solution steps

  • Parametreleri sıfırlayın; kontrol kartını değiştirin
  Detail page
• CPF11GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  RAM Arızası

  Likely causes

  • RAM bellek testi başarısız
  Solution steps

  • Kontrol kartını değiştirin
  Detail page
• CPF12GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  FLASH Bellek Arızası

  Likely causes

  • Flash bellek bozulması
  Solution steps

  • Kontrol kartını veya sürücüyü değiştirin
  Detail page
• dEvGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Hız Sapması

  Likely causes

  • Yük kilitlenmesi veya yavaşlama arızası
  Solution steps

  • Mekanik sistemi kontrol edin; yavaşlama sürelerini artırın
  Detail page
• EFGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Harici Arıza

  Likely causes

  • Harici arıza giriş terminali etkinleştirildi
  Solution steps

  • Arızayı tetikleyen harici cihazı tespit edin ve sinyali temizleyin
  Detail page
• EF0GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Harici Arıza (İletişim)

  Likely causes

  • İletişim üzerinden harici arıza komutu
  Solution steps

  • İletişim bağlantısını ve harici arıza mantığını kontrol edin
  Detail page
• EF1~EF7GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Harici Arıza S1-S7

  Likely causes

  • S1-S7 terminal giriş sinyali arızası
  Solution steps

  • Terminal fonksiyonlarını doğrulayın; harici cihazı kontrol edin
  Detail page
• ErrGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  EEPROM Yazma Hatası

  Likely causes

  • Parametre depolama sırasında veri bozulması
  Solution steps

  • Parametreleri sıfırlayın ve yeniden girin
  Detail page
• GFFGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Toprak Kaçağı Arızası

  Likely causes

  • Motor kablolarında veya sargısında toprak kaçağı
  Solution steps

  • Motor ve kablo yalıtımını test edin; toprak bağlantısını doğrulayın
  Detail page
• HbbGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Güvenli Devre Dışı Bırakma Sinyali

  Likely causes

  • Güvenli Devre Dışı Bırakma Girişi kanalı açık
  Solution steps

  • Harici güvenlik devresi bağlantılarını doğrulayın
  Detail page
• LFGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Çıkış Faz Kaybı

  Likely causes

  • Sürücünün çıkış tarafında faz kaybı
  Solution steps

  • Motor kablo bağlantılarını doğrulayın; terminal vidalarını sıkın
  Detail page
• oCGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Aşırı Akım

  Likely causes

  • Yük çok ağır veya ivmelenme süresi yetersiz
  Solution steps

  • Yükü azaltın; ivmelenme süresini uzatın (C1-01~C1-08); büyük sürücüye geçin
  Detail page
• oFAGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Seçenek Kartı Arızası

  Likely causes

  • Seçenek kartı uyumsuzluğu veya iletişim arızası
  Solution steps

  • Seçenek kartını yeniden bağlayın veya değiştirin
  Detail page
• oHGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Soğutucu Aşırı Isınma 1

  Likely causes

  • Sıcaklık eşiği aşıldı; soğutma yetersiz
  Solution steps

  • Soğutmayı iyileştirin; yükü azaltın; taşıyıcı frekansı düşürün (C6-02)
  Detail page
• oH1GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Soğutucu Aşırı Isınma 2

  Likely causes

  • Soğutucu sıcaklık sensörü aşım tespiti
  Solution steps

  • Soğutma kanallarını temizleyin; fanları kontrol edin
  Detail page
• oH3GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Motor Aşırı Isınma Ön Alarmı

  Likely causes

  • Motor sıcaklık sensörü uyarı eşiğine ulaştı
  Solution steps

  • Motor yükünü ve soğutmasını kontrol edin
  Detail page
• oL1GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Motor Aşırı Yük

  Likely causes

  • Motordan aşırı akım çekimi
  Solution steps

  • İvmelenme sürelerini artırın veya operasyonel yükü azaltın
  Detail page
• oL2GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Sürücü Aşırı Yük

  Likely causes

  • Sürücü kapasitesi aşıldı
  Solution steps

  • Yükü azaltın veya sürücü modelini yükseltin
  Detail page
• oL3GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Aşırı Tork Tespiti 1

  Likely causes

  • Tork sınırı aşıldı
  Solution steps

  • Tork algılama seviyesini ayarlayın; yükü azaltın
  Detail page
• oL4GA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Aşırı Tork Tespiti 2

  Likely causes

  • İkincil tork sınırı aşıldı
  Solution steps

  • Tork algılama parametrelerini gözden geçirin; yükü azaltın
  Detail page
• oPrGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Tuş Takımı Bağlantı Arızası

  Likely causes

  • Tuş takımı bağlantısı gevşek veya kopuk
  Solution steps

  • Konektörü yeniden oturun veya kabloyu değiştirin
  Detail page
• oSGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Aşırı Hız

  Likely causes

  • Motor hız geri bildirimi eşiği aştı
  Solution steps

  • Darbe giriş parametrelerini ayarlayın (H6-02~H6-05)
  Detail page
• ovGA700 / V1000 / A1000 Sürücü AC Sürücü Hata Kodları

  Aşırı Gerilim (DC Bus)

  Likely causes

  • Kısa yavaşlama süresi rejeneratif enerji birikimine yol açıyor
  Solution steps

  • Fren direnci takın; yavaşlama süresini uzatın
  Detail page

Frequently asked questions

The most asked questions about Yaskawa error codes.

Which Yaskawa error codes are the most common?

Codes frequently seen on Yaskawa equipment include 1000, 1030, 1100, 1105, 4117, 0020, 0030, 4000. The database holds 219 Yaskawa records in total.

What is the Yaskawa 1000 error code and how is it solved?

Aşırı akım - servo amplifikatörü koruması Solution: Motor kablolarını test edin, Mekanik engeli kaldırın, Amplifikatörü kontrol edin.

What is the Yaskawa 1030 error code and how is it solved?

DC bus aşırı voltaj Solution: Frenleme direncini kontrol edin, Deselerasyonu yavaşlatın, Şebeke voltajını ölçün.

What is the Yaskawa 1100 error code and how is it solved?

Servo amplifikatörü aşırı yük Solution: Yükü azaltın, Çalışma döngüsünü azaltın, Motor parametrelerini doğrulayın.

What is the Yaskawa 1105 error code and how is it solved?

Motor aşırı ısınma Solution: Motoru soğutun, Soğutma sistemini kontrol edin, Çalışma döngüsünü azaltın.

What is the Yaskawa 4117 error code and how is it solved?

Encoder iletişim hatası Solution: Encoder kablolarını kontrol edin, Encoder'ı değiştirin, Kablo ekranlamasını kontrol edin.

What is the Yaskawa 0020 error code and how is it solved?

E-stop durumunda servo açıldı Solution: E-stop durumunu kontrol edin, Güvenli koşulları sağlayıp tekrar deneyin.

Other brands

Error code databases of other manufacturers.

• KUKA2,023 codes
• Siemens1,261 codes
• WEG657 codes
• Fanuc520 codes
• Schneider Electric449 codes
• ABB392 codes
• Inovance379 codes
• Danfoss362 codes
• Delta Electronics344 codes
• Kawasaki339 codes
• Mitsubishi Electric337 codes
• Denso322 codes