İzleme hatası, kontrolün beklediği konum ile enkoderden okunan gerçek konum arasındaki fark izin verilen sınırı aştığında düşer; ya eksen komuta yeterince hızlı yanıt vermiyor ya da geri besleme bozuk. Önce servo kazanç parametrelerini kontrol et, düşük kazanç eksenin komutu geç takip etmesine yol açar. Kızak ve bilyalı vida üzerindeki yağlamayı ve mekanik sürtünmeyi gözden geçir, kuru veya kirli bir kızak da gecikmeye sebep olur. Enkoder sinyalini osiloskopla incelemek gerekebilir, ekranda değer doğru görünse bile sinyal gürültülü olup ara sıra kayıp adım üretebilir.