U15 hatası servo sürücünün dahili 15V besleme hattının koptuğunu gösterir, bu genelde X5 konnektöründeki ilgili pindeki bağlantı sorunundan kaynaklanır. Önce konnektör pimlerinde oksitlenme veya gevşeklik olup olmadığına bakın, ardından kısa devre ihtimaline karşı encoder/resolver kablosunu sürücüden ayırıp ayrı ayrı ölçün. Kablo ve konnektörde sorun yoksa besleme regülatör devresi arızalanmış demektir, bu durumda kart servise gönderilmelidir. Kablo değişimiyle hata geçici olarak düzeliyorsa ama tekrar ediyorsa kart arızası kesinleşmiş sayılır.