Bu tipik olarak kontrolör içindeki enkoder yedekleme bataryasının bittiğini gösterir, batarya motor gücü kesildiğinde enkoder pozisyon belleğini canlı tutar. Batarya bittiğinde robot her kapanışta pozisyon referansını kaybeder ve açılışta mastering/kalibrasyon hatası verir. Kontrolör üzerindeki batarya paketini üreticinin belirttiği periyotla, genelde yılda bir, değiştirmek sorunu kalıcı olarak çözer. Batarya değişiminden sonra robotun tam referanslama prosedürünü uygulamanız gerekir, aksi halde eksenler yanlış sıfır noktasıyla çalışmaya devam eder.