Bu alarm, sapma sayacındaki kalan darbe sayısı ayarlı eşiği aştığında tetikleniyor. Önce sürücüdeki maksimum pozisyon sapma eşiği parametresini kontrol et, uygulamana göre çok düşük ayarlanmışsa gerçek bir arıza olmadan da alarm üretebilir. Kaplin ve yük bağlantısında gevşeklik ya da aşırı sürtünme olup olmadığını yük altındayken elle kontrol et. İvme ve hız profili çok agresifse yumuşatarak motorun takip hatasını azalt, sorun geçmiyorsa eşik değerini kademeli olarak makul bir seviyeye çek.