15 sn şartı varsa parametreyle kurtaramazsın, enerjiyi bir yere atman lazım:\n\n1) Fren direnci + dahili fren kıyıcısı: ATV630 da [Complete settings] → [Motor parameters] → Braking Resistor (BRA) menüsünden direnç değeri ve gücünü gir. Direnç seçiminde duruş enerjisini hesapla (atalet + devir), tipik olarak sürücü gücünün %50-100 ü.\n2) Geçici yumuşatma: [Dec ramp adaptation] (bRA) = YES yaparsan sürücü barayı görünce rampayı kendisi esnetir — ama bu senin 15 sn şartını ihlal edebilir.\n\nSantrifüj ataletinde doğru boyutlanmış dirençle 15 sn rahat.