B&R 32060

Hatanın Anlamı

Sürücüden gelen çevrimsel veri için zaman aşımı - Göstergeler geçersiz (ağ hatası ?) | Açıklama: NC manager (PLC üzerinde) ile ACOPOS arasında ağ haberleşmesi başarıyla başlatıldıktan sonra, NC manager belirli sayıda NC task çevrimi boyunca ACOPOS'tan hiçbir çevrimsel veri almazsa oluşan çalışma zamanı hatası. Bu hataya yol açan NC task çevrimi sayısı NC_TimeoutCycles, kullanılan ağa ve ACOPOS'un ağ özelliklerine bağlıdır: TC: Çevrimsel NC task'ının task sınıfı. PL: POWERLINK. CAN ağı: - TC_Timeout = 2 * TC_CycleTime + TC_Tolerance - NC_TimeoutCycles = 1 + (2*TC_Timeout) / TC_CycleTime. POWERLINK ağı: - NC_TimeoutCycles = 2 + (2*PL_CycleTime) / TC_CycleTime. "multiplexed" özellikli ACOPOS için POWERLINK ağı: - NC_TimeoutCycles = 2 + (2*PL_MuxCycleTime) / TC_CycleTime

Olası nedenler

• CAN ağı: NC manager task'ının task sınıfı için task sınıfı çevrim süresi veya task sınıfı toleransı çok düşük tanımlanmış. POWERLINK ağı: POWERLINK çevrim süresi çok düşük tanımlanmış. Ağ bağlantısının aşırı yüklenmesi, arızalanması veya kopması ya da ACOPOS arızası. Ayrıca bkz. hata numarası 1004 ve 1012.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Tepki: NC manager, bu ACOPOS için "Ağ haberleşmesi aktif değil" durumuna geçer. Bu, şu durum göstergelerinden görülebilir: - network.init = ncFALSE - network.phase = 0

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili B&R hata kodları