B&R 4007 — Takip hatası durdurma limiti aşıldı | Açıklama: Konum kumandası aktifken, takip hatası PCT

Takip hatası durdurma limiti aşıldı | Açıklama: Konum kumandası aktifken, takip hatası PCTRL_LAG_ERROR yapılandırılan takip hatası limit değeri AXLIM_DS_STOP'u aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası.

Takip hatası limiti çok küçük (AXLIM_DS_STOP). Set değeri üretimi hatalı: ivme, yavaşlama veya hız parametreleri çok büyük (ör. AXLIM_A1_NEG, BASIS_MOVE_V_POS). Kumanda çok zayıf ayarlı, ileri besleme hatalı (ör. öngörü süresi = 0), kararsız kontrol çevrimi. Akım sınırlama: artan akım (bkz. 9030); EMF: çalışma hızı çok yüksek ve/veya şebeke gerilimi çok düşük, gerilim limitini kontrol edin: sqrt(ICTRL_USD_REF^2+ICTRL_USQ_REF^2) > UDC_ACT/sqrt(3); ICTRL_ISQ_REF'in sqrt(2)*MOTOR_CURR_MAX / sqrt(2)*ACOPOS_CURR_MAX ile, 4 kadran tork sınırlayıcılarıyla (LIM_T1_POS/NEG, LIM_T2_POS/NEG, LIM_T1_POS_OVR, LIM_T1_NEG_OVR, LIM_T2_POS_OVR, LIM_T2_NEG_OVR, LIM_T_OVR_GRP) veya bir ISQ filtresiyle sınırlanıp sınırlanmadığını kontrol edin; düşük gerilim sınırlayıcı: UDC_ACT UDC_BLEEDER_ON, ICTRL_ISQ_REF = ISQ_MAX_UDC ve ISQ_MIN_UDC; sıcaklık sınırlayıcı: jonksiyonda aşırı sıcaklıkta akım sınırlanır (bkz. 9030). Hız sınırlama: SCTRL_SPEED_REF'in SCTRL_LIM_V_POS, SCTRL_LIM_V_NEG veya MOTOR_SPEED_MAX ile; PCTRL_V_ACT'ın POS_CTRL_P_MAX ile sınırlanıp sınırlanmadığını kontrol edin. Enkoder konumu veya hızı hatalı: bkz. 4014. Motor kablolama hatası: bkz. 6044, 6045. Motor ve ACOPOS arızası: bkz. 6045.

Tepki: Varsayılan ayar STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncA_LIMIT: Hareket, hız regüleli rampayla, eksen limitleriyle ve kumanda kapatılarak durdurulur. STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncINDUCTION ayarı: Kumanda modundan bağımsız olarak hareket endüksiyon durdurmayla kesilir. Ayrıca bkz. hata numarası 9001. STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncCTRL_OFF ayarı: Kumanda modundan bağımsız olarak, kumanda ve güç katı derhal kapatılarak hareket kesilir. Sürücüde elektriksel tork kalmaz.