Zeror.ai Hata Kodları KUKA 120

KUKA 120

Marka: KUKAModel: KR C (KSS)Hata kodu: 120

Hatanın Anlamı

ACKN. MOTOR BLOCKED ** — Motor bloke (i*t izlemesi).

Olası nedenler

  • Hız kontrolörünün verdiği tork komut değeri maksimum tork komut değerinin %30'unu aştığında integrasyon başlar; i*t değeri yaklaşık 0,75 [(tork komut değeri / maks. tork komut değeri) * sn] değerine ulaştığında kontrol kapatılır.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

  1. Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Eksenin serbest hareket ettiğini kontrol edin. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

AI ile detaylı teşhisBu kodu makinene özel adım adım analiz etUzman mühendise bağlanÇözülmezse canlı mühendis desteği

İlgili KUKA hata kodları

KRC2-238Common drives error <axis number>KRC2-2825A submit program is not able to execute Workspace Sharing commandsKRC2-1007Channel <channel name> cannot be assignedINVALID STATEMENTINVALID STATEMENTKRC2-1208Ackn. Mastering performed <axis number>KRC2-2235Both operands not equal to BOOL

Kaynak: Zeror.ai endüstriyel arıza veritabanı ve KUKA teknik dokümantasyonu. Bu sayfa bilgilendirme amaçlıdır; kritik sistemlerde üretici kılavuzunu ve yetkili servisi esas alın.

KUKA 120 · Zeror.ai