Endüstriyel arıza veritabanı

KUKA hata kodları ve çözümleri

KUKA, endüstriyel robot kollarında dünya lideri Alman üreticidir. KRC2 ve KRC4 kontrol ünitelerinde sistem mesajları ve fault kodları robotun durumunu bildirir.

2.025
Hata kodları
9
Modeller
Ücretsiz
Giriş gerekmez

Kapsanan modeller

KUKA için veritabanındaki başlıca seriler:

KRC2 1.361 kod
KRC System 569 kod
KR C (KSS) 41 kod
Robot Güvenlik ve Güç Alarmları 33 kod
Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4 7 kod
KRC2 / KRC4 7 kod
Endüstriyel Robot — KRC4 3 kod
KRC4 3 kod
KR C (KUKA System Software / KSS) 1 kod

KUKA hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

KSS00106Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
ACİL DURDURMA devreye girdi - Operator panel
Olası nedenler
- E-stop butonuna basıldı
- Güvenlik devresi açık
Çözüm adımları
- E-stop nedenini araştırın ve giderin
- E-stop butonunu serbest bırakın
Detay sayfası
KSS01105Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Onay anahtarı bırakıldı - T1/T2 modunda
Olası nedenler
- Teach pendant'taki onay switch'i bırakıldı
- Onay switch arızalı
Çözüm adımları
- Öğretme modunda onay switch'i tutun
- Switch mekanik durumunu kontrol edin
Detay sayfası
KSS13015Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Motor akımı çok yüksek
Olası nedenler
- Mekanik blokaj
- Motor sargısı kısa devre
Çözüm adımları
- Mekanik direnci kontrol edin
- Motor izolasyon direncini ölçün
Detay sayfası
KSS13018Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Sürücü aşırı ısınma
Olası nedenler
- Sürücü dolabı fanı arızalı
- Dolap havalandırması yetersiz
Çözüm adımları
- Dolap fanlarını kontrol edin
- Havalandırmayı iyileştirin
Detay sayfası
KSS15102Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Pozisyon kontrolörü - takip hatası (following error)
Olası nedenler
- Mekanik sürtünme fazla
- Encoder arızası
Çözüm adımları
- Redüktör yağlamasını kontrol edin
- Encoder bağlantısını test edin
Detay sayfası
KSS26012Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Fren arızası
Olası nedenler
- Fren bobini yanmış
- Fren mekanik kilidi arızalı
Çözüm adımları
- Fren bobinini test edin
- Fren mekanik muayenesini yapın
Detay sayfası
KSS26170Endüstriyel Robot — KRC2 / KRC4
Güvenlik kapısı açık
Olası nedenler
- Koruma kapısı açıldı
- Kapı kilidi sensörü arızalı
Çözüm adımları
- Kapıyı kapatın
- Kilidin sağlam kapandığını kontrol edin
Detay sayfası
KSS00364Endüstriyel Robot — KRC4
Mastering kaybedildi - sıfır noktası bilinmiyor
Olası nedenler
- Encoder pil boşaldı
- Encoder değiştirildi
Çözüm adımları
- Mastering prosedürünü yapın (EMD veya dial gauge ile)
- Referans noktasını işaretleyin ve mastering yapın
Detay sayfası
KSS00420Endüstriyel Robot — KRC4
Fieldbus zaman aşımı
Olası nedenler
- PLC-robot iletişimi kesildi
- Kablo arızası
Çözüm adımları
- Fieldbus kablolarını kontrol edin
- PLC durumunu kontrol edin
Detay sayfası
KSS12014Endüstriyel Robot — KRC4
Encoder hatası
Olası nedenler
- Encoder bağlantı kablosu hasarlı
- Encoder kirli veya arızalı
Çözüm adımları
- Motor kablo bağlantılarını kontrol edin
- Encoder değiştirin
Detay sayfası
10KR C (KSS)
ERROR DIGITAL OUTPUTS @P1@ — Dijital çıkışlarda hata.
Olası nedenler
- 1–8 veya 9–16 numaralı çıkışlarda kısa devre.
Çözüm adımları
- Kaynakta çözüm alanı boş bırakılmıştır; belirtilen çıkış grubundaki kısa devreyi giderin. Etki: maksimum frenleme.
Detay sayfası
102KR C (KSS)
ENCODER CABLE FAILURE ** — Enkoder kablosu arızası.
Olası nedenler
- Kaynakta neden ayrıntısı sınırlıdır; enkoder (RDW) kablo bağlantısında arıza.
Çözüm adımları
- Enkoder kablosunu ve bağlantılarını kontrol edin. Ayrıca 105 numaralı mesaj için verilen adımlar geçerlidir: enkoder kablosunun ekranlamasını ve DSE-RDW seri arayüzünü kontrol edin.
Detay sayfası
104KR C (KSS)
SYNCHRONIZATION ERROR WITH DSE ** — DSE ile senkronizasyon hatası.
Olası nedenler
- Servo kontrol aktif olmasına rağmen DSE, 1 interpolasyon çevrimi boyunca besleme komut değeri almadı. DSE veya PC bölgesinde hata; yazılım hatası.
Çözüm adımları
- DSE veya PC bölgesindeki hatayı giderin; yazılım hatası olabilir. Etki: maksimum frenleme, $ALARM_STOP çıkışında düşük sinyal, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
105KR C (KSS)
TRANSMISSION ERROR DSE -- RDW ** — DSE ile RDW arasında iletim hatası.
Olası nedenler
- RDW ile DSE arasında kablo kopukluğu (açık devre); iletim bozulmaları.
Çözüm adımları
- Enkoder kablosunun ekranlamasını kontrol edin. DSE-RDW seri arayüzünü kontrol edin. Etki: maksimum frenleme, $ALARM_STOP çıkışında düşük sinyal.
Detay sayfası
106KR C (KSS)
PERFORM MASTERING ** ! — Referans alma (mastering) yapılması gerekiyor.
Olası nedenler
- Yeniden başlatmadan sonra gerçek pozisyon değeri farkı çok büyük ve sensör konum sürüşü yapılmadığı için sensör mastering'i mümkün değil.
Çözüm adımları
- Mastering (referans alma) işlemini gerçekleştirin. Etki: tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
11KR C (KSS)
PROGRAM STACK OVERFLOW — Program yığın taşması.
Olası nedenler
- KRL programı çok fazla iç içe yapı veya çok fazla özyinelemeli alt program çağrısı içeriyor; aksi halde R-INT'in C-yığını taşardı.
Çözüm adımları
- Programın yapısını değiştirin. Etki: rampalı frenleme.
Detay sayfası
113KR C (KSS)
RANGE OVERFLOW ** ** — Aralık taşması.
Olası nedenler
- Sonsuz dönen bir eksenin gerçek değerinde taşma: gerçek değer > +/- 90*10E15 artım veya -99999000 < $REVO_NUM < 999999000.
Çözüm adımları
- İlgili ekseni geri döndürün veya yeniden mastering yapın. Etki: yörünge koruyan acil durdurma.
Detay sayfası
114KR C (KSS)
WORKING ENVELOPE NO. @P1@ VIOLATED — Çalışma zarfı (working envelope) ihlali.
Olası nedenler
- TCP, MODE INSIDE STOP ayarlı bir çalışma zarfının içinde ya da MODE OUTSIDE STOP ayarlı bir çalışma zarfının dışında.
Çözüm adımları
- Çalışma zarfını kapatın veya çalışma zarfı izlemesini geçersiz kılmak için KCP üzerindeki anahtarı kullanın, T1 modunda serbest hareket ettirin. Etki: yörünge koruyan frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
118KR C (KSS)
HEAT SINK TEMPERATURE ** — Soğutucu blok sıcaklığı.
Olası nedenler
- Çıkış katı transistörlerinin aşırı ısınması nedeniyle servo çıkış katının soğutucularındaki termostat şalteri tetiklendi.
Çözüm adımları
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Soğutucuları temizleyin. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Detay sayfası
119KR C (KSS)
MOTOR TEMPERATURE ** — Motor sıcaklığı yüksek.
Olası nedenler
- Motor sargısındaki PTC termistör tetiklendi (motor sıcaklığı çok yüksek).
Çözüm adımları
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Programa daha fazla hareket molası ekleyin. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Detay sayfası
120KR C (KSS)
ACKN. MOTOR BLOCKED ** — Motor bloke (i*t izlemesi).
Olası nedenler
- Hız kontrolörünün verdiği tork komut değeri maksimum tork komut değerinin %30'unu aştığında integrasyon başlar; i*t değeri yaklaşık 0,75 [(tork komut değeri / maks. tork komut değeri) * sn] değerine ulaştığında kontrol kapatılır.
Çözüm adımları
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Eksenin serbest hareket ettiğini kontrol edin. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Detay sayfası
121KR C (KSS)
OVERCURRENT ** — Aşırı akım.
Olası nedenler
- Her eksenin akımı izlenir; güç tüketimi çok yüksek olduğunda amplifikatör içindeki akım koruması devreye girer.
Çözüm adımları
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Detay sayfası
122KR C (KSS)
BRAKE FAULT ** — Fren arızası.
Olası nedenler
- Fren kablosu kısa devre, aşırı yük ve kablo kopukluğuna karşı izlenir. PM6 ile tüm eksenler tek bir fren sürücüsünden beslenir.
Çözüm adımları
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Detay sayfası
123KR C (KSS)
UNDERVOLTAGE <axis number> — Düşük gerilim.
Olası nedenler
- Servo çıkış katının dahili çalışma gerilimi (+15V) izlenir; düşük gerilim güç kesintisine yol açar.
Çözüm adımları
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Detay sayfası
124KR C (KSS)
OVERVOLTAGE <power module number> — Aşırı gerilim.
Olası nedenler
- Ara devre gerilimi çok yüksek. Olası nedenler: arızalı balast (geri besleme) direnci veya balast sigortası, arızalı güç modülü, çok dik fren rampası vb.
Çözüm adımları
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
Detay sayfası
125KR C (KSS)
i2-t MONITORING, CURRENT LIMIT OF THE MOTOR CABLE <string1> AFTER <string2> s EXCEEDED 100% — Motor kablosu akım limiti %100 aşıldı.
Olası nedenler
- Eksen aşırı yüklenmiş. İzin verilen maksimum limit akım değeri makine verilerinde $CURR_MON[] ile belirtilir.
Çözüm adımları
- Yükü azaltın. Etki: rampalı frenleme, aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
126KR C (KSS)
REGULATOR LIMIT EXCEEDED <axis number> — Regülatör limiti aşıldı (takip hatası çok büyük).
Olası nedenler
- Takip hatası (following error) çok büyük. Eksen komut değerini takip etmiyor.
Çözüm adımları
- Ekseni kontrol edin. Etki: maksimum frenleme.
Detay sayfası
129KR C (KSS)
i2-t MONITORING, CURRENT LIMIT OF THE MOTOR CABLE <string1> AFTER <string2> s EXCEEDED 95% — Motor kablosu akım limiti %95 aşıldı.
Olası nedenler
- Eksen aşırı yüklenmiş. İzin verilen maksimum limit akım değeri makine verilerinde $CURR_MON[] ile belirtilir.
Çözüm adımları
- Yükü azaltın. Etki: rampalı frenleme, aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
13KR C (KSS)
ERROR SAFETY LOOP — Güvenlik devresi (safety loop) hatası.
Olası nedenler
- Bir kanal arızalandı veya birden fazla onay (enabling) şalterine aynı anda basıldı.
Çözüm adımları
- Kaynakta çözüm alanı boş bırakılmıştır. Etki: yörünge koruyan frenleme, aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
130KR C (KSS)
K1 CONTACT FAIL TO OPEN <KPS number> — K1 kontağı açılmıyor.
Olası nedenler
- K1 kontağı yapışmış (kaynamış).
Çözüm adımları
- Kontaktörü veya KPS'i değiştirin. Etki: enerji besleme sistemi kesilmez.
Detay sayfası
131KR C (KSS)
BUS VOLTAGE CHARGING UNIT IS DEFECTIVE <KPS number> — Bara gerilimi şarj ünitesi arızalı.
Olası nedenler
- KPS üzerindeki optokuplör akım akışını algılamıyor.
Çözüm adımları
- KPS'i değiştirin. Etki: ara devre yüklenemez.
Detay sayfası
132KR C (KSS)
BRAKE DEFECTIVE <axis ...> — Fren arızalı.
Olası nedenler
- Frenlerde aşınma, arızalı fren.
Çözüm adımları
- Motoru değiştirin. Etki: eksen kontrolsüz hareket eder.
Detay sayfası
133KR C (KSS)
MONITORING OF THE ACTUAL VELOCITY @P1@ — Gerçek hız izlemesi hatası.
Olası nedenler
- Kontrol çevriminde arıza: iki eksenin motor kablolarının yer değiştirmesi, eksen atamasında hata, güç modülünün arızalı olması, resolver'ın mastering'siz olması.
Çözüm adımları
- Kontrol çevrimindeki ilgili hatayı giderin. Etki: robot hareketsiz kalır.
Detay sayfası
15KR C (KSS)
OUTPUT MONITORING DC BUS VOLTAGE KPS: @P1@ — KPS DC bara gerilimi çıkış izleme.
Olası nedenler
- Bir KPS'in DC bara gerilimi aşırı yüklendi.
Çözüm adımları
- Kaynakta çözüm alanı boş bırakılmıştır; KPS ve bağlı eksen yüklerini kontrol edin.
Detay sayfası
19KR C (KSS)
FAILURE OF MOTOR PHASE <axis> — Motor fazı arızası.
Olası nedenler
- Güç modülü; ara devre (intermediate circuit) gerilimi boşalmış.
Çözüm adımları
- Sürücüleri (drives) açın. Güç modülünü ve DSE'yi kontrol edin. Etki: dinamik frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
20KR C (KSS)
EXTERNAL EMERGENCY STOP PRESSED — Harici acil durdurmaya basıldı.
Olası nedenler
- Acil durdurma butonuna basılmış; acil frenleme yazılım tarafından tetiklenmiş.
Çözüm adımları
- Acil durdurma butonunu kontrol edin. Bildirilen arızayı giderip onaylayın. Etki: yörünge koruyan frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
200KR C (KSS)
DRIVES CONTACTOR OFF — Sürücü kontaktörü kapalı.
Olası nedenler
- Güç modülü, ara devre gerilimi boşalmış; acil durdurma aktif, sürücü devresi kesik.
Çözüm adımları
- Sürücüleri açın. Güç modülünü ve DSE'yi kontrol edin. Etki: maksimum frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
201KR C (KSS)
KCP DEADMAN SWITCH — KCP onay (deadman) şalteri.
Olası nedenler
- T1 veya T2 modunda aktif bir fonksiyon (eksen hareketi) sırasında güvenlik (deadman) şalteri bırakıldı.
Çözüm adımları
- Güvenlik şalterine basın. KCP'yi ve güvenlik mantığını kontrol edin. Etki: maksimum frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
203KR C (KSS)
GENERAL MOTION ENABLE — Genel hareket onayı yok.
Olası nedenler
- $MOVE_ENABLE girişinde düşük sinyal.
Çözüm adımları
- İlgili girişi kontrol edin. Etki: rampalı frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
204KR C (KSS)
HARDWARE LIMIT SWITCH / +24V MISSING — Donanım limit şalteri devrede / +24V yok.
Olası nedenler
- Donanım limit şalteri tetiklendi.
Çözüm adımları
- Donanım limit şalterini köprüleyip (shunt) ekseni limit şalterinden dışarı hareket ettirin. Etki: maksimum frenleme.
Detay sayfası
205KR C (KSS)
SOFTWARE LIMIT SWITCH <motion direction> <axis number> — Yazılım limit şalteri.
Olası nedenler
- Belirtilen eksenin yazılım limit şalteri, belirtilen yönde tetiklendi. Mesaj yalnızca "Robot senkronize" durumundan sonra etkilidir.
Çözüm adımları
- Ekseni ters yönde hareket ettirin (robota özgü koordinat sisteminde bir değişiklik olmaz). Etki: maksimum frenleme, belirtilen yöndeki hareket engellenir.
Detay sayfası
207KR C (KSS)
OPERATOR SAFETY / GATE OPEN — Operatör güvenliği devrede / kapı açık.
Olası nedenler
- AUTOMATIC veya EXTERNAL modda operatör güvenliği tetiklendi (çevre birim arayüzündeki giriş).
Çözüm adımları
- T1 veya T2 moduna geçin (bu modlarda sinyal düşükken robot hareket ettirilebilir). Güvenlik kapısını kapatın. İlgili girişi kontrol edin. Etki: rampalı frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
208KR C (KSS)
FAILURE IN ESC SAFETY LOOP — ESC güvenlik devresinde arıza.
Olası nedenler
- Acil durdurma butonuna basılmış; acil frenleme yazılım tarafından tetiklenmiş.
Çözüm adımları
- Acil durdurma butonunu kontrol edin. Bildirilen arızayı giderip onaylayın. Etki: yörünge koruyan frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
21KR C (KSS)
Second motorcable not connected — İkinci motor kablosu bağlı değil.
Olası nedenler
- İkinci motor kablosu bağlı değil veya yanlış bağlanmış; ek kabloda robota bağlı iki damar bulunur, geri besleme sinyali KPS X114 pin 7'ye bağlanır.
Çözüm adımları
- İkinci motor kablosunu ve KPS X114 pin 7'deki geri besleme sinyalini kontrol edin. Etki: robot hareket ettirilemez.
Detay sayfası
217KR C (KSS)
EMERGENCY STOP FROM KRC (ALARM STOP) — KRC kaynaklı acil durdurma (alarm stop).
Olası nedenler
- KRL sistem yazılımı tarafından bir alarm stop başlatıldı; başka ciddi bir hata oluştu.
Çözüm adımları
- Bildirilen ciddi arızayı giderip onaylayın. Etki: maksimum frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası
218KR C (KSS)
FEEDBACK SWITCH TOO LONG ON ** — Geri besleme (balast) şalteri çok uzun süre devrede.
Olası nedenler
- Frenlenecek eksenin enerjisi çok yüksekti; güç modülü balast (geri besleme) şalteri arızalı; programdaki fren rampası çok dik.
Çözüm adımları
- Güç modülü balast şalterini kontrol edin/değiştirin. Programdaki fren rampasını yumuşatın. Etki: rampalı frenleme.
Detay sayfası
223KR C (KSS)
POWER MODULE AXIS ** NOT OR WRONGLY PLUGGED — Eksen güç modülü takılı değil veya yanlış takılmış.
Olası nedenler
- İlgili eksenin güç modülü takılı değil ya da yanlış takılmış.
Çözüm adımları
- İlgili eksenin güç modülünün doğru takıldığını kontrol edin.
Detay sayfası
3KR C (KSS)
MESSAGE BUFFER OVERFLOW — Mesaj tamponu taşması.
Olası nedenler
- Aktif mesajları (onay ve durum mesajları) tutan mesaj tamponu belirli bir sınıra kadar dolmuş.
Çözüm adımları
- Bildirilen arızaları giderip onaylayın. Etki: rampalı frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Detay sayfası

KUKA arızasını yapay zekâ ile çöz

Hata kodunu listede bulamadınız mı? Makineyi ve belirtiyi yazın; asistan adım adım çözümü üretsin, çözemezse gerçek bir uzmana bağlansın.

KUKA arızası için başla

Sık sorulan sorular

KUKA hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen KUKA hata kodları nelerdir?: KUKA ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında KSS00106, KSS01105, KSS13015, KSS13018, KSS15102, KSS26012, KSS26170, KSS00364 yer alır. Veritabanında toplam 2.025 KUKA kaydı bulunur.

KUKA KSS00106 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: ACİL DURDURMA devreye girdi - Operator panel Çözüm: E-stop nedenini araştırın ve giderin, E-stop butonunu serbest bırakın, KUKA smartPAD'den hataları temizleyin.

KUKA KSS01105 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Onay anahtarı bırakıldı - T1/T2 modunda Çözüm: Öğretme modunda onay switch'i tutun, Switch mekanik durumunu kontrol edin.

KUKA KSS13015 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Motor akımı çok yüksek Çözüm: Mekanik direnci kontrol edin, Motor izolasyon direncini ölçün, Sürücü kartını değiştirin.

KUKA KSS13018 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Sürücü aşırı ısınma Çözüm: Dolap fanlarını kontrol edin, Havalandırmayı iyileştirin, Çalışma döngüsünü azaltın.

KUKA KSS15102 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Pozisyon kontrolörü - takip hatası (following error) Çözüm: Redüktör yağlamasını kontrol edin, Encoder bağlantısını test edin, Taşınan yük ağırlığını kontrol edin.

KUKA KSS26012 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Fren arızası Çözüm: Fren bobinini test edin, Fren mekanik muayenesini yapın, Sürücü fren çıkışını ölçün.

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.