ACİL DURDURMA devreye girdi - Operator panel
Olası Nedenler
- E-stop butonuna basıldı
- Güvenlik devresi açık
Çözüm
- E-stop nedenini araştırın ve giderin
- E-stop butonunu serbest bırakın
Onay anahtarı bırakıldı - T1/T2 modunda
Olası Nedenler
- Teach pendant'taki onay switch'i bırakıldı
- Onay switch arızalı
Çözüm
- Öğretme modunda onay switch'i tutun
- Switch mekanik durumunu kontrol edin
Motor akımı çok yüksek
Olası Nedenler
- Mekanik blokaj
- Motor sargısı kısa devre
Çözüm
- Mekanik direnci kontrol edin
- Motor izolasyon direncini ölçün
Sürücü aşırı ısınma
Olası Nedenler
- Sürücü dolabı fanı arızalı
- Dolap havalandırması yetersiz
Çözüm
- Dolap fanlarını kontrol edin
- Havalandırmayı iyileştirin
Pozisyon kontrolörü - takip hatası (following error)
Olası Nedenler
- Mekanik sürtünme fazla
- Encoder arızası
Çözüm
- Redüktör yağlamasını kontrol edin
- Encoder bağlantısını test edin
Fren arızası
Olası Nedenler
- Fren bobini yanmış
- Fren mekanik kilidi arızalı
Çözüm
- Fren bobinini test edin
- Fren mekanik muayenesini yapın
Güvenlik kapısı açık
Olası Nedenler
- Koruma kapısı açıldı
- Kapı kilidi sensörü arızalı
Çözüm
- Kapıyı kapatın
- Kilidin sağlam kapandığını kontrol edin
Mastering kaybedildi - sıfır noktası bilinmiyor
Olası Nedenler
- Encoder pil boşaldı
- Encoder değiştirildi
Çözüm
- Mastering prosedürünü yapın (EMD veya dial gauge ile)
- Referans noktasını işaretleyin ve mastering yapın
Fieldbus zaman aşımı
Olası Nedenler
- PLC-robot iletişimi kesildi
- Kablo arızası
Çözüm
- Fieldbus kablolarını kontrol edin
- PLC durumunu kontrol edin
Encoder hatası
Olası Nedenler
- Encoder bağlantı kablosu hasarlı
- Encoder kirli veya arızalı
Çözüm
- Motor kablo bağlantılarını kontrol edin
- Encoder değiştirin
-- Check cable and device. FORMAT ERROR
Olası Nedenler
- - Hardware error of the interface on I--CPU.
Çözüm
- - If the error occurs repeatedly, change the board (interface CPU).
-- None. DRIFT COMPENSATION ABORTED
Olası Nedenler
- - The drift compensation was interrupted by a stop (Stop key, message
Çözüm
- - Repeat drift compensation.
-- Set a permissible process status. WRITE PROTECTION DUE TO OPERATOR CONTROL UNIT STATUS
Olası Nedenler
- - An attempt has been made to write a “$” variable with the operator
Çözüm
- - Switch operator control unit to “active” status.
-- Specify the source and target correctly. DATA NOT ALLOWED
Olası Nedenler
- - Extension not compatible.
- - copy *.* (copy *.* is possible into a directory only).
Çözüm
- - Specify extension correctly.
... closing channel inadmissible, channel active
Olası Nedenler
- - The channel concerned cannot be closed during transmission.
Çözüm
- - Wait for the transmission to finish or abort the transmission.
** FIRMWARE RELEASE **
Olası Nedenler
- - Information about the firmware release of the axis in question.
Çözüm
- - Upgrade drive servo firmware or servo files.
** IS NOT A MEMORY DUMP
Olası Nedenler
- - When writing a data block (a file received from the controller or a
Çözüm
- - Create space on the storage medium
** MACHINE DATA LOADER ABORTED
Olası Nedenler
- - The errors detected by the machine data loader exceed the capacity
Çözüm
- - Correct value assignment of the indicated variable.
** SOFTWARE VERSION INCORRECT
Olası Nedenler
- - DSE software and kernel system do not work together.
Çözüm
- - Configure the correct DSE software.
******
Olası Nedenler
- - User--programmable message.
*<command name> ACTIVE
Olası Nedenler
- - OBJH command is being executed.
Çözüm
- - Wait until OBJH is free again.
<$ variable> INVALID VALUE
Olası Nedenler
- - The machine data loader has detected that a variable contains an
Çözüm
- - Correct the value assignment.
<$variable> variable write protected
Olası Nedenler
- - Write access to a write--protected variable e.g. “$POS_ACT”.
Çözüm
- - Alter the program.
- - Acknowledge message.
<axis number> AXIS SYNCHRONIZED
Olası Nedenler
- - In single--axis referencing, an attempt has been made to reference
Çözüm
- - Select the next axis which has not been referenced.
<axis number> DETACHED EXTERNAL AXIS
Olası Nedenler
- - Auxiliary (external) axis is operated as an asynchronous axis.
<command name> <action>
<file name> ACTIVE : PROCESS STOP ?
Olası Nedenler
- - Reloading of machine data.
Çözüm
- - The program must be restarted after the machine data have been
<file> : <number> compilation error
Olası Nedenler
- - Compilation error due to unrecognized data type can occur in the case
Çözüm
- - The GUI filters out the error number and initiates the double download
<Interrupt or Trigger> not defined
Olası Nedenler
- - An interrupt that has not been defined has been switched on.
Çözüm
- - Define interrupt.
- - Acknowledge message.
<module name> IS NOT A MODULE
Olası Nedenler
- - The name represents a directory.
Çözüm
- - Take a different module.
<module> LINKING ERROR
Olası Nedenler
- - One or more errors have been detected in the indicated module
Çözüm
- - Using the error list, correct the error(s).
<module> NOT CORRECT
Olası Nedenler
- - An incorrect module has been selected in a linking operation.
Çözüm
- - Correct the error in the indicated module (perform ANALYSE).
<module> NOT LINKED
Olası Nedenler
- - “UNLINK” has been applied to an object that is not a program.
<module> SELECTED
Olası Nedenler
- - Program cannot be unlinked; module is selected with “RUN”.
Çözüm
- - Terminate program run (CANCEL).
<name of the displayed program> reselection not possible
Olası Nedenler
- - Program that must be linked for reselection causes linking error.
Çözüm
- - Eliminate the error using the error list containing the linking errors.
<Name> already exists
Olası Nedenler
- - A SUB module cannot be created in the editor if an SCR module of
Çözüm
- - Change the name of the module.
<Name> ambiguous
Olası Nedenler
- - The specified memory dump name contains wildcards. Expansion of
Çözüm
- - Specify an unambiguous name.
<object name> ASSIGNED
Olası Nedenler
- - Object cannot be processed in this state (object already assigned).
- - Module package cannot be linked since at least one of the objects
<object name> has reached maximum size
Olası Nedenler
- - When a module has reached the maximum size (65536 bytes) the
<object name> is write protected
Olası Nedenler
- - Object is write--protected.
Çözüm
- - Check object status (e.g. unlink or deselect object).
<object name> NOT CORRECTLY COPIED
Olası Nedenler
- - Errors have been detected in the line analysis.
<object name> OVERWRITE ?
Olası Nedenler
- - A file that is to be copied already exists.
<object name> PROGRAM DELETE ?
Olası Nedenler
- - The file that is to be deleted is a program.
<object name> PROGRAM, OVERWRITE ?
Olası Nedenler
- - The file already exists and the operator intends to recreate it (COPY).
<object name> SELECTED, DELETE
Olası Nedenler
- - The file that is to be deleted is selected.
<object name> SELECTED, OVERWRITE ?
Olası Nedenler
- - The file already exists, is selected and the operator intends to recreate it.
<object> : <number of errors> COMPILATION ERROR
Olası Nedenler
- - The indicated number of errors have been detected in the indicated
<object> CANNOT BE CORRECTED
Olası Nedenler
- - An invalid extension has been specified (only “DAT” is allowed).
- - An attempt has been made to transmit or edit a protected file.
Çözüm
- - Select data list.
- - Set INIT switch on I--CPU to position 3.