KUKA KRC2-120

Hatanın Anlamı

Motor blocked <axis number>

Olası nedenler

• The command torque value supplied by the speed controller exceeds the
• max. command torque value by more than 30%.
• The motor is shut down by the “i*t” monitoring function on reaching an
• “i*t” value of approx. 0.75 [(Command torque value / Max. command
• torque value)*sec].

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Rectify cause of the torque overload (reduce velocity, acceleration).

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili KUKA hata kodları