KUKA KRC2-2948

Hatanın Anlamı

Ackn. force controller error <axis number> no.: <error type>

Olası nedenler

• This is the follow--up message to the message “Force controller error”.
• Force sensor signal does not match motion.
• Error type no. 1: Actual force changes and position remains constant.
• Error type no. 2: Position changes and actual force remains constant.
• Error type no. 3: The gun opens further than the position corresponding
• FORCE_LIM.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Acknowledge message.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili KUKA hata kodları