Servo Sürücü ve Motor Bağlantısı

Примечание к схеме

Servo sürücüde motor kablosu EKRANLIDIR; ekran her iki uçtan (sürücü ve motor gövdesi) 360° kelepçeyle bağlanır — yüksek frekanslı gürültü ancak böyle sönümlenir. Sürücü ile motor arasına kontaktör konulmaz: enerji altında kesme sürücüyü bozar; kesme gerekiyorsa STO kullanılır. Enkoder/rezolver geri beslemesi (CN2) AYRI ekranlı kabloyla, güç kablosundan uzak kanaldan çekilir. Kontrol kablosu (CN1) darbe+yön (PUL/DIR) veya haberleşme (EtherCAT/PROFINET) taşır; Servo ON (SON) girişi sürücüyü sürüşe hazırlar, hazır/alarm (RDY/ALM) çıkışları PLC'ye geri bildirir. STO (Safe Torque Off) çift kanallı emniyet girişidir: devreye girince sürücü motora moment üretmez; acil stopta enerjiyi kesmek yerine STO kullanmak hem sürücüyü korur hem hızlı yeniden devreye alma sağlar. Şebeke tarafında EMC filtresi kullanımı sürücü kataloğuna göre zorunlu olabilir.