Fanuc
Ürün: Series 0i / 30i CNC · R-30iB RobotYazılım: Ladder III / ROBOGUIDE
Fanuc, CNC kontrol üniteleri ve endüstriyel robotlarda dünya lideridir. CNC tarafında PMC ladder mantığı FANUC Ladder III ile, robot tarafında offline programlama ROBOGUIDE ile yapılır.
- CNC için: kontrol ünitesine güç verip parametre yedeğini (SRAM/CF kart) yükleyin.
- PMC ladder programını FANUC Ladder III ile aktarın ve I/O Link cihazlarını tanımlayın.
- Eksen parametrelerini (servo, referans noktası) ayarlayıp homing yapın.
- Robot için: kontrolörü açıp mastering (eksen sıfırlama) işlemini yapın.
- TCP (Tool Center Point) ve kullanıcı/araç koordinat sistemlerini kalibre edin.
- Yük (payload) tanımını girip test hareketleri ile doğrulayın.
Kaynaklar
- FANUC Academy — Resmi Akademi akademi
- FANUC Akademi Türkiye turkce
- Fanuc Resmi YouTube Kanalı video
- Açık Kaynak Kod & Kütüphaneler (GitHub) Açık Kaynak Kod & Kütüphaneler (GitHub)
- Fanuc Resmi Dokümantasyon & Kılavuzlar Fanuc Resmi Dokümantasyon & Kılavuzlar
Sık sorulan sorular
- Fanuc mastering nasıl yapılır?
- SV alarm çözümü?
- PMC ladder nasıl yüklenir?
- OT alarm reset?