Yaskawa

Ürün: Sigma-7 Servo · MPi Kontrolör · MotomanYazılım: SigmaWin+ / MotionWorks

Yaskawa, Sigma servo sürücüleri ve Motoman robotlarıyla bilinir. Servo devreye alma SigmaWin+ ile, makine kontrolü MotionWorks IEC ile, robot programlama ise teach pendant ve MotoSim ile yapılır.

• Sigma-7 sürücüye güç verip SigmaWin+ ile USB/Ethernet üzerinden bağlanın.
• Motor ve encoder otomatik tanınır; kontrol modunu (hız/konum/tork) seçin.
• Auto-tuning (gelişmiş/tek parametreli) ile kazançları optimize edin.
• MPi kontrolör için MotionWorks IEC’de eksenleri ve EtherCAT/Mechatrolink ağını kurun.
• Robot için: teach pendant ile home pozisyonu ve koordinat kalibrasyonu yapın.
• Test hareketleriyle yön ve limitleri doğrulayın.