KUKA

Ürün: KR Serisi Robot · KRC4 / KRC5Yazılım: KUKA.WorkVisual / KRL

KUKA, endüstriyel robot kollarında lider Alman üreticidir. Robotlar KRC4/KRC5 kontrolörü ile çalışır; konfigürasyon KUKA.WorkVisual, programlama ise KRL (KUKA Robot Language) ile yapılır.

• KRC kontrolörünü açıp smartPAD (teach pendant) ile oturum açın.
• Mastering (EMD ile eksen sıfırlama) işlemini tüm eksenler için yapın.
• Tool (araç) ve Base (taban) koordinat sistemlerini kalibre edin.
• Yük verisini (kütle, ağırlık merkezi, atalet) tanımlayın.
• KUKA.WorkVisual ile saha veri yolu (PROFINET/EtherCAT) ve I/O eşlemesini yapın.
• T1 modunda düşük hızda test edip programı doğrulayın.