KUKA
Ürün: KR Serisi Robot · KRC4 / KRC5Yazılım: KUKA.WorkVisual / KRL
KUKA, endüstriyel robot kollarında lider Alman üreticidir. Robotlar KRC4/KRC5 kontrolörü ile çalışır; konfigürasyon KUKA.WorkVisual, programlama ise KRL (KUKA Robot Language) ile yapılır.
- Mastering kaybı: batarya boşalması veya eksen değişimi sonrası yeniden mastering gerekir.
- Sürücü/servo hataları: kablo, fren veya güç ünitesi.
- Çarpışma (collision) algılama: yük verisi yanlışsa hatalı tetiklenir.
- Bus hatası: PROFINET/EtherCAT cihaz kaybı.
Kaynaklar
- KUKA College — Resmi Akademi akademi
- KUKA College e-Eğitimler turkce
- KUKA Resmi YouTube Kanalı video
- Açık Kaynak Kod & Kütüphaneler (GitHub) Açık Kaynak Kod & Kütüphaneler (GitHub)
- KUKA Resmi Dokümantasyon & Kılavuzlar KUKA Resmi Dokümantasyon & Kılavuzlar
Sık sorulan sorular
- KUKA mastering nasıl yapılır?
- WorkVisual bağlantı?
- Tool kalibrasyonu?
- Mastering kaybı çözümü?