Yaskawa

Ürün: Sigma-7 Servo · MPi Kontrolör · MotomanYazılım: SigmaWin+ / MotionWorks

Yaskawa, Sigma servo sürücüleri ve Motoman robotlarıyla bilinir. Servo devreye alma SigmaWin+ ile, makine kontrolü MotionWorks IEC ile, robot programlama ise teach pendant ve MotoSim ile yapılır.

• A.xx alarmları: A.51 (hız aşımı), A.71/A.72 (aşırı yük), A.81x (encoder).
• Encoder iletişim hatası: kablo/konnektör veya batarya (mutlak encoder).
• Aşırı yük: mekanik sıkışma veya yanlış boyutlandırma.
• Ağ kopması: Mechatrolink/EtherCAT kablo veya node hatası.