Yaskawa
Ürün: Sigma-7 Servo · MPi Kontrolör · MotomanYazılım: SigmaWin+ / MotionWorks
Yaskawa, Sigma servo sürücüleri ve Motoman robotlarıyla bilinir. Servo devreye alma SigmaWin+ ile, makine kontrolü MotionWorks IEC ile, robot programlama ise teach pendant ve MotoSim ile yapılır.
- Servo: kontrol modu, elektronik dişli oranı, kazanç parametreleri.
- Ağ: Mechatrolink / EtherCAT node ayarları.
- Robot: TCP, kullanıcı çerçeveleri, payload.
Kaynaklar
- Yaskawa Academy — Resmi Akademi akademi
- Yaskawa Türkiye turkce
- Yaskawa Resmi YouTube Kanalı video
- Açık Kaynak Kod & Kütüphaneler (GitHub) Açık Kaynak Kod & Kütüphaneler (GitHub)
- Yaskawa Resmi Dokümantasyon & Kılavuzlar Yaskawa Resmi Dokümantasyon & Kılavuzlar
Sık sorulan sorular
- SigmaWin+ auto-tuning?
- A.71 alarm çözümü?
- Sigma-7 kontrol modu?
- Encoder alarmı?