Zeror.ai Error Codes B&R 6048

B&R 6048

Brand: B&RModel: ACOPOSError code: 6048

What the Fault Means

Motor tutucu fren hareket izlemesi: Konum hatası çok büyük | Açıklama: Tutucu frenin hareket izlemesi sırasında oluşan çalışma zamanı hatası. Tutucu fren kapalıyken (BRAKE_STATUS Bit2 = 0) motor enkoderinin gerçek konumu, konum hatası limiti BRAKE_TEST_POS_LIM'i aştı. Tutucu fren daha hızlı aşınır.

Likely causes

  • Tutucu frenin yapılandırmasında hata (tutucu frenin kapanma gecikme süresi çok küçük). Motor enkoderinin yapılandırmasında hata. Konum hatası limiti çok küçük (tutucu fren ile motor enkoderi arasındaki boşluk ve elastik deformasyon dikkate alınmalıdır). Yük torku çok büyük. Konum kontrollü hareket durdurma yok. Tutucu fren arızalı. "tutucu fren mekanik olarak kapalı" durumunda hata (tutucu frenin sinyal seviyesi izlemesi arızalı; bkz. hata numarası 6029). Ayrıca tutucu fren torkunun fonksiyon testi sırasında: Test torku veya tutucu fren nominal torku çok büyük. Yük torku tespiti hatalı (akım ölçüm sistemi, motor yapılandırması, rotor komütasyonu veya motor enkoderi ölçüm sistemi). Kumanda kararsız. Tutucu fren tork testi aktif değilse, durdurma izlemesi BRAKE_MODE Bit3 = 1 yapılarak devre dışı bırakılabilir.

Solution and Safe First Checks

  1. Tepki: Tutucu fren torkunun fonksiyon testi aktifse: Test iptal edilir. Aksi hâlde: Yok.

Safety: do not work inside the panel without isolating the power; if unsure, consult a qualified technician.

Detailed diagnosis with AIAnalyse this code step by step for your own machineConnect to an expert engineerLive engineer support if it is not solved

Related B&R error codes

9300Akım kumandası: Aşırı akım | Açıklama: U fazında veya V fazında izin verilen maksimum (ölçülebilir) faz akımının aşılması durumunda oluşan çalışma zamanı hatası. Akım limiti ACOPOS modülüne bağlıdır: 8V1010.00-2....6.4Apeak 8V1010.50-2.....16Apeak 8V1016.00-2....9.6Apeak 8V1016.50-2...26.7Apeak 8V1022.xx-x.....20Apeak 8V1045.xx-x.....40Apeak 8V1090.xx-x.....40Apeak 8V1180.xx-2.....82Apeak 8V1320.xx-2....133Apeak 8V1640.xx-x....333Apeak 8V128M.xx-x....500Apeak 8Bxxxxxxxxxx.xxx-x....1.35*sqrt(2)*ACOPOS_CURR_MAX 8Cxxxxxxxxxx.xxx-x....1.35*sqrt(2)*ACOPOS_CURR_MAXmappAxis 1004Tork Limiti Aşıldı7029Enkoder: Artımlı sinyal genliği çok küçük | Açıklama: İzlemesi etkin bir enkoderde oluşan çalışma zamanı hatası (etkinleştirme için bkz. hata numarası 7030). Sinüzoidal AB sinyallerinin genliği, gösterilebilen maksimum genliğin %17,5'inden (AC120) veya %20,0'ından (AC121) küçük (bkz. ACOPOS kullanım kılavuzu).6028Tutucu fren: Düşük gerilim/akım (kablo kopması, 24V beslemesini kontrol edin) | Açıklama: Tutucu fren izlemesi aktifken 'kumandayı aç' komutunda oluşan çalışma zamanı hatası. Bkz. hata numarası 6029.6053Güç katı: Low-side: Aşırı akım | Açıklama: Güç katındaki üç low-side transistörden (Faz U, V, W) en az birinin aşırı akım kaydetmesi durumunda oluşan çalışma zamanı hatası.7051Enkoder: İvme çok büyük (bozulma)

Source: the Zeror.ai industrial fault database and B&R technical documentation. This page is for information; on critical systems follow the manufacturer's manual and authorised service.

B&R 6048 · Zeror.ai