The list below is a part of this brand's records.
Ağ yaşam işareti izlemede zaman aşımı | Açıklama: Aktif ağ yaşam işareti izleme sırasında, belirlenen süre boyunca (NETWORK_LIVE_CTRL) hiçbir çevrimsel telgraf gelmezse oluşan çalışma zamanı hatası. Ayrıca bkz. hata numarası 4005.
Likely causes
- Ağ yaşam işareti izlemede sorun: Ağ yaşam işareti izleme süresi NETWORK_LIVE_CTRL çok kısa tanımlanmış. Ağ yaşam işareti izleme, çevrimsel telgraflar gönderilmeden önce çok erken etkinleştirilmiş. Ağ veri aktarımında sorun: Çevrim süresi aşıldı, aşırı yüksek hesaplama yükü veya kumanda CPU'sunun arızalanması. Ağ bağlantısında bozulma veya kopma. Kablolama kılavuzu için bkz. hata numarası 7030. Ağ yükü çok yüksek.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 9000. Tüm dijital çıkışlar (AC130, AC131) devre dışı bırakılır (yani çıkış seviyeleri LOW yapılır ve tüm anahtarlanabilir IO'lar giriş olarak ayarlanır). Sanal eksenin hareketi durdurulur.
Otomatik ayar (Autotuning): Maksimum takip hatası aşıldı | Açıklama: Otomatik ayar sırasında maksimum takip hatasının TUNE_DS_MAX değerini aşması durumunda oluşan çalışma zamanı hatası.
Likely causes
- ds_max çok küçük, harici yük torku çok yüksek, ...
Solution steps
- Tepki: Otomatik ayar endüksiyon durdurmayla iptal edilir ve kumanda parametreleri geri yüklenir.
Quickstop (hızlı durdurma) girişi aktif | Açıklama: Yapılandırılmış dijital giriş aktif olduğunda quickstop fonksiyonunda oluşan çalışma zamanı hatası. Ayrıca bkz. hata numarası 4005.
Solution steps
- Tepki: 'kumanda hazır' durumu sıfırlanır. 'kumandayı aç' komutunda: Bkz. hata numarası 4005. Varsayılan ayar QUICKSTOP_DECEL_RAMP=ncA_LIMIT: Konum kontrolü aktifken (CONTROLLER_MODE=1 veya 3): Hareket, eksen limitleriyle ve kumanda kapatılarak durdurulur. Hız kontrolü aktifken (CONTROLLER_MODE=2): Hareket, hız regüleli rampayla, eksen limitleriyle ve kumanda kapatılarak durdurulur. U/f kontrolü aktifken (CONTROLLER_MODE=7): Hareket, hız kontrollü rampayla, eksen limitleriyle ve kumanda kapatılarak durdurulur. Komütasyonlu akım kontrolü aktifken (CONTROLLER_MODE=4): Hareket, akım limitleriyle ve kumanda kapatılarak durdurulur. QUICKSTOP_DECEL_RAMP=ncTRQ_LIMIT ayarı: Kumanda modundan bağımsız olarak hareket tork limitiyle kesilir. QUICKSTOP_DECEL_RAMP=ncINDUCTION ayarı: Kumanda modundan bağımsız olarak hareket endüksiyon durdurmayla kesilir. Ayrıca bkz. hata numarası 9001.
Çevrimsel ağ haberleşmesinin kesilmesi | Açıklama: Ağ kartı yazılımının (firmware) çevrimsel POWERLINK haberleşmesinde bir arıza algılaması durumunda oluşan çalışma zamanı hatası. Bkz. hata numarası 4005.
Likely causes
- Ağ kablolamasında kopukluk. POWERLINK istasyonu arızalanmış veya kapalı. Birbirine bağlı çok fazla istasyon (maksimum HUB katmanı sayısı, maksimum ağ kablosu uzunluğu). Yapılandırılan POWERLINK çevrim süresi için çok fazla istasyon. Ortam sıcaklığı geçerli aralığın dışında. Ağ takma kartı (AC112) arızalı veya yanlış HW revizyonu. Ağ bozulmaları durumunda: Kablolama kılavuzu için bkz. hata numarası 7030. Ayrıca PLC'nin tanı veri noktalarına bakın: FailedCycleCount, CycleTimeViolationCount ve CycleIdleTime.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 1004.
Sürücüden gelen çevrimsel veri için zaman aşımı - Göstergeler geçersiz (ağ hatası ?) | Açıklama: NC manager (PLC üzerinde) ile ACOPOS arasında ağ haberleşmesi başarıyla başlatıldıktan sonra, NC manager belirli sayıda NC task çevrimi boyunca ACOPOS'tan hiçbir çevrimsel veri almazsa oluşan çalışma zamanı hatası. Bu hataya yol açan NC task çevrimi sayısı NC_TimeoutCycles, kullanılan ağa ve ACOPOS'un ağ özelliklerine bağlıdır: TC: Çevrimsel NC task'ının task sınıfı. PL: POWERLINK. CAN ağı: - TC_Timeout = 2 * TC_CycleTime + TC_Tolerance - NC_TimeoutCycles = 1 + (2*TC_Timeout) / TC_CycleTime. POWERLINK ağı: - NC_TimeoutCycles = 2 + (2*PL_CycleTime) / TC_CycleTime. "multiplexed" özellikli ACOPOS için POWERLINK ağı: - NC_TimeoutCycles = 2 + (2*PL_MuxCycleTime) / TC_CycleTime
Likely causes
- CAN ağı: NC manager task'ının task sınıfı için task sınıfı çevrim süresi veya task sınıfı toleransı çok düşük tanımlanmış. POWERLINK ağı: POWERLINK çevrim süresi çok düşük tanımlanmış. Ağ bağlantısının aşırı yüklenmesi, arızalanması veya kopması ya da ACOPOS arızası. Ayrıca bkz. hata numarası 1004 ve 1012.
Solution steps
- Tepki: NC manager, bu ACOPOS için "Ağ haberleşmesi aktif değil" durumuna geçer. Bu, şu durum göstergelerinden görülebilir: - network.init = ncFALSE - network.phase = 0
SMC: Konum takip hatası limiti aşıldı | Açıklama: Takip hatası izlemesi sırasında oluşan hata. Konum takip hatası limiti ihlal edildi.
Likely causes
- "encoder monitoring position tolerance" parametresini kontrol edin! Motor ile enkoder arasındaki bağlantı kaymış. Enkoder ile motor arasındaki mekanik bağlantıyı kontrol edin.
Solution steps
- Tepki: SafePositionValid durumu FALSE yapılır. NotErrENC durumu FALSE yapılır. Enkoder gerektiren bir güvenlik fonksiyonu kullanılıyorsa, modül Functional Fail Safe durumuna geçer.
EnDat enkoder: Alarm biti - Aşırı gerilim | Açıklama: İzlemesi etkin bir EnDat enkoderde oluşan çalışma zamanı hatası (etkinleştirme için bkz. hata numarası 7030). Besleme gerilimi çok yüksek.
Likely causes
- Enkoder besleme gerilimiyle ilgili sorun (gerilim dalgalanmalarını veya bozulmaları kontrol edin). Enkoder arızalı.
EnDat enkoder: Alarm biti - Düşük gerilim | Açıklama: İzlemesi etkin bir EnDat enkoderde oluşan çalışma zamanı hatası (etkinleştirme için bkz. hata numarası 7030). Besleme gerilimi çok düşük.
Likely causes
- Bkz. hata numarası 39007.
EnDat enkoder: Alarm biti - Aşırı akım | Açıklama: İzlemesi etkin bir EnDat enkoderde oluşan çalışma zamanı hatası (etkinleştirme için bkz. hata numarası 7030). Enkoderde aşırı akım ölçüldü.
Likely causes
- Enkoder arızası (dahili kısa devre).
Enkoder: Multiturn arızası | Açıklama: İzlemesi etkin bir enkoderde oluşan çalışma zamanı hatası (etkinleştirme için bkz. hata numarası 7030).
Likely causes
- Artımlı olarak belirlenen konum, seri olarak aktarılan konumdan sapıyor. Ayrıca bkz. hata numarası 7030. Enkoder arızalı.
Enkoder: Pil şarjı çok düşük | Açıklama: Bir enkoderde oluşan çalışma zamanı hatası. Pil değiştirilmelidir. Pil destekli bir enkoder kullanılırken pil gerilimi belirli bir limitin altına düştü.
Likely causes
- Enkoder pilini değiştirin. Enkoder beslemesi yok veya besleme hatalı. Kablolama kılavuzu için bkz. hata numarası 7030.
Dijital IO: 24V güç kaynağı arızası | Açıklama: AC130 veya AC131 takma kartının besleme geriliminde oluşan çalışma zamanı hatası. Besleme gerilimi 18V'tan düşük.
Likely causes
- Güç kaynağı kumandasını kontrol edin. Güç kaynağı aşırı yüklenmesi veya arızası. Güç kaynağı arızası. Güç kaynağı bağlantısı arızası (açık hat, hat sonlandırma, kablolama hatası, sigorta). AC130 veya AC131 takma kartı arızası.
Solution steps
- Tepki: Çıkışların beslenmesi artık garanti edilemez.
Kumanda açılamıyor: Sürücü hata durumunda | Açıklama: Sürücü hata durumundayken kumanda açılırken oluşan yanıt hatası. Yeşil yanıp sönen ready LED'i 'kumanda hazır değil' durumunu gösterir (V2.130 öncesinde: kırmızı hata LED'i sürekli yanar). Ayrıca hata nedeni hakkında ayrıntılı bilgi veren bir çalışma zamanı hatası kaydedilir (ör. hata numarası 1011). Bu hata kaydı ayrı bir komutla da tetiklenebilir (CMD_ERR_STATE_INTO_FIFO).
Likely causes
- Ek olarak kaydedilen hata numaralarına bakın.
Solution steps
- Tepki: Güç katı etkinleştirilmez ve kumanda açılmaz.
Takip hatası durdurma limiti aşıldı | Açıklama: Konum kumandası aktifken, takip hatası PCTRL_LAG_ERROR yapılandırılan takip hatası limit değeri AXLIM_DS_STOP'u aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası.
Likely causes
- Takip hatası limiti çok küçük (AXLIM_DS_STOP). Set değeri üretimi hatalı: ivme, yavaşlama veya hız parametreleri çok büyük (ör. AXLIM_A1_NEG, BASIS_MOVE_V_POS). Kumanda çok zayıf ayarlı, ileri besleme hatalı (ör. öngörü süresi = 0), kararsız kontrol çevrimi. Akım sınırlama: artan akım (bkz. 9030); EMF: çalışma hızı çok yüksek ve/veya şebeke gerilimi çok düşük, gerilim limitini kontrol edin: sqrt(ICTRL_USD_REF^2+ICTRL_USQ_REF^2) > UDC_ACT/sqrt(3); ICTRL_ISQ_REF'in sqrt(2)*MOTOR_CURR_MAX / sqrt(2)*ACOPOS_CURR_MAX ile, 4 kadran tork sınırlayıcılarıyla (LIM_T1_POS/NEG, LIM_T2_POS/NEG, LIM_T1_POS_OVR, LIM_T1_NEG_OVR, LIM_T2_POS_OVR, LIM_T2_NEG_OVR, LIM_T_OVR_GRP) veya bir ISQ filtresiyle sınırlanıp sınırlanmadığını kontrol edin; düşük gerilim sınırlayıcı: UDC_ACT UDC_BLEEDER_ON, ICTRL_ISQ_REF = ISQ_MAX_UDC ve ISQ_MIN_UDC; sıcaklık sınırlayıcı: jonksiyonda aşırı sıcaklıkta akım sınırlanır (bkz. 9030). Hız sınırlama: SCTRL_SPEED_REF'in SCTRL_LIM_V_POS, SCTRL_LIM_V_NEG veya MOTOR_SPEED_MAX ile; PCTRL_V_ACT'ın POS_CTRL_P_MAX ile sınırlanıp sınırlanmadığını kontrol edin. Enkoder konumu veya hızı hatalı: bkz. 4014. Motor kablolama hatası: bkz. 6044, 6045. Motor ve ACOPOS arızası: bkz. 6045.
Solution steps
- Tepki: Varsayılan ayar STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncA_LIMIT: Hareket, hız regüleli rampayla, eksen limitleriyle ve kumanda kapatılarak durdurulur. STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncINDUCTION ayarı: Kumanda modundan bağımsız olarak hareket endüksiyon durdurmayla kesilir. Ayrıca bkz. hata numarası 9001. STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncCTRL_OFF ayarı: Kumanda modundan bağımsız olarak, kumanda ve güç katı derhal kapatılarak hareket kesilir. Sürücüde elektriksel tork kalmaz.
Pozitif limit şalterine ulaşıldı | Açıklama: Hareket aktifken, pozitif hareket yönünde pozitif limit şalterine ulaşılması durumunda oluşan çalışma zamanı hatası.
Likely causes
- Hedef konumu olmayan veya hatalı hedef konumlu hareket komutu. SW limitleri devre dışı bırakılmış ya da çok büyük tanımlanmış. Kam otomatları için slave hareket aralığı çok büyük. Kapalı bir limit şalterinden kam otomatlarıyla yavaşça "çıkarken", master konumu düzenli olarak artmıyorsa. Ayrıca bkz. hata numarası 4010.
Solution steps
- Tepki: Varsayılan ayar STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncA_LIMIT: Hareket eksen limitleriyle durdurulur. Kumanda açık kalır. STOP_ERR_DECEL_RAMP'ın diğer ayarları için bkz. hata numarası 4007.
Negatif limit şalterine ulaşıldı | Açıklama: Hareket aktifken, negatif hareket yönünde negatif limit şalterine ulaşılması durumunda oluşan çalışma zamanı hatası.
Solution steps
- Tepki: Hareket eksen limitleriyle durdurulur. Kumanda açık kalır.
Kumanda açılamıyor: Init parametreleri eksik veya geçersiz | Açıklama: En az bir Init parametresi eksikse veya geçersiz bir değere ayarlanmışsa, 'kumandayı aç' komutunda oluşan yanıt hatası.
Likely causes
- Komut, başlatma aşamasında yapılandırma tamamlanmadan önce çok erken yazılmış. 'Global init' durumu için parametre başlatma veya talebi (gecikme adımı) eksik. -> Program akışını ve durum sorgusunu kontrol edin.
İki enkoderli kontrol: Konum farkı durdurma limiti aşıldı | Açıklama: İki enkoderli konum kontrolü aktifken oluşan çalışma zamanı hatası. Konum enkoderi konumu ile motor enkoderi konumu arasındaki fark AXLIM_DS_STOP2 değerinden büyük.
Likely causes
- Motor/konum enkoderi yapılandırmasında hata. Tahrik mekaniğindeki toleranslar (vida hatvesindeki dalgalanmalar, boşluk, güç aktarım sistemindeki ısıl genleşmeler, yüksek ivmeler ve güç aktarım sisteminde düşük rijitlik) daha büyük bir AXLIM_DS_STOP2 gerektirir. Arızalı tahrik mekaniği (kayma, kaplin kırılması). Enkoder konumu veya hızı hatalı: Motor ile enkoder arasındaki mekanik bağlantı arızalı. Konum enkoderi veya motor enkoderi izlemesi tarafından algılanmayan enkoderler. Enkoder takma kartındaki UP/DOWN LED'ini ve PCTRL_S_ACT enkoder konumunu kontrol edin. Enkoder, takma kartının spesifikasyonlarını karşılamıyor (kullanım kılavuzu ile enkoder veri sayfasını karşılaştırın). Enkoder bağlantısı kopuk veya arızalı. Kablolama kılavuzu için bkz. hata numarası 7030. Enkoder besleme arızası. Enkoder arızalı. Takma kartı arızalı. Resolver sinyal bozulması. Bkz. hata numarası 7045. Resolver sinyal bozulması. Bkz. hata numarası 39002.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 4007.
Soğutucu sıcaklık sensörü: Aşırı sıcaklık | Açıklama: Soğutucu blok sıcaklık sensörü sıcaklığı TEMP_HEATSINK, 0.95*103°C uyarı limitini aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası.
Sıcaklık sensörü (Motor|Bobin|Harici): Aşırı sıcaklık | Açıklama: X4 konnektöründeki motor sıcaklık sensörünün sıcaklığı TEMP_MOTOR aşağıdaki uyarı limitini aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası. MOTOR_COMPATIBILITY = 513 ise uyarı limiti = 0.95*110°C. MOTOR_COMPATIBILITY > 513 ise uyarı limiti = 0.95*MOTOR_WIND_TEMP_MAX.
Jonksiyon sıcaklık modeli: Aşırı sıcaklık | Açıklama: Jonksiyon sıcaklık modelinin sıcaklığı TEMP_JUNCTION, izin verilen maksimum jonksiyon sıcaklığının %95'ini aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası (bkz. hata numarası 9030).
Bleeder direnci sıcaklık modeli: Aşırı sıcaklık | Açıklama: Fren direnci sıcaklık modelinin sıcaklığı TEMP_BLEEDER, izin verilen maksimum fren direnci sıcaklığının %95'ini aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası (bkz. hata numarası 9040).
ACOPOS tepe akımı: Aşırı yük | Açıklama: ACOPOS tepe akımı yükü LOAD_PEAK_CURR %95'i aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası. Bkz. hata numarası 9050.
ACOPOS sürekli akımı: Aşırı yük | Açıklama: ACOPOS sürekli akım yükü LOAD_CONT_CURR %95'i aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası. Bkz. hata numarası 9060.
Motor sıcaklık modeli: Aşırı sıcaklık | Açıklama: Motor sıcaklık modeli LOAD_MOTOR_MODEL %95'i aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası. Bkz. hata numarası 9070.
ACOPOS sürekli gücü: Aşırı yük | Açıklama: ACOPOS sürekli gücü LOAD_POWER %95'i aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası.
Şarj direnci: Aşırı sıcaklık
Güç katı sıcaklık modeli: Aşırı sıcaklık | Açıklama: Güç katının hesaplanan sıcaklığı (TEMP_POWERSTAGE) limiti aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası (bkz. INFO).
Motor enkoderi sıcaklık sensörü: Aşırı sıcaklık | Açıklama: Motor enkoderindeki sıcaklık (ENCODxTEMP) limiti (0.98*MOTOR_ENCOD_TEMP_LIM) aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası.
Senkronizasyon kumandası: Senkronizasyon telgrafı için zaman aşımı oluştu | Açıklama: Sürücü senkronizasyonu sırasında oluşan çalışma zamanı hatası. Senkronizasyon telgrafı periyot süresinin (SYNC_MSG_PERIOD) 5 katı içinde hiçbir senkronizasyon telgrafı alınmadı.
Likely causes
- Senkronizasyon master'ı kapatılmış veya arızalanmış (uygulama, güç kesintisi, gerilim düşmesi, AC110 takma kartı arızalı). Senkronizasyon master'ına ağ bağlantısı arızalı veya kopmuş. Kablolama kılavuzu için bkz. hata numarası 7030. Sonlandırma dirençlerini kontrol edin. Sistemin tamamında arızalı bus istasyonu. Ağ yükü çok yüksek; bunun sonucunda senkronizasyon telgrafı düşük önceliği nedeniyle gecikmeli gönderiliyor. Bu hata yalnızca bir CAN ağında oluşabilir.
Solution steps
- Tepki: 'sürücü senkron' durumu sıfırlanır. Ağ kuplajı sırasında konum sıçramaları oluşabilir. 'harici, çevrimsel set değerleri' işletim modunda set değeri sıçramaları oluşabilir.
CAN kumandası: CAN bus bozulması (alma hata sayacı 96'dan büyük) | Açıklama: AC110 takma kartı kullanılırken oluşan çalışma zamanı hatası. Her CAN düğümünde, hatalı gönderme/alma işleminde artan, hatasız işlemde azalan gönderme ve alma hata sayaçları vardır. Sayaç, hatada arttığından daha az azaldığı için sayaç durumu bozulmaların bağıl sıklığının ölçüsüdür. Bir düğüm yalnızca yerel etkili bir hata algılarsa, tetiklediği hata bayrağı diğer düğümlerde ardıl sinyale yol açar; hata bayrağının tamamlandığı ana bakarak düğümler hatayı ilk sinyalleyenin kendileri olup olmadığını bilir. Hatayı yerelleştirmek için hata sinyali veren düğümdeki sayaçlar, ikincil sinyal veren düğümünkinden çok daha fazla (9 kat veya 8 kat) artırılır. Aynı düğüm belirli sıklığın üzerinde ilk hatayı algılıyorsa büyük olasılıkla arızalıdır. Belirli sayaç limitleri aşıldığında önlemler alınır: artan sayaç durumunun bildirilmesi, yüksek sayaçta aktif hata bayrağı göndermenin yasaklanması, çok yüksek gönderme hata sayacında düğümün otomatik kapatılması. Sayaç durumu okunamaz. Bu hata, alma hata sayacının 96 durumuna ulaştığını bildirir. Ayrıca bkz. hata numarası 4005.
Likely causes
- Ağ kopuk veya arızalı. Kablolama kılavuzu için bkz. hata numarası 7030. Sonlandırma dirençlerini kontrol edin. AC110 takma kartı arızalı. Sistemin tamamında CAN ağı arızalı.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 1004.
CAN kumandası: CAN bus bozulması (gönderme hata sayacı 96'dan büyük) | Açıklama: CAN ağında oluşan çalışma zamanı hatası. Bu hata, gönderme hata sayacının 96 durumuna ulaştığını bildirir. Bkz. hata numarası 6015.
Likely causes
- Sistemin tamamında aynı düğüm numarasına sahip CAN bus istasyonları. Ayrıca bkz. hata numarası 6015.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 1004.
Yazılım: Watchdog aktif | Açıklama: Orta öncelikli işletim sistemi fonksiyonlarının işlenmesi sırasında oluşan çalışma zamanı hatası. Bir fonksiyon çağrısı sırasında zaman aşımı oluştu. Ağ haberleşmesi artık garanti edilemez. Ayrıca bkz. hata numarası 4005.
Likely causes
- ACOPOS donanım arızası. İşletim sistemi arızası.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 1004.
Donanım: 15V güç kaynağı arızası | Açıklama: 'kumandayı aç' komutu kullanılırken veya kumanda aktifken donanım izlemesinde oluşan çalışma zamanı hatası. Ayrıca bkz. hata numarası 4005. Dahili 15V besleme gerilimi arızalı. Donanıma bağlı olarak bu besleme takma kartları, fanlar, akım ölçümü, DC bara rölesi vb. için kullanılır.
Likely causes
- Servo sürücünün 24VDC besleme geriliminde kesinti veya gerilim düşmesi. Servo sürücünün şebeke beslemesinde kesinti veya gerilim düşmesi. ACOPOS donanım arızası.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 6021.
ACOPOS: Aşırı akım | Açıklama: İnvertördeki altı transistörden en az birinin veya fren direnci transistörünün aşırı akım kaydetmesi durumunda oluşan çalışma zamanı hatası. Aşağıdaki ACOPOS servo sürücüler kullanıldığında bu hata, akım transformatöründeki (U ve V) aşırı akım için de kaydedilir: 8V1180.xx-x....95.4 Apeak 8V1320.xx-x....160.4 Apeak 8V1640.xx-x....400.0 Apeak 8V128M.xx-x....585.0 Apeak
Likely causes
- Motor kablolama hatası: - Faz ve toprak iletkeni yer değiştirmiş. -> X5 fişindeki motor kablosunda PE toprak iletkeninin motor fazı U, V veya W ile bağlı olup olmadığını kontrol edin. - Motor kablosunda kısa devre (iki faz arası, PE-faz veya ekran-faz). -> U-V, V-W, W-U, U-PE, V-PE, W-PE, U-ekran, V-ekran, W-ekran arasındaki direnci kontrol edin. Motor arızası: - Bir motor fazında sargı kısa devresi. -> Motor fişinde ve klemenslerinde üç faz-faz empedansından ikisinin düşüp düşmediğini kontrol edin. - İki motor fazı arasında sargı kısa devresi. -> Üç faz-faz empedansından birinin düşüp düşmediğini kontrol edin. - Motor fazı ile gövde arasında kısa devre. -> Megger ile motor fazları ile gövde arasındaki yalıtım direncini kontrol edin. ACOPOS servo sürücü arızası: Bkz. hata numarası 6052 ve 6054. - Kısa devre olmuş transistör veya fren direnci kumandası arızalı. -> Hatanın, UDC_ACT > UDC_BLEEDER_ON iken kaydedilip kaydedilmediğini kontrol edin. Harici fren direnci arızası: - Kısa devre. -> Harici fren direnci bağlı değilken de hatanın oluşup oluşmadığını kontrol edin. Set akım değeri sıçraması: Bkz. hata numarası 9300; bu neden akım transformatörü izlemeli cihazlarda daha olasıdır.
Solution steps
- Tepki: Senkron motor: Hareket, kısa devre frenlemesiyle durdurulur. Asenkron motor: Hareket, güç katı kapatılarak ve tutucu fren devreye alınarak durdurulur. Hata art arda iki kez oluşursa, hareket güç katı kapatılarak ve tutucu fren devreye alınarak durdurulur. STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncCTRL_OFF ayarı: Kumanda ve güç katı derhal kapatılarak hareket kesilir. Sürücüde elektriksel tork kalmaz.
Donanım: 24V güç kaynağı arızası | Açıklama: 'kumandayı aç' komutu kullanılırken veya kumanda aktifken donanım izlemesinde oluşan çalışma zamanı hatası. Ayrıca bkz. hata numarası 4005. 24VDC besleme gerilimi minimum limitin altına düştü (bkz. ACOPOS kullanım kılavuzu).
Likely causes
- DC bara güç kaynağı üzerinden besleme gerilimi: VAC güç beslemesiyle ilgili sorunlar (kablo kopması, kumanda, güç kesintisi, gerilim düşmesi vb.). Harici bir güç kaynağı üzerinden gerilim beslemesi: 24VDC besleme gerilimiyle ilgili sorun (kablo kopması, kumanda, güç kaynağı aşırı yüklenmesi, güç kaynağı arızası vb.). ACOPOS donanım arızası.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 6021.
Kumanda enable girişinde düşük seviye | Açıklama: 'kumandayı aç' komutu kullanılırken veya kumanda aktifken donanım izlemesinde oluşan çalışma zamanı hatası. Kumanda enable girişine yeterli gerilim beslenmiyor.
Likely causes
- Harici işletim veya harici etkenlerle tetiklenmiş (uygulama programı veya elle kullanım). Arızalı donanım veya arızalardan kaynaklanan yanlış tetikleme (bağlantı kopukluğu, hat sonlandırma, kablolama hatası, kumanda donanımının arızalı olması veya arızalanması, ACOPOS 24VDC besleme gerilimi, arızalar). Ayrıca kablolama kılavuzu için bkz. hata numarası 7030. ACOPOS donanım arızası.
Solution steps
- Tepki: 'kumandayı aç' komutunda: Bkz. hata numarası 4005. Kumanda aktifken: IGBT çıkış katı kapatılarak ve tutucu fren devreye alınarak hareket durdurulur. 'kumanda hazır' durumu sıfırlanır.
Kumanda enable girişinde gerilim düşmesi | Açıklama: 'kumandayı aç' komutu kullanılırken veya kumanda aktifken donanım izlemesinde oluşan çalışma zamanı hatası. Kumanda enable girişinde (X1 konnektöründeki ENABLE kontağı) bir gerilim düşmesi oluşuyor.
Likely causes
- Harici işletim veya harici etkenlerle tetiklenmiş (uygulama programı veya elle kullanım). Arızalı donanım veya arızalardan kaynaklanan yanlış tetikleme (bağlantı kopukluğu, hat sonlandırma, kablolama hatası, kumanda donanımının arızalı olması veya arızalanması, ACOPOS 24VDC besleme gerilimi, arızalar). Ayrıca kablolama kılavuzu için bkz. hata numarası 7030. ACOPOS servo sürücü arızası.
Solution steps
- Tepki: 'kumandayı aç' komutunda: Bkz. hata numarası 4005. Kumanda aktifken: IGBT çıkış katı kapatılarak ve tutucu fren devreye alınarak hareket durdurulur. 'kumanda hazır' durumu sıfırlanır.
Tutucu fren: Serbest bırakma sırasında stator akım limiti aşıldı | Açıklama: Tutucu fren izlemesi aktifken 'kumandayı aç' komutunda oluşan çalışma zamanı hatası. Tutucu fren açılırken (serbest bırakılırken) maksimum akım akıyor: MIN(ACOPOS_CURR_MAX, MOTOR_CURR_MAX).
Likely causes
- Akım kumandası kararsız. Tutucu frenin açılma (serbest bırakılma) süresi çok uzun ve kumanda çok 'yumuşak' ayarlanmış.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 6045.
Tutucu fren: Düşük gerilim/akım (kablo kopması, 24V beslemesini kontrol edin) | Açıklama: Tutucu fren izlemesi aktifken 'kumandayı aç' komutunda oluşan çalışma zamanı hatası. Bkz. hata numarası 6029.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 6029.
Tutucu fren: Kumanda sinyali açık, çıkış durumu kapalı | Açıklama: Tutucu fren kumanda izlemesi aktifken oluşan çalışma zamanı hatası. Tutucu fren tetikleme sinyali açıkken, tutucu frene 500 ms içinde yeterli akım ve gerilim beslenmedi.
Likely causes
- Bkz. hata numarası 6055 ve 6056.
Solution steps
- Tepki: Kumanda kapalıysa: Yok. Bkz. hata numarası 9000.
Tutucu fren: Fren çıkışı aktif, ancak motor verisinde fren tanımlı değil | Açıklama: Tutucu fren izlemesi aktifken 'kumandayı aç' komutunda oluşan çalışma zamanı hatası. Motor parametre bloğunda bir tutucu fren tanımlanmadığı hâlde tutucu fren çıkışına akım akıyor.
Likely causes
- Motor parametre bloğunda tutucu frenin hatalı yapılandırılması. Tutucu fren çıkışı başka bir işlev için kullanılıyor ve fren izlemesi devre dışı bırakılmamış (BRAKE_MODE içindeki bit 2 ayarlanmamış).
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 6045.
Güç katı: X5 bağlantısı: Akım akmıyor | Açıklama: Akım kumandası açılırken oluşan çalışma zamanı hatası. Kumanda açılırken, motorun / rejeneratif bobinin (X5 bağlantısı) fazlarına akım uygulanıp uygulanamadığını belirlemek için bir test yapılır. Bu fazda ölçülen akımlar çok düşüktü.
Likely causes
- X5 bağlantısı kablolama hatası: Tüm fazların (U, V ve W) X5 bağlantısına doğru bağlanıp bağlanmadığını kontrol edin. Motor kablolama hatası: Fazları (U, V ve W) X5 bağlantısından sökün. Motor hattında (ACOPOS tarafında) U-V, V-W ve W-V arasındaki faz-faz direncini kontrol edin. Üç direnç eşit ve sonlu olmalıdır. Dirençlerden en az biri sonsuzsa motor veya motor hattı arızalıdır. Motor arızası: Doğrudan motor üzerinde U-V, V-W ve W-V arasındaki faz-faz direncini kontrol edin. Üç direnç eşit ve sonlu olmalıdır. Dirençlerden en az biri sonsuzsa motor değiştirilmelidir. Hatalı motor yapılandırması: MOTOR_STATOR_INDUCTANCE çok düşük. Hatalı motor yapılandırması: MOTOR_CURR_RATED çok düşük. ACOPOS güç katı arızası: ACOPOS servo sürücüyü değiştirin. Bağlantı kontrolü MOTOR_TEST_MODE ile devre dışı bırakılabilir.
Solution steps
- Tepki: IGBT çıkış katı kapatılarak ve tutucu fren devreye alınarak hareket durdurulur.
Fazlama (phasing): Rotor hareketi yok | Açıklama: Dither modunda (PHASING_MODE=2) fazlama sırasında (CMD_PHASING=ncSTART) oluşan çalışma zamanı hatası. 'fazlama' sırasında SCTRL_SPEED_ACT hızı çok düşük.
Likely causes
- Rotor bloke: - Tutucu frenli motor, harici yük nedeniyle bloke, çok yüksek atalet momentli motor. -> 'fazlama' sırasında SCTRL_SPEED_ACT hızını kontrol edin. Hatalı motor yapılandırması: - Fazlama akımı PHASING_CURR çok düşük olduğunda tork oluşmaz. -> 'fazlama' sırasında SCTRL_SPEED_ACT hızını kontrol edin. Enkoder konumu veya hızı hatalı: Bkz. hata numarası 4014. Motor kablolama hatası: En az iki motor fazı bağlı değil, gevşek klemens. Bkz. hata numarası 6045.
Solution steps
- Tepki: Fazlama iptal edilir.
Tutucu fren: Kumanda sinyali kapalı, çıkış durumu açık | Açıklama: Tutucu fren kumanda izlemesi aktifken oluşan çalışma zamanı hatası. Tutucu fren tetikleme sinyali kapalıyken tutucu frene 500 ms boyunca akım ve gerilim beslendi.
Likely causes
- ACOPOS arızalı (tutucu fren kumandası, sinyal seviyesi izlemesi, dahili röle).
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 6029. Ancak konum kontrolü aktifse (CONTROLLER_MODE=1 veya 3): Hata giderildikten sonra hareket, eksen limitleriyle ve kumanda kapatılarak durdurulur.
Motor tutucu fren hareket izlemesi: Konum hatası çok büyük | Açıklama: Tutucu frenin hareket izlemesi sırasında oluşan çalışma zamanı hatası. Tutucu fren kapalıyken (BRAKE_STATUS Bit2 = 0) motor enkoderinin gerçek konumu, konum hatası limiti BRAKE_TEST_POS_LIM'i aştı. Tutucu fren daha hızlı aşınır.
Likely causes
- Tutucu frenin yapılandırmasında hata (tutucu frenin kapanma gecikme süresi çok küçük). Motor enkoderinin yapılandırmasında hata. Konum hatası limiti çok küçük (tutucu fren ile motor enkoderi arasındaki boşluk ve elastik deformasyon dikkate alınmalıdır). Yük torku çok büyük. Konum kontrollü hareket durdurma yok. Tutucu fren arızalı. "tutucu fren mekanik olarak kapalı" durumunda hata (tutucu frenin sinyal seviyesi izlemesi arızalı; bkz. hata numarası 6029). Ayrıca tutucu fren torkunun fonksiyon testi sırasında: Test torku veya tutucu fren nominal torku çok büyük. Yük torku tespiti hatalı (akım ölçüm sistemi, motor yapılandırması, rotor komütasyonu veya motor enkoderi ölçüm sistemi). Kumanda kararsız. Tutucu fren tork testi aktif değilse, durdurma izlemesi BRAKE_MODE Bit3 = 1 yapılarak devre dışı bırakılabilir.
Solution steps
- Tepki: Tutucu fren torkunun fonksiyon testi aktifse: Test iptal edilir. Aksi hâlde: Yok.
Güç katı: High-side: Aşırı akım | Açıklama: Güç katındaki üç high-side transistörden (Faz U, V, W) en az birinin aşırı akım kaydetmesi durumunda oluşan çalışma zamanı hatası.
Likely causes
- Motor kablolama hatası: Bkz. hata numarası 6019. Motor arızası: Bkz. hata numarası 6019. ACOPOS servo sürücü arızası: - Alaşımlanmış (kısa devre olmuş) transistör veya bir yarım köprüdeki kumanda arızalı. -> Motor kablosu çıkarıldığında da hatanın kaydedilip kaydedilmediğini kontrol edin. Set akım değeri sıçraması: Bkz. hata numarası 9300.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 6019.
Güç katı: Low-side: Aşırı akım | Açıklama: Güç katındaki üç low-side transistörden (Faz U, V, W) en az birinin aşırı akım kaydetmesi durumunda oluşan çalışma zamanı hatası.
Solution steps
- Tepki: Bkz. hata numarası 6019.