B&R 6048

Hatanın Anlamı

Motor tutucu fren hareket izlemesi: Konum hatası çok büyük | Açıklama: Tutucu frenin hareket izlemesi sırasında oluşan çalışma zamanı hatası. Tutucu fren kapalıyken (BRAKE_STATUS Bit2 = 0) motor enkoderinin gerçek konumu, konum hatası limiti BRAKE_TEST_POS_LIM'i aştı. Tutucu fren daha hızlı aşınır.

Olası nedenler

• Tutucu frenin yapılandırmasında hata (tutucu frenin kapanma gecikme süresi çok küçük). Motor enkoderinin yapılandırmasında hata. Konum hatası limiti çok küçük (tutucu fren ile motor enkoderi arasındaki boşluk ve elastik deformasyon dikkate alınmalıdır). Yük torku çok büyük. Konum kontrollü hareket durdurma yok. Tutucu fren arızalı. "tutucu fren mekanik olarak kapalı" durumunda hata (tutucu frenin sinyal seviyesi izlemesi arızalı; bkz. hata numarası 6029). Ayrıca tutucu fren torkunun fonksiyon testi sırasında: Test torku veya tutucu fren nominal torku çok büyük. Yük torku tespiti hatalı (akım ölçüm sistemi, motor yapılandırması, rotor komütasyonu veya motor enkoderi ölçüm sistemi). Kumanda kararsız. Tutucu fren tork testi aktif değilse, durdurma izlemesi BRAKE_MODE Bit3 = 1 yapılarak devre dışı bırakılabilir.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Tepki: Tutucu fren torkunun fonksiyon testi aktifse: Test iptal edilir. Aksi hâlde: Yok.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili B&R hata kodları