Universal Robots C4A1

Brand: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5 / e-Series / UR20)Error code: C4A1

What the Fault Means

Kontrolcü ile haberleşme kaybı. Güvenlik Kontrol Kartı (Safety Control Board) ile anakart arasındaki haberleşme koptu.

Likely causes

  • Güvenlik Kontrol Kartı ile anakart arasındaki Ethernet bağlantısı bozuk; bir script veya UR+ yazılımı bu hattı aşırı yüklüyor olabilir.

Solution and Safe First Checks

  1. (A) Güvenlik Kontrol Kartı ile anakart arasındaki Ethernet kablosunu kontrol edin, bir script veya UR+ yazılımının haberleşmeyi aşırı yüklemediğini doğrulayın, (B) Tam bir yeniden başlatma (reboot) dizisi uygulayın, (C) Yazılımı güncelleyin.

Safety: do not work inside the panel without isolating the power; if unsure, consult a qualified technician.

Related Universal Robots error codes

Source: the Zeror.ai industrial fault database and Universal Robots technical documentation. This page is for information; on critical systems follow the manufacturer's manual and authorised service.