Zeror.ai Hata Kodları Universal Robots C4A1

Universal Robots C4A1

Marka: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5 / e-Series / UR20)Hata kodu: C4A1

Hatanın Anlamı

Kontrolcü ile haberleşme kaybı. Güvenlik Kontrol Kartı (Safety Control Board) ile anakart arasındaki haberleşme koptu.

Olası nedenler

  • Güvenlik Kontrol Kartı ile anakart arasındaki Ethernet bağlantısı bozuk; bir script veya UR+ yazılımı bu hattı aşırı yüklüyor olabilir.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

  1. (A) Güvenlik Kontrol Kartı ile anakart arasındaki Ethernet kablosunu kontrol edin, bir script veya UR+ yazılımının haberleşmeyi aşırı yüklemediğini doğrulayın, (B) Tam bir yeniden başlatma (reboot) dizisi uygulayın, (C) Yazılımı güncelleyin.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

AI ile detaylı teşhisBu kodu makinene özel adım adım analiz etUzman mühendise bağlanÇözülmezse canlı mühendis desteği

İlgili Universal Robots hata kodları

C173Robot hareketi çok yüksek eklem torkuna neden oluyor. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.C74A64Eklem enkoderi uyarısı — sinyal zayıf: manyetik halkadan çok uzak.C153Pozisyon yörüngeden sapıyor (Position deviates from path) — koruyucu duruş (protective stop) tetiklenir. Alt kodlar eklemi belirtir: A0 Base, A1 Shoulder, A2 Elbow, A3 Wrist 1, A4 Wrist 2, A5 Wrist 3.C192A8Eklem Tork AnlaşmazlığıC60Enerji Fazlalığı KapatmasıC3002Eklem İletişim Hatası

Kaynak: Zeror.ai endüstriyel arıza veritabanı ve Universal Robots teknik dokümantasyonu. Bu sayfa bilgilendirme amaçlıdır; kritik sistemlerde üretici kılavuzunu ve yetkili servisi esas alın.

Universal Robots C4A1 · Zeror.ai