Efort error codes and solutions

Covered models

Main series in the database for Efort:

• ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199) 24 codes
• ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999) 19 codes
• ER3A-C60 18 codes
• ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999) 11 codes

Efort error code list

The list below is a part of this brand's records.

• Alarm 1800ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Eklem hareketi (MOVJ) hatası (alt kod=%d)

  Likely causes

  • Eklem hareketi komutunda hata
  Solution steps

  • Alt kod=1: Geçersiz eksen grubu. Alt kod=2: Geçersiz hedef nokta. Alt kod=3: Geçersiz hız/ivme parametreleri. Alt kod=4: Hedef nokta aralık dışında. Alt kod=5: Hareket kuyruğu dolu. Alt kod=6: Hareket eksen grubu çalıştırılmadı.
  Detail page
• Alarm 1801ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Doğrusal hareket (MOVL) hatası (alt kod=%d)

  Likely causes

  • Doğrusal hareket komutunda hata
  Solution steps

  • Kod=-1: Geçersiz eksen grubu; Kod=-2: Geçersiz hedef nokta; Kod=-3: Geçersiz hız/ivme; Kod=-4: Aralık dışı; Kod=-5: Kuyruk dolu; Kod=-6: Eksen grubu çalıştırılmadı; Kod=-8: Başlangıç noktası tekil noktaya yakın.
  Detail page
• Alarm 1802ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Acil durdurma sinyali

  Likely causes

  • Acil stop butonuna basıldı
  Solution steps

  • Öğretim panelindeki ve elektrik dolabındaki acil stop butonlarının bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 1803ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Yapılandırma hatası

  Likely causes

  • Yapılandırma içeriği hatalı
  Solution steps

  • Yapılandırma içeriğini kontrol edip yeniden yapılandırın.
  Detail page
• Alarm 1804ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  IO modülü yapılandırma hatası

  Likely causes

  • IO modülü yapılandırması hatalı
  Solution steps

  • IO modülü yapılandırma ekranından yeniden yapılandırın.
  Detail page
• Alarm 1805ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Kontrol dolabı aşırı ısınma alarmı

  Likely causes

  • Kontrol dolabı aşırı ısındı
  Solution steps

  • Dolap içindeki fanın ve termostat şalterinin normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 1806ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Elektrik dolabındaki servo onay butonunu açın

  Likely causes

  • Elektrik dolabındaki servo butonu açık değil
  Solution steps

  • Elektrik dolabını açıp servo onay butonunu kontrol edin ve açın.
  Detail page
• Alarm 1807ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Bölge ihlali alarmı

  Likely causes

  • Robot kullanıcı tanımlı izleme bölgesini (safety zone) ihlal etti
  Solution steps

  • 1) Robotu manuel moda alın; 2) Bölge izleme kontrol komutunu kapatın; 3) Alarm switch'ini resetleyin; 4) Robotu ihlal olmayan bir duruma getirin.
  Detail page
• Alarm 1808ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Eksende çarpışma tespit edildi (Eksen %d)

  Likely causes

  • Eksende çarpışma oluştu
  Solution steps

  • Robotu güvenli bir pozisyona hareket ettirin.
  Detail page
• Alarm 1809ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Ek eksen sürücü alarmı (Ek eksen %d, kod %x)

  Likely causes

  • Ek eksen sürücüsünde hata
  Solution steps

  • 1) Sürücü alarm el kitabındaki koda karşılık gelen çözümü inceleyin; 2) Ek eksen tahrik sistemini kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 1810ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Ek eksen hedef pozisyonu maksimum limiti aştı (Ek eksen %d)

  Likely causes

  • Tek adım çalıştırmadaki hedef pozisyon limiti aşıyor veya ek eksen sıfırlanmamış
  Solution steps

  • Hedef pozisyonu yeniden ayarlayın veya ek ekseni sıfırlama işlemine tabi tutun.
  Detail page
• Alarm 1ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Kalıcı (retentive) kullanıcı register değeri anormal

  Likely causes

  • Kalıcı kullanıcı register okuma değeri bir önceki kapanıştan farklı
  Solution steps

  • Kontrolör güç verildiğinde alarm oluşursa kontrolör üzerindeki kırmızı ADV butonuna basılı tutup yeniden başlatın.
  Detail page
• Alarm 10ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Enkoder bağlantısı anormal

  Likely causes

  • Enkoder arızası
  Solution steps

  • Enkoder ile Robox kontrolör arasındaki kablolamayı kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 11ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Takip hatası (following error) anormal

  Likely causes

  • Hedef pozisyon ile gerçek pozisyon arasındaki fark izin verilen maksimum değeri aştı
  Solution steps

  • 1) Sürücü PID parametrelerini veya izin verilen maksimum hata değerini ayarlayın; 2) Robotun hedef pozisyonu ile mevcut pozisyonunun makul olup olmadığını kontrol edin; 3) Robot hareket parametrelerini düşürün; 4) Kablolamayı kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 14ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Negatif limite ulaşıldı

  Likely causes

  • Hedef pozisyon ayarlanan minimum limitin dışında
  Solution steps

  • Hedef pozisyonu yeniden ayarlayın.
  Detail page
• Alarm 15ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Pozitif limite ulaşıldı

  Likely causes

  • Hedef pozisyon ayarlanan maksimum limitin dışında
  Solution steps

  • Hedef pozisyonu yeniden ayarlayın.
  Detail page
• Alarm 2ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Kalıcı parametre register değeri anormal

  Likely causes

  • Kalıcı parametre register okuma değeri bir önceki kapanıştan farklı
  Solution steps

  • Kontrolör güç verildiğinde alarm oluşursa kontrolör üzerindeki kırmızı ADV butonuna basılı tutup yeniden başlatın.
  Detail page
• Alarm 21ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Enkoder bağlantısı anormal

  Likely causes

  • Kablo bağlantısında sorun veya bus haberleşme hatası olabilir
  Solution steps

  • 1) Enkoder-kontrolör arasındaki kablolamayı kontrol edin; 2) Bus haberleşmesini kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 3ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Sistem alarm bilgisi anormal

  Likely causes

  • Sistem alarm bilgisi bir önceki kapanıştan farklı
  Solution steps

  • Kontrolör güç verildiğinde alarm oluşursa kontrolör üzerindeki kırmızı ADV butonuna basılı tutup yeniden başlatın.
  Detail page
• Alarm 804ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Task (görev) yükleme başarısız

  Likely causes

  • Kontrolör arızası olabilir
  Solution steps

  • 1) Kontrolörü yeniden başlatın; 2) Üretici ile iletişime geçin.
  Detail page
• Alarm 807ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  OB (organizasyon bloğu) yükleme başarısız

  Likely causes

  • Kontrolör arızası olabilir
  Solution steps

  • 1) Kontrolörü yeniden başlatın; 2) Üretici ile iletişime geçin.
  Detail page
• Alarm 82ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Bus haberleşmesi kesildi

  Likely causes

  • EtherCAT haberleşmesi kesildi
  Solution steps

  • Bus haberleşmesini kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 83ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Düğüm (node) kayboldu, bus haberleşmesi kesildi

  Likely causes

  • EtherCAT haberleşme tanılama hatası
  Solution steps

  • Bus haberleşmesini kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 90ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Sistem senkronizasyon periyodu anormal

  Likely causes

  • Kontrolör arızası veya elektriksel parazit olabilir
  Solution steps

  • 1) Kontrolörü yeniden başlatın; 2) Harici PLC vb. cihazlardan parazit olup olmadığını kontrol edin; 3) Üretici ile iletişime geçin.
  Detail page
• Alarm 949ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Eksen simülasyon modu aktif

  Likely causes

  • Sistem eksen simülasyon moduna girdi
  Solution steps

  • Simülasyon modundan çıkmak için CF kart üzerindeki FA klasöründeki override.cfg dosyasında mask_emul_ax değerini değiştirin; aksi halde alarmı temizlemeniz yeterlidir.
  Detail page
• Alarm 984ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  RTE.CFG dosyasındaki enkoder tanımı geçersiz

  Likely causes

  • Enkoder yapılandırma parametresi hatalı
  Solution steps

  • Proje yapılandırmasını veya RTE.CFG dosyasındaki enkoder tanımını kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 985ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  RTE.CFG dosya hatası

  Likely causes

  • RTE.CFG dosyasında genel bir hata
  Solution steps

  • REPORT komutu veya ilgili işlemlerle hatayı kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 988ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Geçersiz RHW.CFG kodu

  Likely causes

  • Kontrolörün mevcut donanım yapılandırması RHW.CFG dosyasındaki bilgilerle uyuşmuyor
  Solution steps

  • 1) IO modülü gibi donanım cihazlarının bağlantısını kontrol edin; 2) Güncelle'ye tıklayarak donanım bilgisini otomatik eşleştirin.
  Detail page
• Alarm 990ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Sistem kilitlendi

  Likely causes

  • İlgili komut adımı sistemi bloke etti veya kontrolör arızalandı
  Solution steps

  • 1) Programı kontrol edin; 2) Kontrolörü yeniden başlatın; 3) Parazit kontrolü yapın; 4) Üretici ile iletişime geçin.
  Detail page
• Alarm 999ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  LICENSE dosyası anormal

  Likely causes

  • Kaynakta neden 'enkoder yapılandırma parametresi hatalı' olarak belirtilmiş (muhtemel belge tutarsızlığı)
  Solution steps

  • Kart okuyucu ile CF kartın KEY klasöründeki LICENSE dosyasının normal olup olmadığını kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 1002ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Enkoder dahili haberleşme hatası

  Likely causes

  • 1) Enkoder arızalı; 2) Motor enkoder kablolaması hatalı; 3) Sürücü topraklaması güvenilir bağlanmamış; 4) Güçlü parazit kaynağı var.
  Solution steps

  • 1) Enkoder kablolamasını kontrol edip standartlara uygun bağlayın; 2) Ferrit halka ekleyin; 3) Topraklamayı güvenilir bağlayın; 4) Enkoderi değiştirin; 5) Parazit kaynağını kaldırın; 6) EMI filtre ekleyin.
  Detail page
• Alarm 1003ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Sürücü kısa devre

  Likely causes

  • 1) Sürücü U,V,W çıkışlarında kısa devre; 2) Parazit nedeniyle DI sinyali bozulması; 3) Sürücü arızalı.
  Solution steps

  • 1) U/V/W kablolamasını kontrol edin; 2) IGBT'yi kontrol edin; 3) Topraklamayı düzenli hale getirin; 4) Akım döngüsü parametrelerini ayarlayın; 5) Sürücüyü değiştirin.
  Detail page
• Alarm 1004ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Kaçak akım (toprak kaçağı)

  Likely causes

  • 1) Sürücü U/V/W çıkışları toprağa kısa devre yapmış; 2) Sürücü arızalı.
  Solution steps

  • 1) Sürücü U/V/W kablolamasını kontrol edin; 2) Sürücüyü değiştirin.
  Detail page
• Alarm 1005ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Sürücü U-V fazları kısa devresi

  Likely causes

  • Sürücü arızalı
  Solution steps

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detail page
• Alarm 1006ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Sürücü V-W fazları kısa devresi

  Likely causes

  • Sürücü arızalı
  Solution steps

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detail page
• Alarm 1007ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Sürücü W-U fazları kısa devresi

  Likely causes

  • Sürücü arızalı
  Solution steps

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detail page
• Alarm 1008ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  AD örnekleme devresi anormal

  Likely causes

  • Sürücü arızalı
  Solution steps

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detail page
• Alarm 1009ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  EEPROM hatası

  Likely causes

  • Parametre CRC doğrulama hatası
  Solution steps

  • Sürücü donanımını kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 1010ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Yığın (stack) taşması

  Likely causes

  • Sürücü firmware çalışma hatası
  Solution steps

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detail page
• Alarm 1011ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Parametreler başlatılmamış

  Likely causes

  • Sürücü arızalı
  Solution steps

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detail page
• Alarm 1012ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Enkoder veri hatası

  Likely causes

  • 1) Enkoder kablolama hatası; 2) Enkoder kablosu hasarlı; 3) Enkoder AD parametresi hatalı; 4) Enkoder arızalı; 5) Enkoder parametre ayarı hatalı.
  Solution steps

  • 1) Kablolamayı kontrol edin; 2) Kabloyu kontrol edin; 3) AD parametresini kalibre edin; 4) Enkoderi değiştirin; 5) Parametreleri kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 1013ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Rotor konumlandırma hatası

  Likely causes

  • 1) Motor rotor pozisyon telafi açısı yanlış ayarlanmış; 2) Sürücü arızalı.
  Solution steps

  • 1) Telafi açısını yeniden tespit edin; 2) Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detail page
• Alarm 1014ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Sürücü dahili arızası

  Likely causes

  • 1) Sürücü donanımı anormal; 2) Parametre ayarı hatalı.
  Solution steps

  • 1) Sürücüyü değiştirin veya tamir edin; 2) Parametre ayarlarını kontrol edin.
  Detail page
• Alarm 1015ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Motor freni çıkışı anormal

  Likely causes

  • 1) Motor freni kablolama hatası; 2) Sürücü arızalı.
  Solution steps

  • 1) Kablolamayı kontrol edin; 2) Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detail page
• Alarm 1016ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Şarj rölesi anormal

  Likely causes

  • Sürücü donanım hatası
  Solution steps

  • Sürücüyü değiştirin veya tamir edin.
  Detail page
• Alarm 1017ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Fren (regeneratif) direnci kablolama hatası

  Likely causes

  • 1) Fren direnci kablolaması hatalı; 2) Sürücü donanım hatası.
  Solution steps

  • 1) Kablolamayı kontrol edin; 2) Sürücüyü değiştirin veya tamir edin.
  Detail page
• Alarm 1018ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  AD kalibrasyon katsayısı anormal

  Likely causes

  • AD kalibrasyon katsayısı yanlış ayarlanmış
  Solution steps

  • AD kalibrasyon katsayısını yeniden ayarlayın.
  Detail page
• Alarm 1021ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Motor kablo faz sırası hatası

  Likely causes

  • Motor faz sırası yanlış bağlanmış
  Solution steps

  • Motor kablo faz sırasını kontrol edin.
  Detail page

Frequently asked questions

The most asked questions about Efort error codes.

Which Efort error codes are the most common?

Codes frequently seen on Efort equipment include Alarm 1800, Alarm 1801, Alarm 1802, Alarm 1803, Alarm 1804, Alarm 1805, Alarm 1806, Alarm 1807. The database holds 72 Efort records in total.

What is the Efort Alarm 1800 error code and how is it solved?

Eklem hareketi (MOVJ) hatası (alt kod=%d) Solution: Alt kod=1: Geçersiz eksen grubu. Alt kod=2: Geçersiz hedef nokta. Alt kod=3: Geçersiz hız/ivme parametreleri. Alt kod=4: Hedef nokta aralık dışında. Alt kod=5: Hareket kuyruğu dolu. Alt kod=6: Hareket eksen grubu çalıştırılmadı..

What is the Efort Alarm 1801 error code and how is it solved?

Doğrusal hareket (MOVL) hatası (alt kod=%d) Solution: Kod=-1: Geçersiz eksen grubu; Kod=-2: Geçersiz hedef nokta; Kod=-3: Geçersiz hız/ivme; Kod=-4: Aralık dışı; Kod=-5: Kuyruk dolu; Kod=-6: Eksen grubu çalıştırılmadı; Kod=-8: Başlangıç noktası tekil noktaya yakın..

What is the Efort Alarm 1802 error code and how is it solved?

Acil durdurma sinyali Solution: Öğretim panelindeki ve elektrik dolabındaki acil stop butonlarının bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin..

What is the Efort Alarm 1803 error code and how is it solved?

Yapılandırma hatası Solution: Yapılandırma içeriğini kontrol edip yeniden yapılandırın..

What is the Efort Alarm 1804 error code and how is it solved?

IO modülü yapılandırma hatası Solution: IO modülü yapılandırma ekranından yeniden yapılandırın..

What is the Efort Alarm 1805 error code and how is it solved?

Kontrol dolabı aşırı ısınma alarmı Solution: Dolap içindeki fanın ve termostat şalterinin normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin..

Other brands

Error code databases of other manufacturers.

• KUKA2,023 codes
• Siemens1,261 codes
• WEG657 codes
• Fanuc520 codes
• Schneider Electric449 codes
• ABB392 codes
• Inovance379 codes
• Danfoss362 codes
• Delta Electronics344 codes
• Kawasaki339 codes
• Mitsubishi Electric337 codes
• Denso322 codes