⚙ Endüstriyel Arıza Veritabanı

Efort Hata Kodları ve Çözümleri

Efort markasının endüstriyel ekipmanlarında karşılaşılan hata kodları, alarm mesajları ve arıza çözümleri. Aşağıdaki veritabanında her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm önerileri yer alır.

0
Hata Kodu
0
Model / Seri
Ücretsiz
Giriş Yok

Kapsanan Modeller

Efort için veritabanındaki başlıca seriler:

ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199) 24 kod ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999) 19 kod ER3A-C60 18 kod ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999) 11 kod

Efort Hata Kodu Listesi

Her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm. Tam liste için arıza sözlüğüne bakın.

Alarm 1800 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

Eklem hareketi (MOVJ) hatası (alt kod=%d)

Olası Nedenler
  • Eklem hareketi komutunda hata
Çözüm
  • Alt kod=1: Geçersiz eksen grubu. Alt kod=2: Geçersiz hedef nokta. Alt kod=3: Geçersiz hız/ivme parametreleri. Alt kod=4: Hedef nokta aralık dışında. Alt kod=5: Hareket kuyruğu dolu. Alt kod=6: Hareket eksen grubu çalıştırılmadı.
Alarm 1801 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

Doğrusal hareket (MOVL) hatası (alt kod=%d)

Olası Nedenler
  • Doğrusal hareket komutunda hata
Çözüm
  • Kod=-1: Geçersiz eksen grubu; Kod=-2: Geçersiz hedef nokta; Kod=-3: Geçersiz hız/ivme; Kod=-4: Aralık dışı; Kod=-5: Kuyruk dolu; Kod=-6: Eksen grubu çalıştırılmadı; Kod=-8: Başlangıç noktası tekil noktaya yakın.
Alarm 1802 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

Acil durdurma sinyali

Olası Nedenler
  • Acil stop butonuna basıldı
Çözüm
  • Öğretim panelindeki ve elektrik dolabındaki acil stop butonlarının bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin.
Alarm 1803 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

Yapılandırma hatası

Olası Nedenler
  • Yapılandırma içeriği hatalı
Çözüm
  • Yapılandırma içeriğini kontrol edip yeniden yapılandırın.
Alarm 1804 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

IO modülü yapılandırma hatası

Olası Nedenler
  • IO modülü yapılandırması hatalı
Çözüm
  • IO modülü yapılandırma ekranından yeniden yapılandırın.
Alarm 1805 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

Kontrol dolabı aşırı ısınma alarmı

Olası Nedenler
  • Kontrol dolabı aşırı ısındı
Çözüm
  • Dolap içindeki fanın ve termostat şalterinin normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
Alarm 1806 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

Elektrik dolabındaki servo onay butonunu açın

Olası Nedenler
  • Elektrik dolabındaki servo butonu açık değil
Çözüm
  • Elektrik dolabını açıp servo onay butonunu kontrol edin ve açın.
Alarm 1807 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

Bölge ihlali alarmı

Olası Nedenler
  • Robot kullanıcı tanımlı izleme bölgesini (safety zone) ihlal etti
Çözüm
  • 1) Robotu manuel moda alın; 2) Bölge izleme kontrol komutunu kapatın; 3) Alarm switch'ini resetleyin; 4) Robotu ihlal olmayan bir duruma getirin.
Alarm 1808 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

Eksende çarpışma tespit edildi (Eksen %d)

Olası Nedenler
  • Eksende çarpışma oluştu
Çözüm
  • Robotu güvenli bir pozisyona hareket ettirin.
Alarm 1809 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

Ek eksen sürücü alarmı (Ek eksen %d, kod %x)

Olası Nedenler
  • Ek eksen sürücüsünde hata
Çözüm
  • 1) Sürücü alarm el kitabındaki koda karşılık gelen çözümü inceleyin; 2) Ek eksen tahrik sistemini kontrol edin.
Alarm 1810 ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

Ek eksen hedef pozisyonu maksimum limiti aştı (Ek eksen %d)

Olası Nedenler
  • Tek adım çalıştırmadaki hedef pozisyon limiti aşıyor veya ek eksen sıfırlanmamış
Çözüm
  • Hedef pozisyonu yeniden ayarlayın veya ek ekseni sıfırlama işlemine tabi tutun.
Alarm 1 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Kalıcı (retentive) kullanıcı register değeri anormal

Olası Nedenler
  • Kalıcı kullanıcı register okuma değeri bir önceki kapanıştan farklı
Çözüm
  • Kontrolör güç verildiğinde alarm oluşursa kontrolör üzerindeki kırmızı ADV butonuna basılı tutup yeniden başlatın.
Alarm 10 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Enkoder bağlantısı anormal

Olası Nedenler
  • Enkoder arızası
Çözüm
  • Enkoder ile Robox kontrolör arasındaki kablolamayı kontrol edin.
Alarm 11 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Takip hatası (following error) anormal

Olası Nedenler
  • Hedef pozisyon ile gerçek pozisyon arasındaki fark izin verilen maksimum değeri aştı
Çözüm
  • 1) Sürücü PID parametrelerini veya izin verilen maksimum hata değerini ayarlayın; 2) Robotun hedef pozisyonu ile mevcut pozisyonunun makul olup olmadığını kontrol edin; 3) Robot hareket parametrelerini düşürün; 4) Kablolamayı kontrol edin.
Alarm 14 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Negatif limite ulaşıldı

Olası Nedenler
  • Hedef pozisyon ayarlanan minimum limitin dışında
Çözüm
  • Hedef pozisyonu yeniden ayarlayın.
Alarm 15 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Pozitif limite ulaşıldı

Olası Nedenler
  • Hedef pozisyon ayarlanan maksimum limitin dışında
Çözüm
  • Hedef pozisyonu yeniden ayarlayın.
Alarm 2 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Kalıcı parametre register değeri anormal

Olası Nedenler
  • Kalıcı parametre register okuma değeri bir önceki kapanıştan farklı
Çözüm
  • Kontrolör güç verildiğinde alarm oluşursa kontrolör üzerindeki kırmızı ADV butonuna basılı tutup yeniden başlatın.
Alarm 21 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Enkoder bağlantısı anormal

Olası Nedenler
  • Kablo bağlantısında sorun veya bus haberleşme hatası olabilir
Çözüm
  • 1) Enkoder-kontrolör arasındaki kablolamayı kontrol edin; 2) Bus haberleşmesini kontrol edin.
Alarm 3 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Sistem alarm bilgisi anormal

Olası Nedenler
  • Sistem alarm bilgisi bir önceki kapanıştan farklı
Çözüm
  • Kontrolör güç verildiğinde alarm oluşursa kontrolör üzerindeki kırmızı ADV butonuna basılı tutup yeniden başlatın.
Alarm 804 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Task (görev) yükleme başarısız

Olası Nedenler
  • Kontrolör arızası olabilir
Çözüm
  • 1) Kontrolörü yeniden başlatın; 2) Üretici ile iletişime geçin.
Alarm 807 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

OB (organizasyon bloğu) yükleme başarısız

Olası Nedenler
  • Kontrolör arızası olabilir
Çözüm
  • 1) Kontrolörü yeniden başlatın; 2) Üretici ile iletişime geçin.
Alarm 82 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Bus haberleşmesi kesildi

Olası Nedenler
  • EtherCAT haberleşmesi kesildi
Çözüm
  • Bus haberleşmesini kontrol edin.
Alarm 83 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Düğüm (node) kayboldu, bus haberleşmesi kesildi

Olası Nedenler
  • EtherCAT haberleşme tanılama hatası
Çözüm
  • Bus haberleşmesini kontrol edin.
Alarm 90 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Sistem senkronizasyon periyodu anormal

Olası Nedenler
  • Kontrolör arızası veya elektriksel parazit olabilir
Çözüm
  • 1) Kontrolörü yeniden başlatın; 2) Harici PLC vb. cihazlardan parazit olup olmadığını kontrol edin; 3) Üretici ile iletişime geçin.
Alarm 949 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Eksen simülasyon modu aktif

Olası Nedenler
  • Sistem eksen simülasyon moduna girdi
Çözüm
  • Simülasyon modundan çıkmak için CF kart üzerindeki FA klasöründeki override.cfg dosyasında mask_emul_ax değerini değiştirin; aksi halde alarmı temizlemeniz yeterlidir.
Alarm 984 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

RTE.CFG dosyasındaki enkoder tanımı geçersiz

Olası Nedenler
  • Enkoder yapılandırma parametresi hatalı
Çözüm
  • Proje yapılandırmasını veya RTE.CFG dosyasındaki enkoder tanımını kontrol edin.
Alarm 985 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

RTE.CFG dosya hatası

Olası Nedenler
  • RTE.CFG dosyasında genel bir hata
Çözüm
  • REPORT komutu veya ilgili işlemlerle hatayı kontrol edin.
Alarm 988 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Geçersiz RHW.CFG kodu

Olası Nedenler
  • Kontrolörün mevcut donanım yapılandırması RHW.CFG dosyasındaki bilgilerle uyuşmuyor
Çözüm
  • 1) IO modülü gibi donanım cihazlarının bağlantısını kontrol edin; 2) Güncelle'ye tıklayarak donanım bilgisini otomatik eşleştirin.
Alarm 990 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

Sistem kilitlendi

Olası Nedenler
  • İlgili komut adımı sistemi bloke etti veya kontrolör arızalandı
Çözüm
  • 1) Programı kontrol edin; 2) Kontrolörü yeniden başlatın; 3) Parazit kontrolü yapın; 4) Üretici ile iletişime geçin.
Alarm 999 ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

LICENSE dosyası anormal

Olası Nedenler
  • Kaynakta neden 'enkoder yapılandırma parametresi hatalı' olarak belirtilmiş (muhtemel belge tutarsızlığı)
Çözüm
  • Kart okuyucu ile CF kartın KEY klasöründeki LICENSE dosyasının normal olup olmadığını kontrol edin.
Alarm 1002 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Enkoder dahili haberleşme hatası

Olası Nedenler
  • 1) Enkoder arızalı; 2) Motor enkoder kablolaması hatalı; 3) Sürücü topraklaması güvenilir bağlanmamış; 4) Güçlü parazit kaynağı var.
Çözüm
  • 1) Enkoder kablolamasını kontrol edip standartlara uygun bağlayın; 2) Ferrit halka ekleyin; 3) Topraklamayı güvenilir bağlayın; 4) Enkoderi değiştirin; 5) Parazit kaynağını kaldırın; 6) EMI filtre ekleyin.
Alarm 1003 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Sürücü kısa devre

Olası Nedenler
  • 1) Sürücü U,V,W çıkışlarında kısa devre; 2) Parazit nedeniyle DI sinyali bozulması; 3) Sürücü arızalı.
Çözüm
  • 1) U/V/W kablolamasını kontrol edin; 2) IGBT'yi kontrol edin; 3) Topraklamayı düzenli hale getirin; 4) Akım döngüsü parametrelerini ayarlayın; 5) Sürücüyü değiştirin.
Alarm 1004 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Kaçak akım (toprak kaçağı)

Olası Nedenler
  • 1) Sürücü U/V/W çıkışları toprağa kısa devre yapmış; 2) Sürücü arızalı.
Çözüm
  • 1) Sürücü U/V/W kablolamasını kontrol edin; 2) Sürücüyü değiştirin.
Alarm 1005 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Sürücü U-V fazları kısa devresi

Olası Nedenler
  • Sürücü arızalı
Çözüm
  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
Alarm 1006 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Sürücü V-W fazları kısa devresi

Olası Nedenler
  • Sürücü arızalı
Çözüm
  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
Alarm 1007 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Sürücü W-U fazları kısa devresi

Olası Nedenler
  • Sürücü arızalı
Çözüm
  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
Alarm 1008 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

AD örnekleme devresi anormal

Olası Nedenler
  • Sürücü arızalı
Çözüm
  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
Alarm 1009 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

EEPROM hatası

Olası Nedenler
  • Parametre CRC doğrulama hatası
Çözüm
  • Sürücü donanımını kontrol edin.
Alarm 1010 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Yığın (stack) taşması

Olası Nedenler
  • Sürücü firmware çalışma hatası
Çözüm
  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
Alarm 1011 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Parametreler başlatılmamış

Olası Nedenler
  • Sürücü arızalı
Çözüm
  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
Alarm 1012 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Enkoder veri hatası

Olası Nedenler
  • 1) Enkoder kablolama hatası; 2) Enkoder kablosu hasarlı; 3) Enkoder AD parametresi hatalı; 4) Enkoder arızalı; 5) Enkoder parametre ayarı hatalı.
Çözüm
  • 1) Kablolamayı kontrol edin; 2) Kabloyu kontrol edin; 3) AD parametresini kalibre edin; 4) Enkoderi değiştirin; 5) Parametreleri kontrol edin.
Alarm 1013 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Rotor konumlandırma hatası

Olası Nedenler
  • 1) Motor rotor pozisyon telafi açısı yanlış ayarlanmış; 2) Sürücü arızalı.
Çözüm
  • 1) Telafi açısını yeniden tespit edin; 2) Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
Alarm 1014 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Sürücü dahili arızası

Olası Nedenler
  • 1) Sürücü donanımı anormal; 2) Parametre ayarı hatalı.
Çözüm
  • 1) Sürücüyü değiştirin veya tamir edin; 2) Parametre ayarlarını kontrol edin.
Alarm 1015 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Motor freni çıkışı anormal

Olası Nedenler
  • 1) Motor freni kablolama hatası; 2) Sürücü arızalı.
Çözüm
  • 1) Kablolamayı kontrol edin; 2) Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
Alarm 1016 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Şarj rölesi anormal

Olası Nedenler
  • Sürücü donanım hatası
Çözüm
  • Sürücüyü değiştirin veya tamir edin.
Alarm 1017 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Fren (regeneratif) direnci kablolama hatası

Olası Nedenler
  • 1) Fren direnci kablolaması hatalı; 2) Sürücü donanım hatası.
Çözüm
  • 1) Kablolamayı kontrol edin; 2) Sürücüyü değiştirin veya tamir edin.
Alarm 1018 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

AD kalibrasyon katsayısı anormal

Olası Nedenler
  • AD kalibrasyon katsayısı yanlış ayarlanmış
Çözüm
  • AD kalibrasyon katsayısını yeniden ayarlayın.
Alarm 1021 ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

Motor kablo faz sırası hatası

Olası Nedenler
  • Motor faz sırası yanlış bağlanmış
Çözüm
  • Motor kablo faz sırasını kontrol edin.
Tüm 72 Efort kodunu gör →

Efort arızasını AI ile çöz

Hata kodunu listede bulamadın mı? Zeror.ai yapay zekası orijinal üretici kılavuzlarından parametre numarasına kadar detaylı, adım adım çözüm sunar. Canlı uzman desteği de mevcuttur.

Zeror AI ile Efort Arızası Çöz →

Sık Sorulan Sorular

Efort hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen Efort hata kodları nelerdir?
Efort ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında Alarm 1800, Alarm 1801, Alarm 1802, Alarm 1803, Alarm 1804, Alarm 1805, Alarm 1806, Alarm 1807 yer alır. Zeror.ai veritabanında toplam 72 adet Efort kaydı bulunur.
Efort Alarm 1800 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Eklem hareketi (MOVJ) hatası (alt kod=%d). Çözüm: Alt kod=1: Geçersiz eksen grubu. Alt kod=2: Geçersiz hedef nokta. Alt kod=3: Geçersiz hız/ivme parametreleri. Alt kod=4: Hedef nokta aralık dışında. Alt kod=5: Hareket kuyruğu dolu. Alt kod=6: Hareket eksen grubu çalıştırılmadı..
Efort Alarm 1801 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Doğrusal hareket (MOVL) hatası (alt kod=%d). Çözüm: Kod=-1: Geçersiz eksen grubu; Kod=-2: Geçersiz hedef nokta; Kod=-3: Geçersiz hız/ivme; Kod=-4: Aralık dışı; Kod=-5: Kuyruk dolu; Kod=-6: Eksen grubu çalıştırılmadı; Kod=-8: Başlangıç noktası tekil noktaya yakın..
Efort Alarm 1802 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Acil durdurma sinyali. Çözüm: Öğretim panelindeki ve elektrik dolabındaki acil stop butonlarının bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin..
Efort Alarm 1803 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Yapılandırma hatası. Çözüm: Yapılandırma içeriğini kontrol edip yeniden yapılandırın..
Efort Alarm 1804 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
IO modülü yapılandırma hatası. Çözüm: IO modülü yapılandırma ekranından yeniden yapılandırın..
Efort Alarm 1805 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?
Kontrol dolabı aşırı ısınma alarmı. Çözüm: Dolap içindeki fanın ve termostat şalterinin normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin..

Diğer Markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.