Efort hata kodları ve çözümleri

Kapsanan modeller

Efort için veritabanındaki başlıca seriler:

• ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199) 24 kod
• ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999) 19 kod
• ER3A-C60 18 kod
• ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999) 11 kod

Efort hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

• Alarm 1800ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Eklem hareketi (MOVJ) hatası (alt kod=%d)

  Olası nedenler

  • Eklem hareketi komutunda hata
  Çözüm adımları

  • Alt kod=1: Geçersiz eksen grubu. Alt kod=2: Geçersiz hedef nokta. Alt kod=3: Geçersiz hız/ivme parametreleri. Alt kod=4: Hedef nokta aralık dışında. Alt kod=5: Hareket kuyruğu dolu. Alt kod=6: Hareket eksen grubu çalıştırılmadı.
  Detay sayfası
• Alarm 1801ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Doğrusal hareket (MOVL) hatası (alt kod=%d)

  Olası nedenler

  • Doğrusal hareket komutunda hata
  Çözüm adımları

  • Kod=-1: Geçersiz eksen grubu; Kod=-2: Geçersiz hedef nokta; Kod=-3: Geçersiz hız/ivme; Kod=-4: Aralık dışı; Kod=-5: Kuyruk dolu; Kod=-6: Eksen grubu çalıştırılmadı; Kod=-8: Başlangıç noktası tekil noktaya yakın.
  Detay sayfası
• Alarm 1802ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Acil durdurma sinyali

  Olası nedenler

  • Acil stop butonuna basıldı
  Çözüm adımları

  • Öğretim panelindeki ve elektrik dolabındaki acil stop butonlarının bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 1803ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Yapılandırma hatası

  Olası nedenler

  • Yapılandırma içeriği hatalı
  Çözüm adımları

  • Yapılandırma içeriğini kontrol edip yeniden yapılandırın.
  Detay sayfası
• Alarm 1804ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  IO modülü yapılandırma hatası

  Olası nedenler

  • IO modülü yapılandırması hatalı
  Çözüm adımları

  • IO modülü yapılandırma ekranından yeniden yapılandırın.
  Detay sayfası
• Alarm 1805ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Kontrol dolabı aşırı ısınma alarmı

  Olası nedenler

  • Kontrol dolabı aşırı ısındı
  Çözüm adımları

  • Dolap içindeki fanın ve termostat şalterinin normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 1806ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Elektrik dolabındaki servo onay butonunu açın

  Olası nedenler

  • Elektrik dolabındaki servo butonu açık değil
  Çözüm adımları

  • Elektrik dolabını açıp servo onay butonunu kontrol edin ve açın.
  Detay sayfası
• Alarm 1807ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Bölge ihlali alarmı

  Olası nedenler

  • Robot kullanıcı tanımlı izleme bölgesini (safety zone) ihlal etti
  Çözüm adımları

  • 1) Robotu manuel moda alın; 2) Bölge izleme kontrol komutunu kapatın; 3) Alarm switch'ini resetleyin; 4) Robotu ihlal olmayan bir duruma getirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1808ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Eksende çarpışma tespit edildi (Eksen %d)

  Olası nedenler

  • Eksende çarpışma oluştu
  Çözüm adımları

  • Robotu güvenli bir pozisyona hareket ettirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1809ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Ek eksen sürücü alarmı (Ek eksen %d, kod %x)

  Olası nedenler

  • Ek eksen sürücüsünde hata
  Çözüm adımları

  • 1) Sürücü alarm el kitabındaki koda karşılık gelen çözümü inceleyin; 2) Ek eksen tahrik sistemini kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 1810ER serisi (ortak kontrolör – kullanıcı alarmları 1800-1999)

  Ek eksen hedef pozisyonu maksimum limiti aştı (Ek eksen %d)

  Olası nedenler

  • Tek adım çalıştırmadaki hedef pozisyon limiti aşıyor veya ek eksen sıfırlanmamış
  Çözüm adımları

  • Hedef pozisyonu yeniden ayarlayın veya ek ekseni sıfırlama işlemine tabi tutun.
  Detay sayfası
• Alarm 1ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Kalıcı (retentive) kullanıcı register değeri anormal

  Olası nedenler

  • Kalıcı kullanıcı register okuma değeri bir önceki kapanıştan farklı
  Çözüm adımları

  • Kontrolör güç verildiğinde alarm oluşursa kontrolör üzerindeki kırmızı ADV butonuna basılı tutup yeniden başlatın.
  Detay sayfası
• Alarm 10ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Enkoder bağlantısı anormal

  Olası nedenler

  • Enkoder arızası
  Çözüm adımları

  • Enkoder ile Robox kontrolör arasındaki kablolamayı kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 11ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Takip hatası (following error) anormal

  Olası nedenler

  • Hedef pozisyon ile gerçek pozisyon arasındaki fark izin verilen maksimum değeri aştı
  Çözüm adımları

  • 1) Sürücü PID parametrelerini veya izin verilen maksimum hata değerini ayarlayın; 2) Robotun hedef pozisyonu ile mevcut pozisyonunun makul olup olmadığını kontrol edin; 3) Robot hareket parametrelerini düşürün; 4) Kablolamayı kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 14ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Negatif limite ulaşıldı

  Olası nedenler

  • Hedef pozisyon ayarlanan minimum limitin dışında
  Çözüm adımları

  • Hedef pozisyonu yeniden ayarlayın.
  Detay sayfası
• Alarm 15ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Pozitif limite ulaşıldı

  Olası nedenler

  • Hedef pozisyon ayarlanan maksimum limitin dışında
  Çözüm adımları

  • Hedef pozisyonu yeniden ayarlayın.
  Detay sayfası
• Alarm 2ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Kalıcı parametre register değeri anormal

  Olası nedenler

  • Kalıcı parametre register okuma değeri bir önceki kapanıştan farklı
  Çözüm adımları

  • Kontrolör güç verildiğinde alarm oluşursa kontrolör üzerindeki kırmızı ADV butonuna basılı tutup yeniden başlatın.
  Detay sayfası
• Alarm 21ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Enkoder bağlantısı anormal

  Olası nedenler

  • Kablo bağlantısında sorun veya bus haberleşme hatası olabilir
  Çözüm adımları

  • 1) Enkoder-kontrolör arasındaki kablolamayı kontrol edin; 2) Bus haberleşmesini kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 3ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Sistem alarm bilgisi anormal

  Olası nedenler

  • Sistem alarm bilgisi bir önceki kapanıştan farklı
  Çözüm adımları

  • Kontrolör güç verildiğinde alarm oluşursa kontrolör üzerindeki kırmızı ADV butonuna basılı tutup yeniden başlatın.
  Detay sayfası
• Alarm 804ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Task (görev) yükleme başarısız

  Olası nedenler

  • Kontrolör arızası olabilir
  Çözüm adımları

  • 1) Kontrolörü yeniden başlatın; 2) Üretici ile iletişime geçin.
  Detay sayfası
• Alarm 807ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  OB (organizasyon bloğu) yükleme başarısız

  Olası nedenler

  • Kontrolör arızası olabilir
  Çözüm adımları

  • 1) Kontrolörü yeniden başlatın; 2) Üretici ile iletişime geçin.
  Detay sayfası
• Alarm 82ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Bus haberleşmesi kesildi

  Olası nedenler

  • EtherCAT haberleşmesi kesildi
  Çözüm adımları

  • Bus haberleşmesini kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 83ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Düğüm (node) kayboldu, bus haberleşmesi kesildi

  Olası nedenler

  • EtherCAT haberleşme tanılama hatası
  Çözüm adımları

  • Bus haberleşmesini kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 90ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Sistem senkronizasyon periyodu anormal

  Olası nedenler

  • Kontrolör arızası veya elektriksel parazit olabilir
  Çözüm adımları

  • 1) Kontrolörü yeniden başlatın; 2) Harici PLC vb. cihazlardan parazit olup olmadığını kontrol edin; 3) Üretici ile iletişime geçin.
  Detay sayfası
• Alarm 949ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Eksen simülasyon modu aktif

  Olası nedenler

  • Sistem eksen simülasyon moduna girdi
  Çözüm adımları

  • Simülasyon modundan çıkmak için CF kart üzerindeki FA klasöründeki override.cfg dosyasında mask_emul_ax değerini değiştirin; aksi halde alarmı temizlemeniz yeterlidir.
  Detay sayfası
• Alarm 984ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  RTE.CFG dosyasındaki enkoder tanımı geçersiz

  Olası nedenler

  • Enkoder yapılandırma parametresi hatalı
  Çözüm adımları

  • Proje yapılandırmasını veya RTE.CFG dosyasındaki enkoder tanımını kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 985ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  RTE.CFG dosya hatası

  Olası nedenler

  • RTE.CFG dosyasında genel bir hata
  Çözüm adımları

  • REPORT komutu veya ilgili işlemlerle hatayı kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 988ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Geçersiz RHW.CFG kodu

  Olası nedenler

  • Kontrolörün mevcut donanım yapılandırması RHW.CFG dosyasındaki bilgilerle uyuşmuyor
  Çözüm adımları

  • 1) IO modülü gibi donanım cihazlarının bağlantısını kontrol edin; 2) Güncelle'ye tıklayarak donanım bilgisini otomatik eşleştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 990ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  Sistem kilitlendi

  Olası nedenler

  • İlgili komut adımı sistemi bloke etti veya kontrolör arızalandı
  Çözüm adımları

  • 1) Programı kontrol edin; 2) Kontrolörü yeniden başlatın; 3) Parazit kontrolü yapın; 4) Üretici ile iletişime geçin.
  Detay sayfası
• Alarm 999ER serisi (ortak kontrolör – sistem alarmları 1-999)

  LICENSE dosyası anormal

  Olası nedenler

  • Kaynakta neden 'enkoder yapılandırma parametresi hatalı' olarak belirtilmiş (muhtemel belge tutarsızlığı)
  Çözüm adımları

  • Kart okuyucu ile CF kartın KEY klasöründeki LICENSE dosyasının normal olup olmadığını kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 1002ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Enkoder dahili haberleşme hatası

  Olası nedenler

  • 1) Enkoder arızalı; 2) Motor enkoder kablolaması hatalı; 3) Sürücü topraklaması güvenilir bağlanmamış; 4) Güçlü parazit kaynağı var.
  Çözüm adımları

  • 1) Enkoder kablolamasını kontrol edip standartlara uygun bağlayın; 2) Ferrit halka ekleyin; 3) Topraklamayı güvenilir bağlayın; 4) Enkoderi değiştirin; 5) Parazit kaynağını kaldırın; 6) EMI filtre ekleyin.
  Detay sayfası
• Alarm 1003ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Sürücü kısa devre

  Olası nedenler

  • 1) Sürücü U,V,W çıkışlarında kısa devre; 2) Parazit nedeniyle DI sinyali bozulması; 3) Sürücü arızalı.
  Çözüm adımları

  • 1) U/V/W kablolamasını kontrol edin; 2) IGBT'yi kontrol edin; 3) Topraklamayı düzenli hale getirin; 4) Akım döngüsü parametrelerini ayarlayın; 5) Sürücüyü değiştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1004ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Kaçak akım (toprak kaçağı)

  Olası nedenler

  • 1) Sürücü U/V/W çıkışları toprağa kısa devre yapmış; 2) Sürücü arızalı.
  Çözüm adımları

  • 1) Sürücü U/V/W kablolamasını kontrol edin; 2) Sürücüyü değiştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1005ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Sürücü U-V fazları kısa devresi

  Olası nedenler

  • Sürücü arızalı
  Çözüm adımları

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1006ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Sürücü V-W fazları kısa devresi

  Olası nedenler

  • Sürücü arızalı
  Çözüm adımları

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1007ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Sürücü W-U fazları kısa devresi

  Olası nedenler

  • Sürücü arızalı
  Çözüm adımları

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1008ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  AD örnekleme devresi anormal

  Olası nedenler

  • Sürücü arızalı
  Çözüm adımları

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1009ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  EEPROM hatası

  Olası nedenler

  • Parametre CRC doğrulama hatası
  Çözüm adımları

  • Sürücü donanımını kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 1010ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Yığın (stack) taşması

  Olası nedenler

  • Sürücü firmware çalışma hatası
  Çözüm adımları

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1011ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Parametreler başlatılmamış

  Olası nedenler

  • Sürücü arızalı
  Çözüm adımları

  • Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1012ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Enkoder veri hatası

  Olası nedenler

  • 1) Enkoder kablolama hatası; 2) Enkoder kablosu hasarlı; 3) Enkoder AD parametresi hatalı; 4) Enkoder arızalı; 5) Enkoder parametre ayarı hatalı.
  Çözüm adımları

  • 1) Kablolamayı kontrol edin; 2) Kabloyu kontrol edin; 3) AD parametresini kalibre edin; 4) Enkoderi değiştirin; 5) Parametreleri kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 1013ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Rotor konumlandırma hatası

  Olası nedenler

  • 1) Motor rotor pozisyon telafi açısı yanlış ayarlanmış; 2) Sürücü arızalı.
  Çözüm adımları

  • 1) Telafi açısını yeniden tespit edin; 2) Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1014ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Sürücü dahili arızası

  Olası nedenler

  • 1) Sürücü donanımı anormal; 2) Parametre ayarı hatalı.
  Çözüm adımları

  • 1) Sürücüyü değiştirin veya tamir edin; 2) Parametre ayarlarını kontrol edin.
  Detay sayfası
• Alarm 1015ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Motor freni çıkışı anormal

  Olası nedenler

  • 1) Motor freni kablolama hatası; 2) Sürücü arızalı.
  Çözüm adımları

  • 1) Kablolamayı kontrol edin; 2) Sürücüyü tamir edin veya değiştirin.
  Detay sayfası
• Alarm 1016ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Şarj rölesi anormal

  Olası nedenler

  • Sürücü donanım hatası
  Çözüm adımları

  • Sürücüyü değiştirin veya tamir edin.
  Detay sayfası
• Alarm 1017ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Fren (regeneratif) direnci kablolama hatası

  Olası nedenler

  • 1) Fren direnci kablolaması hatalı; 2) Sürücü donanım hatası.
  Çözüm adımları

  • 1) Kablolamayı kontrol edin; 2) Sürücüyü değiştirin veya tamir edin.
  Detay sayfası
• Alarm 1018ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  AD kalibrasyon katsayısı anormal

  Olası nedenler

  • AD kalibrasyon katsayısı yanlış ayarlanmış
  Çözüm adımları

  • AD kalibrasyon katsayısını yeniden ayarlayın.
  Detay sayfası
• Alarm 1021ER serisi (清能/Qinergy servo sürücüsü ortak alarmları 1000-1199)

  Motor kablo faz sırası hatası

  Olası nedenler

  • Motor faz sırası yanlış bağlanmış
  Çözüm adımları

  • Motor kablo faz sırasını kontrol edin.
  Detay sayfası

Sık sorulan sorular

Efort hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen Efort hata kodları nelerdir?

Efort ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında Alarm 1800, Alarm 1801, Alarm 1802, Alarm 1803, Alarm 1804, Alarm 1805, Alarm 1806, Alarm 1807 yer alır. Veritabanında toplam 72 Efort kaydı bulunur.

Efort Alarm 1800 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Eklem hareketi (MOVJ) hatası (alt kod=%d) Çözüm: Alt kod=1: Geçersiz eksen grubu. Alt kod=2: Geçersiz hedef nokta. Alt kod=3: Geçersiz hız/ivme parametreleri. Alt kod=4: Hedef nokta aralık dışında. Alt kod=5: Hareket kuyruğu dolu. Alt kod=6: Hareket eksen grubu çalıştırılmadı..

Efort Alarm 1801 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Doğrusal hareket (MOVL) hatası (alt kod=%d) Çözüm: Kod=-1: Geçersiz eksen grubu; Kod=-2: Geçersiz hedef nokta; Kod=-3: Geçersiz hız/ivme; Kod=-4: Aralık dışı; Kod=-5: Kuyruk dolu; Kod=-6: Eksen grubu çalıştırılmadı; Kod=-8: Başlangıç noktası tekil noktaya yakın..

Efort Alarm 1802 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Acil durdurma sinyali Çözüm: Öğretim panelindeki ve elektrik dolabındaki acil stop butonlarının bırakılıp bırakılmadığını kontrol edin..

Efort Alarm 1803 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Yapılandırma hatası Çözüm: Yapılandırma içeriğini kontrol edip yeniden yapılandırın..

Efort Alarm 1804 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

IO modülü yapılandırma hatası Çözüm: IO modülü yapılandırma ekranından yeniden yapılandırın..

Efort Alarm 1805 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?

Kontrol dolabı aşırı ısınma alarmı Çözüm: Dolap içindeki fanın ve termostat şalterinin normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin..

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.

• KUKA2.023 kod
• Siemens1.261 kod
• WEG657 kod
• Fanuc520 kod
• Schneider Electric449 kod
• ABB392 kod
• Inovance379 kod
• Danfoss362 kod
• Delta Electronics344 kod
• Kawasaki339 kod
• Mitsubishi Electric337 kod
• Denso322 kod