Estun error codes and solutions

Covered models

Main series in the database for Estun:

• C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü) 29 codes
• EDB serisi servo sürücü (standalone, EDB/EDC ailesi) 3 codes

Estun error code list

The list below is a part of this brand's records.

• A.01C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Parametre bozulması (Parameter destruction)

  Likely causes

  • EEPROM'da saklanan parametreler bozulmuş veya kazara zarar görmüş olabilir; sürücü ünitesi hasarlı olabilir
  Solution steps

  • Fabrika ayarlarına dön (Fn001) ve parametreleri yeniden yapılandır; çözülmezse servo sürücü kartını değiştir
  Detail page
• A.02C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  ADC dönüştürme kanalı arızası

  Likely causes

  • Analog giriş kanallarındaki kablo hataları sürücünün analog giriş kanalına zarar verebilir; izin verilen ±10V fark gerilimini aşan analog giriş gerilimi de kanala zarar verebilir
  Solution steps

  • Analog giriş arayüzü için doğru kablolamayı sağla; izin verilen fark gerilimini aşma; sorun devam ederse servo sürücü ünitesini değiştir
  Detail page
• A.03C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Aşırı hız (Overspeed)

  Likely causes

  • Sürücü parametre ayarlarındaki hatalar, örneğin elektronik dişli oranının yanlış yapılandırılması; motor güç kablolarının yanlış faz sırası
  Solution steps

  • Elektronik dişli oranı ayarının belirtilen aralıkta olup olmadığını kontrol et; motor güç kablolarını ve enkoder kablolarının doğru bağlandığını kontrol et
  Detail page
• A.04C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Aşırı yük (Overload)

  Likely causes

  • Motor güç kablolarının yanlış faz sırası; kabloların hasarlı olması veya kısa devre yapması; sürücünün yetersiz seçilmesi; aşırı mekanik yük; fren açılmamış; sürücü veya motor hasarı
  Solution steps

  • U/V/W/GND kablolarının doğru eşleştiğinden emin ol; uygun kapasiteli servo sürücü seç; frenin doğru açıldığını kontrol et; gerekirse sürücü veya motoru değiştir
  Detail page
• A.05C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Konum sapma sayacı taşması (Position deviation counter overflow)

  Likely causes

  • Pozisyon kontrol modunda yanlış sürücü parametre ayarları, örneğin çok düşük itki limit değeri motorun kilitlenmesine yol açması
  Solution steps

  • Sürücü için doğru itki limit parametre değerini ayarla
  Detail page
• A.06C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Konum sapma darbe taşması (Position deviation pulse overflow)

  Likely causes

  • Sürücü parametre ayar hatası; konum sapma darbe değeri parametrede belirtilen değeri aşıyor
  Solution steps

  • İlgili parametrelere doğru değeri gir
  Detail page
• A.07C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Elektronik dişli oranı ile istenen darbe frekansının uyumsuz yapılandırılması

  Likely causes

  • Uygunsuz elektronik dişli konfigürasyonu; aşırı darbe frekansı
  Solution steps

  • Gönderilen darbe frekansı ve elektronik dişli oranı çarpımının izin verilen sınırın altında kalmasını sağla
  Detail page
• A.08C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Akım algılama kanalı 1 sorunu (U fazı aşırı akımı)

  Likely causes

  • Aşırı U fazı akımı; sürücü ünitesi arızası
  Solution steps

  • Akım kanalını sıfırla (bias) ve fabrika ayarlarına dön; çözülmezse servo sürücü ünitesini değiştir
  Detail page
• A.09C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Akım algılama kanalı sorunu (V fazı aşırı akımı)

  Likely causes

  • Aşırı V fazı akımı; sürücü ünitesi arızası
  Solution steps

  • Akım kanalını sıfırla ve fabrika ayarlarına dön; çözülmezse servo sürücü ünitesini değiştir
  Detail page
• A.12C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Aşırı akım (Overcurrent)

  Likely causes

  • Uygun olmayan PID parametreleri; güç kablolarının hasarlı olması; motor güç kablolarının yanlış faz sırası; enkoder kablosunun hasarlı olması; sürücü veya motor hasarı
  Solution steps

  • Makul PID parametreleri ayarla; motor faz sırasını kontrol et; enkoder kablosunu güç hattından ayır; gerekirse sürücü veya motoru değiştir
  Detail page
• A.13C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Aşırı gerilim (Overvoltage)

  Likely causes

  • Sürücünün yetersiz deşarj kapasitesi, artan pompalama enerjisi ve yükselen bara gerilimi
  Solution steps

  • Küçük direnci yüksek güçlü bir deşarj direnciyle değiştir
  Detail page
• A.14C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Düşük gerilim (Undervoltage)

  Likely causes

  • Güç kaynağı gerilim sorunları; ana devre besleme gerilimi düşük
  Solution steps

  • Ana devre besleme geriliminin izin verilen aralıkta olup olmadığını kontrol et; çözülmezse sürücü ünitesini değiştir
  Detail page
• A.15C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Deşarj direnci hasarlı (Discharge resistor damaged)

  Likely causes

  • Sürücü ünitesi hasarlı; deşarj direnci arızalı
  Solution steps

  • Küçük güçteki deşarj direncini harici deşarj direnciyle değiştir; çözülmezse sürücü ünitesini değiştir
  Detail page
• A.16C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Anormal rejenerasyon (Abnormal regeneration)

  Likely causes

  • Yüksek besleme gerilimi; aşırı DC bara gerilimi; motor güç kablolarının yanlış bağlanması; sürücü veya motor hasarı
  Solution steps

  • Besleme geriliminin gereken aralıkta olduğundan emin ol; hızlanma/yavaşlama süresini artır; uygun harici rejenerasyon direnci seç
  Detail page
• A.18C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  IGBT aşırı ısınma alarmı

  Likely causes

  • IPM sıcaklık algılamasının ayarlanan eşiği aşması
  Solution steps

  • Ortam sıcaklığını kontrol et ve yükü azalt
  Detail page
• A.1DC2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Sürücü kartındaki sıcaklık sensörünün bağlantısının kesik olması

  Likely causes

  • Sıcaklık sensörü bağlı değil veya hasarlı
  Solution steps

  • Estun ile veya yetkili distribütörle iletişime geçin
  Detail page
• A.20C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Güç hattında faz eksikliği (Open phase)

  Likely causes

  • Ana devre besleme gücünün bir fazı bağlı değil
  Solution steps

  • Ana devre besleme hattının doğru kablolandığından emin ol
  Detail page
• A.25C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Motor güç hattı U fazında aşırı akım

  Likely causes

  • Mekanik sıkışma/tutukluk; motor güç hatları U/V/W'nin yanlış faz sırası
  Solution steps

  • Yükün hareketinde engel olup olmadığını kontrol et; motor güç kablolarının doğru bağlandığından emin ol
  Detail page
• A.26C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Motor güç hattı V fazında aşırı akım

  Likely causes

  • Mekanik sıkışma/tutukluk; motor güç hatları U/V/W'nin yanlış faz sırası
  Solution steps

  • Yükün hareketinde engel olup olmadığını kontrol et; motor güç kablolarının doğru bağlandığından emin ol
  Detail page
• A.27C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Motor güç hattı W fazında aşırı akım

  Likely causes

  • Mekanik sıkışma/tutukluk; motor güç hatları U/V/W'nin yanlış faz sırası
  Solution steps

  • Yükün hareketinde engel olup olmadığını kontrol et; motor güç kablolarının doğru bağlandığından emin ol
  Detail page
• A.39C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Modül akımı sınırları aşıyor

  Likely causes

  • Modül çalışma akımının ayarlanan parametreleri aşacak şekilde algılanması
  Solution steps

  • İlgili parametreyi kontrol et ve yeniden ayarla
  Detail page
• A.42C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Yanlış motor modeli (motor-sürücü uyumsuzluğu)

  Likely causes

  • Motor ile sürücü ünitesi arasında uyumsuzluk
  Solution steps

  • Uygun motor modelini yeniden seç
  Detail page
• A.43C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Yanlış servo sürücü ünitesi/enkoder modeli

  Likely causes

  • Sürücü gücü ile motor enkoder çözünürlüğü arasında uyumsuzluk
  Solution steps

  • İlgili parametrelerin sürücü gücü ve enkoder çözünürlüğüyle eşleştiğini kontrol et; gerekirse motoru yeniden faz yaz
  Detail page
• A.45C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Mutlak enkoder çoklu tur (multi-turn) bilgi hatası

  Likely causes

  • Çoklu tur bilgisinde hata; batarya kutusu geriliminin uzun süre 25V altında kalması
  Solution steps

  • Temizleme işlemi yap; batarya kutusu geriliminin 36V olduğundan emin ol
  Detail page
• A.46C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Mutlak enkoder çoklu tur (multi-turn) taşması

  Likely causes

  • Çoklu tur bilgisinin taşması
  Solution steps

  • Uzun süre tek yönlü çalışıyorsa maskelemeyi dene; temizleme işlemi yap
  Detail page
• A.47C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Düşük batarya gerilimi

  Likely causes

  • Enkoder batarya gerilimi 25V'nin altında
  Solution steps

  • Batarya kutusu geriliminin 36V olduğundan emin ol
  Detail page
• A.49C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Enkoder geri besleme konum sıçraması

  Likely causes

  • Motor geri beslemesinde aşırı ivmelenme veya enkoder geri besleme sinyalinde girişim; konektör gevşekliği; kablo hasarı
  Solution steps

  • Enkoder kablosunun doğru monte edildiğinden emin ol; kablo bağlantı elemanlarını kontrol et; gerekirse sürücüyü değiştir
  Detail page
• A.52C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Seri enkoder mutlak durum hatası

  Likely causes

  • Harici girişim; enkoder kablosunun hasarlı olması; sürücü veya motor hasarı
  Solution steps

  • Enkoder kablosu ve motor güç hatlarına ferrit halka sar; ekranlı bükümlü çift kablo kullan; gerekirse kabloyu, sürücüyü veya motoru değiştir
  Detail page
• A.70C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  EtherCAT senkronizasyon sinyali hatası

  Likely causes

  • EtherCAT master istasyonunun yanlış döngü ayarıyla yapılandırılması
  Solution steps

  • Master istasyonunun doğru iletişim döngüsüyle ayarlandığından emin ol
  Detail page
• A.10EDB serisi servo sürücü (standalone, EDB/EDC ailesi)

  Enkoder PA, PB veya PC hattı kopukluğu

  Likely causes

  • PA, PB veya PC hatlarından en az birinin bağlantısı kesilmiş
  Solution steps

  • Enkoder kablo bağlantılarını ve kabloyu kontrol et, gerekirse değiştir
  Detail page
• A.21EDB serisi servo sürücü (standalone, EDB/EDC ailesi)

  Güç kaybı hatası (Power loss error)

  Likely causes

  • AC besleme hattında bir çevrimden uzun süren güç kesintisi meydana geldi
  Solution steps

  • AC besleme hattı kalitesini ve bağlantılarını kontrol et; kesinti kaynağını gider
  Detail page
• A.41EDB serisi servo sürücü (standalone, EDB/EDC ailesi)

  Enkoder tip hatası (Encoder type error)

  Likely causes

  • Sürücüye tanıtılan enkoder tipi ile bağlı enkoder uyuşmuyor
  Solution steps

  • Enkoder tipi parametresini motor/enkoder modeliyle eşleşecek şekilde doğru ayarla
  Detail page

Frequently asked questions

The most asked questions about Estun error codes.

Which Estun error codes are the most common?

Codes frequently seen on Estun equipment include A.01, A.02, A.03, A.04, A.05, A.06, A.07, A.08. The database holds 32 Estun records in total.

What is the Estun A.01 error code and how is it solved?

Parametre bozulması (Parameter destruction) Solution: Fabrika ayarlarına dön (Fn001) ve parametreleri yeniden yapılandır; çözülmezse servo sürücü kartını değiştir.

What is the Estun A.02 error code and how is it solved?

ADC dönüştürme kanalı arızası Solution: Analog giriş arayüzü için doğru kablolamayı sağla; izin verilen fark gerilimini aşma; sorun devam ederse servo sürücü ünitesini değiştir.

What is the Estun A.03 error code and how is it solved?

Aşırı hız (Overspeed) Solution: Elektronik dişli oranı ayarının belirtilen aralıkta olup olmadığını kontrol et; motor güç kablolarını ve enkoder kablolarının doğru bağlandığını kontrol et.

What is the Estun A.04 error code and how is it solved?

Aşırı yük (Overload) Solution: U/V/W/GND kablolarının doğru eşleştiğinden emin ol; uygun kapasiteli servo sürücü seç; frenin doğru açıldığını kontrol et; gerekirse sürücü veya motoru değiştir.

What is the Estun A.05 error code and how is it solved?

Konum sapma sayacı taşması (Position deviation counter overflow) Solution: Sürücü için doğru itki limit parametre değerini ayarla.

What is the Estun A.06 error code and how is it solved?

Konum sapma darbe taşması (Position deviation pulse overflow) Solution: İlgili parametrelere doğru değeri gir.

Other brands

Error code databases of other manufacturers.

• KUKA2,023 codes
• Siemens1,261 codes
• WEG657 codes
• Fanuc520 codes
• Schneider Electric449 codes
• ABB392 codes
• Inovance379 codes
• Danfoss362 codes
• Delta Electronics344 codes
• Kawasaki339 codes
• Mitsubishi Electric337 codes
• Denso322 codes