Estun коды ошибок и решения

Охваченные модели

Основные серии Estun в базе данных:

• C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü) 29 кодов
• EDB serisi servo sürücü (standalone, EDB/EDC ailesi) 3 кодов

Список кодов ошибок Estun

Ниже приведена часть записей этой марки.

• A.01C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Parametre bozulması (Parameter destruction)

  Вероятные причины

  • EEPROM'da saklanan parametreler bozulmuş veya kazara zarar görmüş olabilir; sürücü ünitesi hasarlı olabilir
  Шаги решения

  • Fabrika ayarlarına dön (Fn001) ve parametreleri yeniden yapılandır; çözülmezse servo sürücü kartını değiştir
  Страница с подробностями
• A.02C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  ADC dönüştürme kanalı arızası

  Вероятные причины

  • Analog giriş kanallarındaki kablo hataları sürücünün analog giriş kanalına zarar verebilir; izin verilen ±10V fark gerilimini aşan analog giriş gerilimi de kanala zarar verebilir
  Шаги решения

  • Analog giriş arayüzü için doğru kablolamayı sağla; izin verilen fark gerilimini aşma; sorun devam ederse servo sürücü ünitesini değiştir
  Страница с подробностями
• A.03C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Aşırı hız (Overspeed)

  Вероятные причины

  • Sürücü parametre ayarlarındaki hatalar, örneğin elektronik dişli oranının yanlış yapılandırılması; motor güç kablolarının yanlış faz sırası
  Шаги решения

  • Elektronik dişli oranı ayarının belirtilen aralıkta olup olmadığını kontrol et; motor güç kablolarını ve enkoder kablolarının doğru bağlandığını kontrol et
  Страница с подробностями
• A.04C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Aşırı yük (Overload)

  Вероятные причины

  • Motor güç kablolarının yanlış faz sırası; kabloların hasarlı olması veya kısa devre yapması; sürücünün yetersiz seçilmesi; aşırı mekanik yük; fren açılmamış; sürücü veya motor hasarı
  Шаги решения

  • U/V/W/GND kablolarının doğru eşleştiğinden emin ol; uygun kapasiteli servo sürücü seç; frenin doğru açıldığını kontrol et; gerekirse sürücü veya motoru değiştir
  Страница с подробностями
• A.05C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Konum sapma sayacı taşması (Position deviation counter overflow)

  Вероятные причины

  • Pozisyon kontrol modunda yanlış sürücü parametre ayarları, örneğin çok düşük itki limit değeri motorun kilitlenmesine yol açması
  Шаги решения

  • Sürücü için doğru itki limit parametre değerini ayarla
  Страница с подробностями
• A.06C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Konum sapma darbe taşması (Position deviation pulse overflow)

  Вероятные причины

  • Sürücü parametre ayar hatası; konum sapma darbe değeri parametrede belirtilen değeri aşıyor
  Шаги решения

  • İlgili parametrelere doğru değeri gir
  Страница с подробностями
• A.07C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Elektronik dişli oranı ile istenen darbe frekansının uyumsuz yapılandırılması

  Вероятные причины

  • Uygunsuz elektronik dişli konfigürasyonu; aşırı darbe frekansı
  Шаги решения

  • Gönderilen darbe frekansı ve elektronik dişli oranı çarpımının izin verilen sınırın altında kalmasını sağla
  Страница с подробностями
• A.08C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Akım algılama kanalı 1 sorunu (U fazı aşırı akımı)

  Вероятные причины

  • Aşırı U fazı akımı; sürücü ünitesi arızası
  Шаги решения

  • Akım kanalını sıfırla (bias) ve fabrika ayarlarına dön; çözülmezse servo sürücü ünitesini değiştir
  Страница с подробностями
• A.09C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Akım algılama kanalı sorunu (V fazı aşırı akımı)

  Вероятные причины

  • Aşırı V fazı akımı; sürücü ünitesi arızası
  Шаги решения

  • Akım kanalını sıfırla ve fabrika ayarlarına dön; çözülmezse servo sürücü ünitesini değiştir
  Страница с подробностями
• A.12C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Aşırı akım (Overcurrent)

  Вероятные причины

  • Uygun olmayan PID parametreleri; güç kablolarının hasarlı olması; motor güç kablolarının yanlış faz sırası; enkoder kablosunun hasarlı olması; sürücü veya motor hasarı
  Шаги решения

  • Makul PID parametreleri ayarla; motor faz sırasını kontrol et; enkoder kablosunu güç hattından ayır; gerekirse sürücü veya motoru değiştir
  Страница с подробностями
• A.13C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Aşırı gerilim (Overvoltage)

  Вероятные причины

  • Sürücünün yetersiz deşarj kapasitesi, artan pompalama enerjisi ve yükselen bara gerilimi
  Шаги решения

  • Küçük direnci yüksek güçlü bir deşarj direnciyle değiştir
  Страница с подробностями
• A.14C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Düşük gerilim (Undervoltage)

  Вероятные причины

  • Güç kaynağı gerilim sorunları; ana devre besleme gerilimi düşük
  Шаги решения

  • Ana devre besleme geriliminin izin verilen aralıkta olup olmadığını kontrol et; çözülmezse sürücü ünitesini değiştir
  Страница с подробностями
• A.15C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Deşarj direnci hasarlı (Discharge resistor damaged)

  Вероятные причины

  • Sürücü ünitesi hasarlı; deşarj direnci arızalı
  Шаги решения

  • Küçük güçteki deşarj direncini harici deşarj direnciyle değiştir; çözülmezse sürücü ünitesini değiştir
  Страница с подробностями
• A.16C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Anormal rejenerasyon (Abnormal regeneration)

  Вероятные причины

  • Yüksek besleme gerilimi; aşırı DC bara gerilimi; motor güç kablolarının yanlış bağlanması; sürücü veya motor hasarı
  Шаги решения

  • Besleme geriliminin gereken aralıkta olduğundan emin ol; hızlanma/yavaşlama süresini artır; uygun harici rejenerasyon direnci seç
  Страница с подробностями
• A.18C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  IGBT aşırı ısınma alarmı

  Вероятные причины

  • IPM sıcaklık algılamasının ayarlanan eşiği aşması
  Шаги решения

  • Ortam sıcaklığını kontrol et ve yükü azalt
  Страница с подробностями
• A.1DC2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Sürücü kartındaki sıcaklık sensörünün bağlantısının kesik olması

  Вероятные причины

  • Sıcaklık sensörü bağlı değil veya hasarlı
  Шаги решения

  • Estun ile veya yetkili distribütörle iletişime geçin
  Страница с подробностями
• A.20C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Güç hattında faz eksikliği (Open phase)

  Вероятные причины

  • Ana devre besleme gücünün bir fazı bağlı değil
  Шаги решения

  • Ana devre besleme hattının doğru kablolandığından emin ol
  Страница с подробностями
• A.25C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Motor güç hattı U fazında aşırı akım

  Вероятные причины

  • Mekanik sıkışma/tutukluk; motor güç hatları U/V/W'nin yanlış faz sırası
  Шаги решения

  • Yükün hareketinde engel olup olmadığını kontrol et; motor güç kablolarının doğru bağlandığından emin ol
  Страница с подробностями
• A.26C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Motor güç hattı V fazında aşırı akım

  Вероятные причины

  • Mekanik sıkışma/tutukluk; motor güç hatları U/V/W'nin yanlış faz sırası
  Шаги решения

  • Yükün hareketinde engel olup olmadığını kontrol et; motor güç kablolarının doğru bağlandığından emin ol
  Страница с подробностями
• A.27C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Motor güç hattı W fazında aşırı akım

  Вероятные причины

  • Mekanik sıkışma/tutukluk; motor güç hatları U/V/W'nin yanlış faz sırası
  Шаги решения

  • Yükün hareketinde engel olup olmadığını kontrol et; motor güç kablolarının doğru bağlandığından emin ol
  Страница с подробностями
• A.39C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Modül akımı sınırları aşıyor

  Вероятные причины

  • Modül çalışma akımının ayarlanan parametreleri aşacak şekilde algılanması
  Шаги решения

  • İlgili parametreyi kontrol et ve yeniden ayarla
  Страница с подробностями
• A.42C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Yanlış motor modeli (motor-sürücü uyumsuzluğu)

  Вероятные причины

  • Motor ile sürücü ünitesi arasında uyumsuzluk
  Шаги решения

  • Uygun motor modelini yeniden seç
  Страница с подробностями
• A.43C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Yanlış servo sürücü ünitesi/enkoder modeli

  Вероятные причины

  • Sürücü gücü ile motor enkoder çözünürlüğü arasında uyumsuzluk
  Шаги решения

  • İlgili parametrelerin sürücü gücü ve enkoder çözünürlüğüyle eşleştiğini kontrol et; gerekirse motoru yeniden faz yaz
  Страница с подробностями
• A.45C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Mutlak enkoder çoklu tur (multi-turn) bilgi hatası

  Вероятные причины

  • Çoklu tur bilgisinde hata; batarya kutusu geriliminin uzun süre 25V altında kalması
  Шаги решения

  • Temizleme işlemi yap; batarya kutusu geriliminin 36V olduğundan emin ol
  Страница с подробностями
• A.46C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Mutlak enkoder çoklu tur (multi-turn) taşması

  Вероятные причины

  • Çoklu tur bilgisinin taşması
  Шаги решения

  • Uzun süre tek yönlü çalışıyorsa maskelemeyi dene; temizleme işlemi yap
  Страница с подробностями
• A.47C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Düşük batarya gerilimi

  Вероятные причины

  • Enkoder batarya gerilimi 25V'nin altında
  Шаги решения

  • Batarya kutusu geriliminin 36V olduğundan emin ol
  Страница с подробностями
• A.49C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Enkoder geri besleme konum sıçraması

  Вероятные причины

  • Motor geri beslemesinde aşırı ivmelenme veya enkoder geri besleme sinyalinde girişim; konektör gevşekliği; kablo hasarı
  Шаги решения

  • Enkoder kablosunun doğru monte edildiğinden emin ol; kablo bağlantı elemanlarını kontrol et; gerekirse sürücüyü değiştir
  Страница с подробностями
• A.52C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  Seri enkoder mutlak durum hatası

  Вероятные причины

  • Harici girişim; enkoder kablosunun hasarlı olması; sürücü veya motor hasarı
  Шаги решения

  • Enkoder kablosu ve motor güç hatlarına ferrit halka sar; ekranlı bükümlü çift kablo kullan; gerekirse kabloyu, sürücüyü veya motoru değiştir
  Страница с подробностями
• A.70C2E serisi kontrol kabini / ER robot serisi (ED3L-A, ED3L-B, E4SC servo sürücü)

  EtherCAT senkronizasyon sinyali hatası

  Вероятные причины

  • EtherCAT master istasyonunun yanlış döngü ayarıyla yapılandırılması
  Шаги решения

  • Master istasyonunun doğru iletişim döngüsüyle ayarlandığından emin ol
  Страница с подробностями
• A.10EDB serisi servo sürücü (standalone, EDB/EDC ailesi)

  Enkoder PA, PB veya PC hattı kopukluğu

  Вероятные причины

  • PA, PB veya PC hatlarından en az birinin bağlantısı kesilmiş
  Шаги решения

  • Enkoder kablo bağlantılarını ve kabloyu kontrol et, gerekirse değiştir
  Страница с подробностями
• A.21EDB serisi servo sürücü (standalone, EDB/EDC ailesi)

  Güç kaybı hatası (Power loss error)

  Вероятные причины

  • AC besleme hattında bir çevrimden uzun süren güç kesintisi meydana geldi
  Шаги решения

  • AC besleme hattı kalitesini ve bağlantılarını kontrol et; kesinti kaynağını gider
  Страница с подробностями
• A.41EDB serisi servo sürücü (standalone, EDB/EDC ailesi)

  Enkoder tip hatası (Encoder type error)

  Вероятные причины

  • Sürücüye tanıtılan enkoder tipi ile bağlı enkoder uyuşmuyor
  Шаги решения

  • Enkoder tipi parametresini motor/enkoder modeliyle eşleşecek şekilde doğru ayarla
  Страница с подробностями

Частые вопросы

Самые частые вопросы о кодах ошибок Estun.

Какие коды ошибок Estun встречаются чаще всего?

Среди часто встречающихся на оборудовании Estun кодов — A.01, A.02, A.03, A.04, A.05, A.06, A.07, A.08. Всего в базе 32 записей Estun.

Что означает код ошибки Estun A.01 и как его устранить?

Parametre bozulması (Parameter destruction) Решение: Fabrika ayarlarına dön (Fn001) ve parametreleri yeniden yapılandır; çözülmezse servo sürücü kartını değiştir.

Что означает код ошибки Estun A.02 и как его устранить?

ADC dönüştürme kanalı arızası Решение: Analog giriş arayüzü için doğru kablolamayı sağla; izin verilen fark gerilimini aşma; sorun devam ederse servo sürücü ünitesini değiştir.

Что означает код ошибки Estun A.03 и как его устранить?

Aşırı hız (Overspeed) Решение: Elektronik dişli oranı ayarının belirtilen aralıkta olup olmadığını kontrol et; motor güç kablolarını ve enkoder kablolarının doğru bağlandığını kontrol et.

Что означает код ошибки Estun A.04 и как его устранить?

Aşırı yük (Overload) Решение: U/V/W/GND kablolarının doğru eşleştiğinden emin ol; uygun kapasiteli servo sürücü seç; frenin doğru açıldığını kontrol et; gerekirse sürücü veya motoru değiştir.

Что означает код ошибки Estun A.05 и как его устранить?

Konum sapma sayacı taşması (Position deviation counter overflow) Решение: Sürücü için doğru itki limit parametre değerini ayarla.

Что означает код ошибки Estun A.06 и как его устранить?

Konum sapma darbe taşması (Position deviation pulse overflow) Решение: İlgili parametrelere doğru değeri gir.

Другие бренды

Базы кодов ошибок других производителей.

• KUKA2 023 кодов
• Siemens1 261 кодов
• WEG657 кодов
• Fanuc520 кодов
• Schneider Electric449 кодов
• ABB392 кодов
• Inovance379 кодов
• Danfoss362 кодов
• Delta Electronics344 кодов
• Kawasaki339 кодов
• Mitsubishi Electric337 кодов
• Denso322 кодов