Nachi error codes and solutions

Covered models

Main series in the database for Nachi:

• AX 134 codes
• FD / CFD 23 codes

Nachi error code list

The list below is a part of this brand's records.

• 1003AX

  Analog giriş kartı takılı değil

  Likely causes

  • Yapılandırmada tanımlı analog giriş kartı yok.
  Solution steps

  • Kartı takın veya yapılandırmayı düzeltin.
  Detail page
• 1012AX

  Bağlantısı kesilmiş mekanizmanın PWM'i açıldı

  Likely causes

  • Bağlı olmayan bir eksene sürücü çıkışı verildi.
  Solution steps

  • Mekanizma bağlantısını ve yapılandırmayı kontrol edin.
  Detail page
• 1016AX

  Manipülatör pil uyarısı

  Likely causes

  • Manipülatör üzerindeki enkoder pili zayıflamış.
  Solution steps

  • Pili değiştirin; sıfırlama durumunu doğrulayın.
  Detail page
• 1048AX

  Güvenlik ünitesi devresi anormal

  Likely causes

  • Safety unit devresinde arıza algılandı.
  Solution steps

  • Güvenlik ünitesi kablolamasını ve modülü kontrol edin.
  Detail page
• 105AX

  Harici Motors-off sinyali verilmiş

  Likely causes

  • Harici Motors-OFF sinyali aktif veya butona basılı.
  Solution steps

  • Motors-OFF sinyalini kaldırın ve motorları tekrar açın.
  Detail page
• 1050AX

  Analog çıkış kartı takılı değil

  Likely causes

  • Tanımlı analog çıkış kartı bulunamadı.
  Solution steps

  • Kartı takın veya yapılandırmayı düzeltin.
  Detail page
• 1055AX

  Welder kartı başlatılamadı

  Likely causes

  • Kaynak kartı ilklendirme sırasında hata verdi.
  Solution steps

  • Kartı ve bağlantılarını kontrol edin; kartı değiştirin.
  Detail page
• 1056AX

  Welder kartı bellek hatası algıladı

  Likely causes

  • Kaynak kartı bellek testinde hata buldu.
  Solution steps

  • Welder kartını değiştirin.
  Detail page
• 1058AX

  Timer kontrolör CPU hazır değil

  Likely causes

  • Kaynak zamanlayıcı kontrolörü hazır sinyali vermiyor.
  Solution steps

  • Zamanlayıcı kontrolörünü ve haberleşmeyi kontrol edin.
  Detail page
• 106AX

  Motorlar açık değil

  Likely causes

  • Motor gücü kapalı.
  Solution steps

  • Motor-ON butonuna basarak motorları açın.
  Detail page
• 116AX

  TP bağlantı arızası

  Likely causes

  • Teach pendant bağlı değil veya kablo arızalı.
  Solution steps

  • TP kablosunu ve konnektörünü kontrol edin; TP'yi yeniden bağlayın.
  Detail page
• 1181AX

  Konveyör çalışma sinyali alınmadı

  Likely causes

  • Konveyör senkronizasyonu için gerekli sinyal yok.
  Solution steps

  • Konveyör sinyal kablolamasını kontrol edin.
  Detail page
• 12AX

  Robot kayıt noktasına ulaşmıyor

  Likely causes

  • Komut konumu robota gönderildikten sonra on saniye geçmesine rağmen robot konuma ulaşmadı; başka bir ekipmanla girişim olabilir.
  Solution steps

  • Hata sıfırlaması yapın veya sürücü hazırlığını (drive preparation) açın; girişim yapan ekipmanı kontrol edin.
  Detail page
• 121AX

  Robot eklem açısı yazılım strok aralığını aştı

  Likely causes

  • Bir eksen yazılım limitine ulaştı.
  Solution steps

  • Ekseni limit içine getirin; yazılım strok ayarlarını gözden geçirin.
  Detail page
• 122AX

  Robot eklem açısı yazılım strok aralığını aştı (mevcut konum)

  Likely causes

  • Mevcut konum yazılım limitinin dışında.
  Solution steps

  • Robotu manuel olarak limit içine alın.
  Detail page
• 129AX

  Kolların yaptığı açı çok büyük

  Likely causes

  • 1. ve 2. kol birbirine veya çevreye girişim yapabilir.
  Solution steps

  • Hedef pozisyonu değiştirin; kol açısı sınırlarını gözden geçirin.
  Detail page
• 130AX

  Kolların yaptığı açı çok küçük

  Likely causes

  • 1. ve 2. kol girişim riski taşıyor.
  Solution steps

  • Hedef pozisyonu değiştirin.
  Detail page
• 131AX

  Çarpışma sensörü devreye girdi

  Likely causes

  • Collision sensöründen sinyal alındı.
  Solution steps

  • Çarpışmayı giderin; sensörü sıfırlayın; torç/takım hizasını kontrol edin.
  Detail page
• 132AX

  Robot eklem açısı link yazılım strok aralığını aştı

  Likely causes

  • Link bazlı yazılım limiti aşıldı.
  Solution steps

  • Robotu limit içine alın; link strok ayarlarını gözden geçirin.
  Detail page
• 173AX

  Kaydırma (shift) değeri limiti aşıldı

  Likely causes

  • İzin verilen kaydırma mesafesi çok büyük.
  Solution steps

  • Sabitler (Constants) içindeki limit değerini yeniden ayarlayıp tekrar deneyin.
  Detail page
• 177AX

  Birincil güç kaynağı arızası

  Likely causes

  • Güç kaynağı ünitesi birincil beslemede arıza algıladı.
  Solution steps

  • Şebeke gerilimini ve fazları ölçün; sigortaları ve şalteri kontrol edin.
  Detail page
• 179AX

  Motors-ON sinyali verilirken eksen tuşu basılı tutuldu

  Likely causes

  • Motor açılırken teach pendant eksen tuşuna basılıydı.
  Solution steps

  • Eksen tuşunu bırakıp motorları tekrar açın.
  Detail page
• 1820AX

  Tabanca nozulu tıkalı

  Likely causes

  • Boya/yapıştırıcı tabanca nozulu tıkanmış.
  Solution steps

  • Nozulu temizleyin veya değiştirin.
  Detail page
• 1821AX

  Basınç üst sınırı aştı

  Likely causes

  • Sistem basıncı üst limitin üzerine çıktı.
  Solution steps

  • Basınç ayarını ve regülatörü kontrol edin; tıkanıklık arayın.
  Detail page
• 1822AX

  Basınç alt sınırın altına düştü

  Likely causes

  • Sistem basıncı alt limitin altına indi.
  Solution steps

  • Besleme basıncını, kaçakları ve pompayı kontrol edin.
  Detail page
• 20AX

  Anormal hız komutu

  Likely causes

  • Hesaplanan hız komut verisi anormal; eksen hareketi aşırı.
  Solution steps

  • Anormal eksen hareketini en aza indirecek şekilde programı düzeltin; hareket zaten küçükse servis departmanına başvurun.
  Detail page
• 2002AX

  Motors-off dizisi çalıştığı için playback yapılamıyor

  Likely causes

  • Motor kapatma dizisi devam ediyor.
  Solution steps

  • Dizinin tamamlanmasını bekleyip tekrar deneyin.
  Detail page
• 2006AX

  T/P seçici anahtarı AUTO konumunda

  Likely causes

  • Anahtar konumu yapılacak işlemle uyumsuz.
  Solution steps

  • Anahtarı uygun konuma alın.
  Detail page
• 2044AX

  Tabanca ekseni enkoder verisi kararsız

  Likely causes

  • Gun ekseni enkoder verisi dalgalanıyor.
  Solution steps

  • Enkoder kablolamasını ve mekanik durumu kontrol edin.
  Detail page
• 2049AX

  Welder kartından kaynağa hazır durumu tamamlanmadı

  Likely causes

  • Weld enable sinyali veya hazır durumu gelmedi.
  Solution steps

  • Kaynak makinesi durumunu ve sinyal kablolamasını kontrol edin.
  Detail page
• 2050AX

  Robot çoklu tahrikli eksenler arasında temel konumu koruyamıyor

  Likely causes

  • Çoklu tahrikli (multi driven) eksenler senkronizasyonu bozuldu.
  Solution steps

  • Eksenlerin mekanik bağlantısını ve senkron ayarlarını kontrol edin.
  Detail page
• 2060AX

  4. eksen çalışma aralığı aşıldı

  Likely causes

  • 4. eksen limitinin dışına çıktı.
  Solution steps

  • Ekseni aralık içine getirin; limit ayarlarını gözden geçirin.
  Detail page
• 2082AX

  Bellek ortamı hazır değil

  Likely causes

  • USB/hafıza kartı takılı değil veya tanınmıyor.
  Solution steps

  • Bellek ortamını takın ve tanındığını doğrulayın.
  Detail page
• 2083AX

  Bellek ortamı salt okunur

  Likely causes

  • Yazma korumalı ortam kullanılıyor.
  Solution steps

  • Yazma korumasını kaldırın veya başka ortam kullanın.
  Detail page
• 2090AX

  Maksimum takip açısı aşıldı

  Likely causes

  • Takip (follow) açısı sınırı aşıldı.
  Solution steps

  • Takip parametrelerini ve konveyör hızını gözden geçirin.
  Detail page
• 21AX

  Anormal servo takibi

  Likely causes

  • Robot komut konumunu takip edemiyor.
  Solution steps

  • 1. Besleme geriliminin düşmediğini doğrulayın. 2. Takım ağırlığı, ağırlık merkezi ve atalet momenti ayarlarının gerçek değerlerle aynı olduğunu kontrol edin. Sorun sürerse manipülatör veya donanım arızası olabilir.
  Detail page
• 2101AX

  Stop veya harici stop sinyali verilmiş

  Likely causes

  • Durdurma sinyali aktif.
  Solution steps

  • Stop sinyalini kaldırın.
  Detail page
• 2103AX

  Acil stop butonu veya harici acil stop girildi

  Likely causes

  • Acil stop devresi açık.
  Solution steps

  • Acil stop nedenini giderin, butonu kurtarın ve hatayı sıfırlayın.
  Detail page
• 2104AX

  Motors-OFF butonu veya harici Motors-OFF girildi

  Likely causes

  • Motor kapatma sinyali aktif.
  Solution steps

  • Sinyali kaldırın ve motorları tekrar açın.
  Detail page
• 2106AX

  Servo sistemi açılmadığı için playback yapılamıyor

  Likely causes

  • Motor gücü henüz verilmemiş.
  Solution steps

  • Motorları açın, ardından playback başlatın.
  Detail page
• 2111AX

  Harici seçim durumunda dahili çalıştırma sinyali girildi

  Likely causes

  • Kontrol kaynağı ayarı ile verilen sinyal uyuşmuyor.
  Solution steps

  • Dahili/harici seçim ayarını düzeltin.
  Detail page
• 2112AX

  Dahili seçim durumunda harici çalıştırma sinyali girildi

  Likely causes

  • Kontrol kaynağı ayarı ile verilen sinyal uyuşmuyor.
  Solution steps

  • Dahili/harici seçim ayarını düzeltin.
  Detail page
• 2168AX

  Overhaul çevrimine 1.000 saatten az kalan bir eksen var

  Likely causes

  • Planlı bakım süresi yaklaşıyor.
  Solution steps

  • Eksen için overhaul bakımını planlayın.
  Detail page
• 2173AX

  Kaydırma değeri limiti aşıldı

  Likely causes

  • İzin verilen kaydırma mesafesi aşıldı.
  Solution steps

  • Kaydırma değerini veya limit ayarını düzeltin.
  Detail page
• 22AX

  Konum sapması (deviation) hatası

  Likely causes

  • Komut konumu ile enkoder konumu arasındaki fark, izin verilen sapmayı aştı.
  Solution steps

  • 1. Manipülatörün bir yere takılıp takılmadığını kontrol edin. 2. Yükün anma değeri içinde olduğunu doğrulayın. 3. Sorun sürerse manipülatörde mekanik arıza olabilir, servise başvurun.
  Detail page
• 2272AX

  Konveyör çalışma sinyali ON

  Likely causes

  • İşlem konveyör çalışırken yapılamaz.
  Solution steps

  • Konveyörü durdurup işlemi tekrarlayın.
  Detail page
• 23AX

  Enkoder kablo bağlantısı kopuk

  Likely causes

  • Enkoder kablosu kopmuş veya enkoder beslemesi yok.
  Solution steps

  • 1. Servo kartı UM221 üzerindeki CNEC1/CNEC2 konnektörlerinin doğru takıldığını kontrol edin. 2. Enkoder besleme gerilimini ölçün. 3. CNR4 bağlantısını kontrol edin. 4. Manipülatör içi kablolamayı bakım kılavuzuna göre kontrol edin.
  Detail page
• 2367AX

  Dahili PLC taraması durdu

  Likely causes

  • Built-in PLC tarama işlemi durdu.
  Solution steps

  • PLC durumunu kontrol edip yeniden başlatın.
  Detail page

Frequently asked questions

The most asked questions about Nachi error codes.

Which Nachi error codes are the most common?

Codes frequently seen on Nachi equipment include 1003, 1012, 1016, 1048, 105, 1050, 1055, 1056. The database holds 157 Nachi records in total.

What is the Nachi 1003 error code and how is it solved?

Analog giriş kartı takılı değil Solution: Kartı takın veya yapılandırmayı düzeltin..

What is the Nachi 1012 error code and how is it solved?

Bağlantısı kesilmiş mekanizmanın PWM'i açıldı Solution: Mekanizma bağlantısını ve yapılandırmayı kontrol edin..

What is the Nachi 1016 error code and how is it solved?

Manipülatör pil uyarısı Solution: Pili değiştirin; sıfırlama durumunu doğrulayın..

What is the Nachi 1048 error code and how is it solved?

Güvenlik ünitesi devresi anormal Solution: Güvenlik ünitesi kablolamasını ve modülü kontrol edin..

What is the Nachi 105 error code and how is it solved?

Harici Motors-off sinyali verilmiş Solution: Motors-OFF sinyalini kaldırın ve motorları tekrar açın..

What is the Nachi 1050 error code and how is it solved?

Analog çıkış kartı takılı değil Solution: Kartı takın veya yapılandırmayı düzeltin..

Other brands

Error code databases of other manufacturers.

• KUKA2,023 codes
• Siemens1,261 codes
• WEG657 codes
• Fanuc520 codes
• Schneider Electric449 codes
• ABB392 codes
• Inovance379 codes
• Danfoss362 codes
• Delta Electronics344 codes
• Kawasaki339 codes
• Mitsubishi Electric337 codes
• Denso322 codes