Endüstriyel arıza veritabanı

Nachi hata kodları ve çözümleri

Nachi markasının endüstriyel ekipmanlarında karşılaşılan hata kodları, alarm mesajları ve arıza çözümleri. Aşağıdaki veritabanında her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm önerileri yer alır.

157
Hata kodları
2
Modeller
Ücretsiz
Giriş gerekmez

Kapsanan modeller

Nachi için veritabanındaki başlıca seriler:

AX 134 kod
FD / CFD 23 kod

Nachi hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

1003AX
Analog giriş kartı takılı değil
Olası nedenler
- Yapılandırmada tanımlı analog giriş kartı yok.
Çözüm adımları
- Kartı takın veya yapılandırmayı düzeltin.
Detay sayfası
1012AX
Bağlantısı kesilmiş mekanizmanın PWM'i açıldı
Olası nedenler
- Bağlı olmayan bir eksene sürücü çıkışı verildi.
Çözüm adımları
- Mekanizma bağlantısını ve yapılandırmayı kontrol edin.
Detay sayfası
1016AX
Manipülatör pil uyarısı
Olası nedenler
- Manipülatör üzerindeki enkoder pili zayıflamış.
Çözüm adımları
- Pili değiştirin; sıfırlama durumunu doğrulayın.
Detay sayfası
1048AX
Güvenlik ünitesi devresi anormal
Olası nedenler
- Safety unit devresinde arıza algılandı.
Çözüm adımları
- Güvenlik ünitesi kablolamasını ve modülü kontrol edin.
Detay sayfası
105AX
Harici Motors-off sinyali verilmiş
Olası nedenler
- Harici Motors-OFF sinyali aktif veya butona basılı.
Çözüm adımları
- Motors-OFF sinyalini kaldırın ve motorları tekrar açın.
Detay sayfası
1050AX
Analog çıkış kartı takılı değil
Olası nedenler
- Tanımlı analog çıkış kartı bulunamadı.
Çözüm adımları
- Kartı takın veya yapılandırmayı düzeltin.
Detay sayfası
1055AX
Welder kartı başlatılamadı
Olası nedenler
- Kaynak kartı ilklendirme sırasında hata verdi.
Çözüm adımları
- Kartı ve bağlantılarını kontrol edin; kartı değiştirin.
Detay sayfası
1056AX
Welder kartı bellek hatası algıladı
Olası nedenler
- Kaynak kartı bellek testinde hata buldu.
Çözüm adımları
- Welder kartını değiştirin.
Detay sayfası
1058AX
Timer kontrolör CPU hazır değil
Olası nedenler
- Kaynak zamanlayıcı kontrolörü hazır sinyali vermiyor.
Çözüm adımları
- Zamanlayıcı kontrolörünü ve haberleşmeyi kontrol edin.
Detay sayfası
106AX
Motorlar açık değil
Olası nedenler
- Motor gücü kapalı.
Çözüm adımları
- Motor-ON butonuna basarak motorları açın.
Detay sayfası
116AX
TP bağlantı arızası
Olası nedenler
- Teach pendant bağlı değil veya kablo arızalı.
Çözüm adımları
- TP kablosunu ve konnektörünü kontrol edin; TP'yi yeniden bağlayın.
Detay sayfası
1181AX
Konveyör çalışma sinyali alınmadı
Olası nedenler
- Konveyör senkronizasyonu için gerekli sinyal yok.
Çözüm adımları
- Konveyör sinyal kablolamasını kontrol edin.
Detay sayfası
12AX
Robot kayıt noktasına ulaşmıyor
Olası nedenler
- Komut konumu robota gönderildikten sonra on saniye geçmesine rağmen robot konuma ulaşmadı; başka bir ekipmanla girişim olabilir.
Çözüm adımları
- Hata sıfırlaması yapın veya sürücü hazırlığını (drive preparation) açın; girişim yapan ekipmanı kontrol edin.
Detay sayfası
121AX
Robot eklem açısı yazılım strok aralığını aştı
Olası nedenler
- Bir eksen yazılım limitine ulaştı.
Çözüm adımları
- Ekseni limit içine getirin; yazılım strok ayarlarını gözden geçirin.
Detay sayfası
122AX
Robot eklem açısı yazılım strok aralığını aştı (mevcut konum)
Olası nedenler
- Mevcut konum yazılım limitinin dışında.
Çözüm adımları
- Robotu manuel olarak limit içine alın.
Detay sayfası
129AX
Kolların yaptığı açı çok büyük
Olası nedenler
- 1. ve 2. kol birbirine veya çevreye girişim yapabilir.
Çözüm adımları
- Hedef pozisyonu değiştirin; kol açısı sınırlarını gözden geçirin.
Detay sayfası
130AX
Kolların yaptığı açı çok küçük
Olası nedenler
- 1. ve 2. kol girişim riski taşıyor.
Çözüm adımları
- Hedef pozisyonu değiştirin.
Detay sayfası
131AX
Çarpışma sensörü devreye girdi
Olası nedenler
- Collision sensöründen sinyal alındı.
Çözüm adımları
- Çarpışmayı giderin; sensörü sıfırlayın; torç/takım hizasını kontrol edin.
Detay sayfası
132AX
Robot eklem açısı link yazılım strok aralığını aştı
Olası nedenler
- Link bazlı yazılım limiti aşıldı.
Çözüm adımları
- Robotu limit içine alın; link strok ayarlarını gözden geçirin.
Detay sayfası
173AX
Kaydırma (shift) değeri limiti aşıldı
Olası nedenler
- İzin verilen kaydırma mesafesi çok büyük.
Çözüm adımları
- Sabitler (Constants) içindeki limit değerini yeniden ayarlayıp tekrar deneyin.
Detay sayfası
177AX
Birincil güç kaynağı arızası
Olası nedenler
- Güç kaynağı ünitesi birincil beslemede arıza algıladı.
Çözüm adımları
- Şebeke gerilimini ve fazları ölçün; sigortaları ve şalteri kontrol edin.
Detay sayfası
179AX
Motors-ON sinyali verilirken eksen tuşu basılı tutuldu
Olası nedenler
- Motor açılırken teach pendant eksen tuşuna basılıydı.
Çözüm adımları
- Eksen tuşunu bırakıp motorları tekrar açın.
Detay sayfası
1820AX
Tabanca nozulu tıkalı
Olası nedenler
- Boya/yapıştırıcı tabanca nozulu tıkanmış.
Çözüm adımları
- Nozulu temizleyin veya değiştirin.
Detay sayfası
1821AX
Basınç üst sınırı aştı
Olası nedenler
- Sistem basıncı üst limitin üzerine çıktı.
Çözüm adımları
- Basınç ayarını ve regülatörü kontrol edin; tıkanıklık arayın.
Detay sayfası
1822AX
Basınç alt sınırın altına düştü
Olası nedenler
- Sistem basıncı alt limitin altına indi.
Çözüm adımları
- Besleme basıncını, kaçakları ve pompayı kontrol edin.
Detay sayfası
20AX
Anormal hız komutu
Olası nedenler
- Hesaplanan hız komut verisi anormal; eksen hareketi aşırı.
Çözüm adımları
- Anormal eksen hareketini en aza indirecek şekilde programı düzeltin; hareket zaten küçükse servis departmanına başvurun.
Detay sayfası
2002AX
Motors-off dizisi çalıştığı için playback yapılamıyor
Olası nedenler
- Motor kapatma dizisi devam ediyor.
Çözüm adımları
- Dizinin tamamlanmasını bekleyip tekrar deneyin.
Detay sayfası
2006AX
T/P seçici anahtarı AUTO konumunda
Olası nedenler
- Anahtar konumu yapılacak işlemle uyumsuz.
Çözüm adımları
- Anahtarı uygun konuma alın.
Detay sayfası
2044AX
Tabanca ekseni enkoder verisi kararsız
Olası nedenler
- Gun ekseni enkoder verisi dalgalanıyor.
Çözüm adımları
- Enkoder kablolamasını ve mekanik durumu kontrol edin.
Detay sayfası
2049AX
Welder kartından kaynağa hazır durumu tamamlanmadı
Olası nedenler
- Weld enable sinyali veya hazır durumu gelmedi.
Çözüm adımları
- Kaynak makinesi durumunu ve sinyal kablolamasını kontrol edin.
Detay sayfası
2050AX
Robot çoklu tahrikli eksenler arasında temel konumu koruyamıyor
Olası nedenler
- Çoklu tahrikli (multi driven) eksenler senkronizasyonu bozuldu.
Çözüm adımları
- Eksenlerin mekanik bağlantısını ve senkron ayarlarını kontrol edin.
Detay sayfası
2060AX
4. eksen çalışma aralığı aşıldı
Olası nedenler
- 4. eksen limitinin dışına çıktı.
Çözüm adımları
- Ekseni aralık içine getirin; limit ayarlarını gözden geçirin.
Detay sayfası
2082AX
Bellek ortamı hazır değil
Olası nedenler
- USB/hafıza kartı takılı değil veya tanınmıyor.
Çözüm adımları
- Bellek ortamını takın ve tanındığını doğrulayın.
Detay sayfası
2083AX
Bellek ortamı salt okunur
Olası nedenler
- Yazma korumalı ortam kullanılıyor.
Çözüm adımları
- Yazma korumasını kaldırın veya başka ortam kullanın.
Detay sayfası
2090AX
Maksimum takip açısı aşıldı
Olası nedenler
- Takip (follow) açısı sınırı aşıldı.
Çözüm adımları
- Takip parametrelerini ve konveyör hızını gözden geçirin.
Detay sayfası
21AX
Anormal servo takibi
Olası nedenler
- Robot komut konumunu takip edemiyor.
Çözüm adımları
- 1. Besleme geriliminin düşmediğini doğrulayın. 2. Takım ağırlığı, ağırlık merkezi ve atalet momenti ayarlarının gerçek değerlerle aynı olduğunu kontrol edin. Sorun sürerse manipülatör veya donanım arızası olabilir.
Detay sayfası
2101AX
Stop veya harici stop sinyali verilmiş
Olası nedenler
- Durdurma sinyali aktif.
Çözüm adımları
- Stop sinyalini kaldırın.
Detay sayfası
2103AX
Acil stop butonu veya harici acil stop girildi
Olası nedenler
- Acil stop devresi açık.
Çözüm adımları
- Acil stop nedenini giderin, butonu kurtarın ve hatayı sıfırlayın.
Detay sayfası
2104AX
Motors-OFF butonu veya harici Motors-OFF girildi
Olası nedenler
- Motor kapatma sinyali aktif.
Çözüm adımları
- Sinyali kaldırın ve motorları tekrar açın.
Detay sayfası
2106AX
Servo sistemi açılmadığı için playback yapılamıyor
Olası nedenler
- Motor gücü henüz verilmemiş.
Çözüm adımları
- Motorları açın, ardından playback başlatın.
Detay sayfası
2111AX
Harici seçim durumunda dahili çalıştırma sinyali girildi
Olası nedenler
- Kontrol kaynağı ayarı ile verilen sinyal uyuşmuyor.
Çözüm adımları
- Dahili/harici seçim ayarını düzeltin.
Detay sayfası
2112AX
Dahili seçim durumunda harici çalıştırma sinyali girildi
Olası nedenler
- Kontrol kaynağı ayarı ile verilen sinyal uyuşmuyor.
Çözüm adımları
- Dahili/harici seçim ayarını düzeltin.
Detay sayfası
2168AX
Overhaul çevrimine 1.000 saatten az kalan bir eksen var
Olası nedenler
- Planlı bakım süresi yaklaşıyor.
Çözüm adımları
- Eksen için overhaul bakımını planlayın.
Detay sayfası
2173AX
Kaydırma değeri limiti aşıldı
Olası nedenler
- İzin verilen kaydırma mesafesi aşıldı.
Çözüm adımları
- Kaydırma değerini veya limit ayarını düzeltin.
Detay sayfası
22AX
Konum sapması (deviation) hatası
Olası nedenler
- Komut konumu ile enkoder konumu arasındaki fark, izin verilen sapmayı aştı.
Çözüm adımları
- 1. Manipülatörün bir yere takılıp takılmadığını kontrol edin. 2. Yükün anma değeri içinde olduğunu doğrulayın. 3. Sorun sürerse manipülatörde mekanik arıza olabilir, servise başvurun.
Detay sayfası
2272AX
Konveyör çalışma sinyali ON
Olası nedenler
- İşlem konveyör çalışırken yapılamaz.
Çözüm adımları
- Konveyörü durdurup işlemi tekrarlayın.
Detay sayfası
23AX
Enkoder kablo bağlantısı kopuk
Olası nedenler
- Enkoder kablosu kopmuş veya enkoder beslemesi yok.
Çözüm adımları
- 1. Servo kartı UM221 üzerindeki CNEC1/CNEC2 konnektörlerinin doğru takıldığını kontrol edin. 2. Enkoder besleme gerilimini ölçün. 3. CNR4 bağlantısını kontrol edin. 4. Manipülatör içi kablolamayı bakım kılavuzuna göre kontrol edin.
Detay sayfası
2367AX
Dahili PLC taraması durdu
Olası nedenler
- Built-in PLC tarama işlemi durdu.
Çözüm adımları
- PLC durumunu kontrol edip yeniden başlatın.
Detay sayfası

Nachi arızasını yapay zekâ ile çöz

Hata kodunu listede bulamadınız mı? Makineyi ve belirtiyi yazın; asistan adım adım çözümü üretsin, çözemezse gerçek bir uzmana bağlansın.

Nachi arızası için başla

Sık sorulan sorular

Nachi hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen Nachi hata kodları nelerdir?: Nachi ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında 1003, 1012, 1016, 1048, 105, 1050, 1055, 1056 yer alır. Veritabanında toplam 157 Nachi kaydı bulunur.

Nachi 1003 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Analog giriş kartı takılı değil Çözüm: Kartı takın veya yapılandırmayı düzeltin..

Nachi 1012 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Bağlantısı kesilmiş mekanizmanın PWM'i açıldı Çözüm: Mekanizma bağlantısını ve yapılandırmayı kontrol edin..

Nachi 1016 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Manipülatör pil uyarısı Çözüm: Pili değiştirin; sıfırlama durumunu doğrulayın..

Nachi 1048 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Güvenlik ünitesi devresi anormal Çözüm: Güvenlik ünitesi kablolamasını ve modülü kontrol edin..

Nachi 105 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Harici Motors-off sinyali verilmiş Çözüm: Motors-OFF sinyalini kaldırın ve motorları tekrar açın..

Nachi 1050 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Analog çıkış kartı takılı değil Çözüm: Kartı takın veya yapılandırmayı düzeltin..

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.