Universal Robots C204A3

Marca: Universal RobotsModelo: Tüm robotlar (PolyScope 5)Código de error: C204A3

Qué Significa el Fallo

Yörünge tutarlılık kontrolü başarısız — ani duruş (Sudden stop). Program, düzgün rampalanmayan (yavaşlatılmayan) hareketler içeriyor.

Causas probables

  • Bir hareketin düzgün yavaşlatılmadan iptal edilmesi; blend'li ara noktalar arasında hareketin kesilmesi.

Solución y Primeras Comprobaciones Seguras

  1. Bir hareketi iptal etmek için "wait" kullanmadan önce yumuşak yavaşlama üretmek üzere "stopj" veya "stopl" script komutlarını kullanın. Blend'li ara noktalar arasında hareketleri iptal etmekten kaçının.

Seguridad: no trabajes dentro del cuadro sin cortar la energía; si tienes dudas, consulta a un técnico cualificado.

Códigos de error Universal Robots relacionados

Fuente: la base de fallos industriales de Zeror.ai y la documentación técnica de Universal Robots. Esta página es informativa; en sistemas críticos sigue el manual del fabricante y el servicio autorizado.

Universal Robots C204A3 · Zeror.ai