Universal Robots C204A3

Бренд: Universal RobotsМодель: Tüm robotlar (PolyScope 5)Код ошибки: C204A3

Что означает ошибка

Yörünge tutarlılık kontrolü başarısız — ani duruş (Sudden stop). Program, düzgün rampalanmayan (yavaşlatılmayan) hareketler içeriyor.

Вероятные причины

  • Bir hareketin düzgün yavaşlatılmadan iptal edilmesi; blend'li ara noktalar arasında hareketin kesilmesi.

Решение и первые безопасные проверки

  1. Bir hareketi iptal etmek için "wait" kullanmadan önce yumuşak yavaşlama üretmek üzere "stopj" veya "stopl" script komutlarını kullanın. Blend'li ara noktalar arasında hareketleri iptal etmekten kaçının.

Безопасность: не работайте внутри шкафа без снятия напряжения; при сомнениях обратитесь к квалифицированному специалисту.

Похожие коды ошибок Universal Robots

Источник: промышленная база неисправностей Zeror.ai и техническая документация Universal Robots. Страница носит информационный характер; на критичных системах следуйте руководству производителя и авторизованной службе.

Universal Robots C204A3 · Zeror.ai