La lista siguiente es una parte de los registros de esta marca.
CPU hatası (PC=XX)
Causas probables
- Ana işlemcide beklenmeyen bir hata oluştu; parazit veya kart arızası.
Pasos de solución
- Kontrol gücünü kapatıp açın; topraklama ve parazit önlemlerini kontrol edin; sorun sürerse CPU kartını değiştirin.
Ana CPU BUS hatası (PC=XX)
Causas probables
- Ana CPU veri yolunda arıza algılandı.
Pasos de solución
- Kart oturumlarını kontrol edin; kontrol gücünü kapatıp açın; sorun sürerse CPU kartını değiştirin.
[Servo kartı XX] CPU hatası (Kod XX)
Causas probables
- Servo kartı işlemcisinde hata.
Pasos de solución
- Kontrol gücünü kapatıp açın; sorun sürerse servo kartını değiştirin.
Öğretme (teach) verisi bozuk
Causas probables
- Teach verisi hafızada bozulmuş; RAM pili zayıf olabilir.
Pasos de solución
- Programı yedekten geri yükleyin; RAM pilini değiştirin.
AS Flash bellek toplam kontrol hatası
Causas probables
- AS yazılımının flash belleğinde bozulma var.
Pasos de solución
- AS yazılımını yeniden yükleyin; sorun sürerse CPU kartını değiştirin.
Servo Flash bellek toplam kontrol hatası
Causas probables
- Servo yazılımı flash belleğinde bozulma var.
Pasos de solución
- Servo yazılımını yeniden yükleyin; sorun sürerse servo kartını değiştirin.
AC_FAIL nedeniyle bellek kilitlendi
Causas probables
- Besleme kesintisi sırasında bellek koruma altına alındı.
Pasos de solución
- Şebeke beslemesini kontrol edin; kontrol gücünü kapatıp açın ve verileri doğrulayın.
Servo kontrol yazılımı başlatma hatası
Causas probables
- Servo yazılımı açılışta ilklendirilemedi.
Pasos de solución
- Kontrol gücünü kapatıp açın; servo yazılımını yeniden yükleyin.
AS veya servo yazılımı robot modeliyle uyumlu değil
Causas probables
- Yüklü yazılım sürümü robot modelini desteklemiyor.
Pasos de solución
- Robot modeline uygun AS/servo yazılımını yükleyin.
Servo tipi uyuşmazlığı, ayarları kontrol edin
Causas probables
- Yapılandırılan servo tipi bağlı donanımla eşleşmiyor.
Pasos de solución
- Servo tipi ayarını doğru değere getirin.
Servo sistem hatası (Kod=XX)
Causas probables
- Servo sisteminde iç hata bildirildi.
Pasos de solución
- Kod numarasına göre servo kartı ve sürücüyü inceleyin; kontrol gücünü kapatıp açın.
Servo verisi indirme hatası
Causas probables
- Servo veri dosyası sürücüye aktarılamadı.
Pasos de solución
- İşlemi tekrarlayın; servo kartı bağlantısını kontrol edin.
Servo yazılımı sürüm uyuşmazlığı
Causas probables
- Servo yazılımı sürümü sistemle uyumsuz.
Pasos de solución
- Uyumlu servo yazılımı sürümünü yükleyin.
[ARM CONTROL BOARD] CPU'lar arası senkronizasyon hatası
Causas probables
- Kol kontrol kartı üzerindeki işlemciler senkronize olamadı.
Pasos de solución
- Kontrol gücünü kapatıp açın; sorun sürerse kol kontrol kartını değiştirin.
Servo FPGA yapılandırma verisi bulunamadı
Causas probables
- FPGA konfigürasyon dosyası eksik.
Pasos de solución
- Servo yazılımını yeniden yükleyin.
Servo FPGA yapılandırma hatası (Kod XX)
Causas probables
- FPGA yapılandırması yüklenemedi.
Pasos de solución
- Kontrol gücünü kapatıp açın; servo yazılımını yeniden yükleyin; sorun sürerse kartı değiştirin.
Çoklayıcı ile yazılım arasında akım uyuşmazlığı, Jt XX
Causas probables
- Akım ölçüm kanalı ile yazılım ayarı uyuşmuyor.
Pasos de solución
- Servo kartını ve akım sensörü kablolamasını kontrol edin.
[Servo kartı XX] Watchdog hatası algılandı (Servo FPGA)
Causas probables
- Servo FPGA zamanında yanıt vermedi.
Pasos de solución
- Kontrol gücünü kapatıp açın; sorun sürerse servo kartını değiştirin.
[Servo kartı XX] Power sequence kartından anormal sinyal girişi
Causas probables
- Güç sıra kartından geçersiz sinyal geldi.
Pasos de solución
- Kartlar arası kablolamayı ve power sequence kartını kontrol edin.
[MC XX] Watchdog hatası algılandı
Causas probables
- MC kontrol kartı zamanında yanıt vermedi.
Pasos de solución
- Kontrol gücünü kapatıp açın; MC kontrol kartını değiştirin.
[Servo kartı XX] DC güç anormal (Servo FPGA)
Causas probables
- Servo kartı DC beslemesi tolerans dışında.
Pasos de solución
- DC güç kaynağını ölçün; kartı kontrol edin.
[Servo kartı XX] AC birincil güç anormal (Servo FPGA)
Causas probables
- Şebeke (birincil) beslemesi anormal.
Pasos de solución
- Şebeke gerilimini ve fazları ölçün; sigortaları ve şalteri kontrol edin.
Servo kartı XX ile haberleşme başlatılamıyor
Causas probables
- Servo kartı açılışta yanıt vermiyor.
Pasos de solución
- Kart oturumunu ve kabloları kontrol edin; kartı değiştirin.
Jt XX ekseni fren serbest bırakma devresi anormal
Causas probables
- Fren açma devresinde arıza; kablo, sigorta veya fren bobini sorunu.
Pasos de solución
- Fren devresini, sigortayı ve fren bobinini ölçün.
[MC XX] Watchdog hatası algılandı (Servo kartı XX) (Kod XX)
Causas probables
- MC kontrol devresi yanıt vermedi.
Pasos de solución
- Kontrol gücünü kapatıp açın; MC kontrol kartını değiştirin.
Enkoder okuma hatası, Jt XX
Causas probables
- Enkoder verisi hatalı okundu; parazit veya kablo arızası.
Pasos de solución
- Enkoder kablosunu, ekran topraklamasını kontrol edin; parazit önlemi alın.
Hatalı gun changer bağlantısı veya enkoder haberleşme hatası
Causas probables
- Tabanca değiştirici bağlantısı gevşek ya da enkoder haberleşmesi kesildi.
Pasos de solución
- Gun changer konnektörünü ve enkoder kablosunu kontrol edin.
Amplifikatör aşırı akım, Jt XX
Causas probables
- Sürücü aşırı akım algıladı; motor sargı kısa devresi, mekanik sıkışma veya sürücü arızası.
Pasos de solución
- Motor kablolarını ve sargı direncini ölçün; mekanik sıkışmayı kontrol edin; sürücüyü değiştirin.
Jt XX anormal akım geri beslemesi (amplifikatör arızası, güç kablosu kopuk)
Causas probables
- Akım geri beslemesi beklenenden farklı; güç kablosu kopuk veya sürücü arızalı.
Pasos de solución
- Motor güç kablolarını ve konnektörleri kontrol edin; sürücüyü değiştirin.
AC birincil güç kapalı
Causas probables
- Şebeke beslemesi kesildi.
Pasos de solución
- Şebeke gerilimini, şalteri ve sigortaları kontrol edin.
Jt XX fren hattı hatası
Causas probables
- Fren hattında kopukluk veya kısa devre.
Pasos de solución
- Fren kablolamasını ve fren bobinini ölçün.
Güvenlik devresi acil stop hattında sigorta atmış
Causas probables
- Acil stop hattındaki sigorta kısa devre nedeniyle atmış.
Pasos de solución
- Kısa devreyi bulup giderin ve sigortayı değiştirin.
Güvenlik devresi acil stop koşulunda uyuşmazlık
Causas probables
- Çift kanallı acil stop girişleri farklı durumda.
Pasos de solución
- Acil stop butonlarını ve kablolamayı kontrol edin; kontak arızasını giderin.
Güvenlik devresi TEACH/REPEAT koşulunda uyuşmazlık
Causas probables
- Mod anahtarı kanalları farklı durumda.
Pasos de solución
- Mod anahtarını ve kablolamasını kontrol edin; anahtarı değiştirin.
Güvenlik devresi güvenlik çiti koşulunda uyuşmazlık
Causas probables
- Çift kanallı çit kapısı kontakları farklı durumda.
Pasos de solución
- Kapı anahtarını ve kablolamayı kontrol edin.
Güvenlik devresi enabling device koşulunda uyuşmazlık
Causas probables
- Teach pendant enable anahtarı kanalları farklı durumda.
Pasos de solución
- Teach pendant enable anahtarını ve kablosunu kontrol edin.
Güvenlik devresi harici enabling device koşulunda uyuşmazlık
Causas probables
- Harici enable cihazının kanalları farklı durumda.
Pasos de solución
- Harici enable cihazını ve kablolamasını kontrol edin.
Kontrolör sıcaklığı aralık dışında
Causas probables
- Kontrolör içi sıcaklık çok yüksek veya çok düşük.
Pasos de solución
- Fanları ve filtreleri temizleyin; ortam sıcaklığını uygun aralığa getirin.
Sinyal kablosu kopuk veya enkoder güç hatası
Causas probables
- Enkoder sinyal/besleme hattında kopukluk var.
Pasos de solución
- Sinyal kablosunu ve enkoder beslemesini ölçün.
Jt XX anormal akım limiti
Causas probables
- Eksen akım limiti ayarı veya ölçümü anormal.
Pasos de solución
- Servo parametrelerini ve akım sensörünü kontrol edin.
(SSCNET) Enkoder haberleşme hatası (Jt XX) (Kod XX)
Causas probables
- SSCNET üzerinden enkoder haberleşmesi kesildi.
Pasos de solución
- Fiber optik SSCNET kablosunu ve enkoder bağlantısını kontrol edin.
(SSCNET) Jt XX mutlak konumu silindi (Kod XX)
Causas probables
- Mutlak konum verisi kayboldu; pil bitmiş olabilir.
Pasos de solución
- Enkoder pilini değiştirin ve sıfırlama (zeroing) yapın.
(SSCNET) Jt XX alarmı (Kod XX)
Causas probables
- Servo sürücü bir alarm bildirdi.
Pasos de solución
- Sürücü alarm kodunu ilgili kılavuzdan sorgulayıp nedeni giderin.
Jt XX normal hareket etmiyor
Causas probables
- Eksen komuta rağmen beklenen şekilde hareket etmiyor; fren, mekanik veya sürücü sorunu.
Pasos de solución
- Freni, motor kablolarını ve mekanik hareket serbestliğini kontrol edin.
PWM sinyal çıkışı için besleme devresi arızalandı
Causas probables
- PWM sürücü besleme devresi arızalı.
Pasos de solución
- Servo kartını değiştirin.
Yazılımdaki enkoder tipi ile kol kontrol kartı uyuşmuyor
Causas probables
- Enkoder tipi ayarı donanımla eşleşmiyor.
Pasos de solución
- Enkoder tipi parametresini düzeltin veya doğru kartı takın.
Başlatmada multidrop enkoderden tur verisi gelmiyor
Causas probables
- Enkoder açılışta tur verisi göndermedi.
Pasos de solución
- Enkoder kablosunu ve pili kontrol edin; sıfırlama yapın.
[Servo kartı XX] DC 5V anormal
Causas probables
- 5V besleme gerilimi tolerans dışında; güç kaynağı arızası, kısa devre veya kart arızası.
Pasos de solución
- 5V hattını ölçün, kısa devre arayın, DC güç kaynağını ve ilgili kartı kontrol edip gerekirse değiştirin.