La lista siguiente es una parte de los registros de esta marca.
ACİL DURDURMA devreye girdi - Operator panel
Causas probables
- E-stop butonuna basıldı
- Güvenlik devresi açık
Pasos de solución
- E-stop nedenini araştırın ve giderin
- E-stop butonunu serbest bırakın
Onay anahtarı bırakıldı - T1/T2 modunda
Causas probables
- Teach pendant'taki onay switch'i bırakıldı
- Onay switch arızalı
Pasos de solución
- Öğretme modunda onay switch'i tutun
- Switch mekanik durumunu kontrol edin
Motor akımı çok yüksek
Causas probables
- Mekanik blokaj
- Motor sargısı kısa devre
Pasos de solución
- Mekanik direnci kontrol edin
- Motor izolasyon direncini ölçün
Sürücü aşırı ısınma
Causas probables
- Sürücü dolabı fanı arızalı
- Dolap havalandırması yetersiz
Pasos de solución
- Dolap fanlarını kontrol edin
- Havalandırmayı iyileştirin
Pozisyon kontrolörü - takip hatası (following error)
Causas probables
- Mekanik sürtünme fazla
- Encoder arızası
Pasos de solución
- Redüktör yağlamasını kontrol edin
- Encoder bağlantısını test edin
Fren arızası
Causas probables
- Fren bobini yanmış
- Fren mekanik kilidi arızalı
Pasos de solución
- Fren bobinini test edin
- Fren mekanik muayenesini yapın
Güvenlik kapısı açık
Causas probables
- Koruma kapısı açıldı
- Kapı kilidi sensörü arızalı
Pasos de solución
- Kapıyı kapatın
- Kilidin sağlam kapandığını kontrol edin
Mastering kaybedildi - sıfır noktası bilinmiyor
Causas probables
- Encoder pil boşaldı
- Encoder değiştirildi
Pasos de solución
- Mastering prosedürünü yapın (EMD veya dial gauge ile)
- Referans noktasını işaretleyin ve mastering yapın
Fieldbus zaman aşımı
Causas probables
- PLC-robot iletişimi kesildi
- Kablo arızası
Pasos de solución
- Fieldbus kablolarını kontrol edin
- PLC durumunu kontrol edin
Encoder hatası
Causas probables
- Encoder bağlantı kablosu hasarlı
- Encoder kirli veya arızalı
Pasos de solución
- Motor kablo bağlantılarını kontrol edin
- Encoder değiştirin
ERROR DIGITAL OUTPUTS @P1@ — Dijital çıkışlarda hata.
Causas probables
- 1–8 veya 9–16 numaralı çıkışlarda kısa devre.
Pasos de solución
- Kaynakta çözüm alanı boş bırakılmıştır; belirtilen çıkış grubundaki kısa devreyi giderin. Etki: maksimum frenleme.
ENCODER CABLE FAILURE ** — Enkoder kablosu arızası.
Causas probables
- Kaynakta neden ayrıntısı sınırlıdır; enkoder (RDW) kablo bağlantısında arıza.
Pasos de solución
- Enkoder kablosunu ve bağlantılarını kontrol edin. Ayrıca 105 numaralı mesaj için verilen adımlar geçerlidir: enkoder kablosunun ekranlamasını ve DSE-RDW seri arayüzünü kontrol edin.
SYNCHRONIZATION ERROR WITH DSE ** — DSE ile senkronizasyon hatası.
Causas probables
- Servo kontrol aktif olmasına rağmen DSE, 1 interpolasyon çevrimi boyunca besleme komut değeri almadı. DSE veya PC bölgesinde hata; yazılım hatası.
Pasos de solución
- DSE veya PC bölgesindeki hatayı giderin; yazılım hatası olabilir. Etki: maksimum frenleme, $ALARM_STOP çıkışında düşük sinyal, tüm aktif komutlar engellenir.
TRANSMISSION ERROR DSE -- RDW ** — DSE ile RDW arasında iletim hatası.
Causas probables
- RDW ile DSE arasında kablo kopukluğu (açık devre); iletim bozulmaları.
Pasos de solución
- Enkoder kablosunun ekranlamasını kontrol edin. DSE-RDW seri arayüzünü kontrol edin. Etki: maksimum frenleme, $ALARM_STOP çıkışında düşük sinyal.
PERFORM MASTERING ** ! — Referans alma (mastering) yapılması gerekiyor.
Causas probables
- Yeniden başlatmadan sonra gerçek pozisyon değeri farkı çok büyük ve sensör konum sürüşü yapılmadığı için sensör mastering'i mümkün değil.
Pasos de solución
- Mastering (referans alma) işlemini gerçekleştirin. Etki: tüm aktif komutlar engellenir.
PROGRAM STACK OVERFLOW — Program yığın taşması.
Causas probables
- KRL programı çok fazla iç içe yapı veya çok fazla özyinelemeli alt program çağrısı içeriyor; aksi halde R-INT'in C-yığını taşardı.
Pasos de solución
- Programın yapısını değiştirin. Etki: rampalı frenleme.
RANGE OVERFLOW ** ** — Aralık taşması.
Causas probables
- Sonsuz dönen bir eksenin gerçek değerinde taşma: gerçek değer > +/- 90*10E15 artım veya -99999000 < $REVO_NUM < 999999000.
Pasos de solución
- İlgili ekseni geri döndürün veya yeniden mastering yapın. Etki: yörünge koruyan acil durdurma.
WORKING ENVELOPE NO. @P1@ VIOLATED — Çalışma zarfı (working envelope) ihlali.
Causas probables
- TCP, MODE INSIDE STOP ayarlı bir çalışma zarfının içinde ya da MODE OUTSIDE STOP ayarlı bir çalışma zarfının dışında.
Pasos de solución
- Çalışma zarfını kapatın veya çalışma zarfı izlemesini geçersiz kılmak için KCP üzerindeki anahtarı kullanın, T1 modunda serbest hareket ettirin. Etki: yörünge koruyan frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
HEAT SINK TEMPERATURE ** — Soğutucu blok sıcaklığı.
Causas probables
- Çıkış katı transistörlerinin aşırı ısınması nedeniyle servo çıkış katının soğutucularındaki termostat şalteri tetiklendi.
Pasos de solución
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Soğutucuları temizleyin. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
MOTOR TEMPERATURE ** — Motor sıcaklığı yüksek.
Causas probables
- Motor sargısındaki PTC termistör tetiklendi (motor sıcaklığı çok yüksek).
Pasos de solución
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Programa daha fazla hareket molası ekleyin. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
ACKN. MOTOR BLOCKED ** — Motor bloke (i*t izlemesi).
Causas probables
- Hız kontrolörünün verdiği tork komut değeri maksimum tork komut değerinin %30'unu aştığında integrasyon başlar; i*t değeri yaklaşık 0,75 [(tork komut değeri / maks. tork komut değeri) * sn] değerine ulaştığında kontrol kapatılır.
Pasos de solución
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Eksenin serbest hareket ettiğini kontrol edin. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
OVERCURRENT ** — Aşırı akım.
Causas probables
- Her eksenin akımı izlenir; güç tüketimi çok yüksek olduğunda amplifikatör içindeki akım koruması devreye girer.
Pasos de solución
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
BRAKE FAULT ** — Fren arızası.
Causas probables
- Fren kablosu kısa devre, aşırı yük ve kablo kopukluğuna karşı izlenir. PM6 ile tüm eksenler tek bir fren sürücüsünden beslenir.
Pasos de solución
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
UNDERVOLTAGE <axis number> — Düşük gerilim.
Causas probables
- Servo çıkış katının dahili çalışma gerilimi (+15V) izlenir; düşük gerilim güç kesintisine yol açar.
Pasos de solución
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
OVERVOLTAGE <power module number> — Aşırı gerilim.
Causas probables
- Ara devre gerilimi çok yüksek. Olası nedenler: arızalı balast (geri besleme) direnci veya balast sigortası, arızalı güç modülü, çok dik fren rampası vb.
Pasos de solución
- Arızayı giderin ve KCP üzerindeki onay tuşuna basarak sıfırlayın. Etki: rampalı frenleme, program işleme durdurulur.
i2-t MONITORING, CURRENT LIMIT OF THE MOTOR CABLE <string1> AFTER <string2> s EXCEEDED 100% — Motor kablosu akım limiti %100 aşıldı.
Causas probables
- Eksen aşırı yüklenmiş. İzin verilen maksimum limit akım değeri makine verilerinde $CURR_MON[] ile belirtilir.
Pasos de solución
- Yükü azaltın. Etki: rampalı frenleme, aktif komutlar engellenir.
REGULATOR LIMIT EXCEEDED <axis number> — Regülatör limiti aşıldı (takip hatası çok büyük).
Causas probables
- Takip hatası (following error) çok büyük. Eksen komut değerini takip etmiyor.
Pasos de solución
- Ekseni kontrol edin. Etki: maksimum frenleme.
i2-t MONITORING, CURRENT LIMIT OF THE MOTOR CABLE <string1> AFTER <string2> s EXCEEDED 95% — Motor kablosu akım limiti %95 aşıldı.
Causas probables
- Eksen aşırı yüklenmiş. İzin verilen maksimum limit akım değeri makine verilerinde $CURR_MON[] ile belirtilir.
Pasos de solución
- Yükü azaltın. Etki: rampalı frenleme, aktif komutlar engellenir.
ERROR SAFETY LOOP — Güvenlik devresi (safety loop) hatası.
Causas probables
- Bir kanal arızalandı veya birden fazla onay (enabling) şalterine aynı anda basıldı.
Pasos de solución
- Kaynakta çözüm alanı boş bırakılmıştır. Etki: yörünge koruyan frenleme, aktif komutlar engellenir.
K1 CONTACT FAIL TO OPEN <KPS number> — K1 kontağı açılmıyor.
Causas probables
- K1 kontağı yapışmış (kaynamış).
Pasos de solución
- Kontaktörü veya KPS'i değiştirin. Etki: enerji besleme sistemi kesilmez.
BUS VOLTAGE CHARGING UNIT IS DEFECTIVE <KPS number> — Bara gerilimi şarj ünitesi arızalı.
Causas probables
- KPS üzerindeki optokuplör akım akışını algılamıyor.
Pasos de solución
- KPS'i değiştirin. Etki: ara devre yüklenemez.
BRAKE DEFECTIVE <axis ...> — Fren arızalı.
Causas probables
- Frenlerde aşınma, arızalı fren.
Pasos de solución
- Motoru değiştirin. Etki: eksen kontrolsüz hareket eder.
MONITORING OF THE ACTUAL VELOCITY @P1@ — Gerçek hız izlemesi hatası.
Causas probables
- Kontrol çevriminde arıza: iki eksenin motor kablolarının yer değiştirmesi, eksen atamasında hata, güç modülünün arızalı olması, resolver'ın mastering'siz olması.
Pasos de solución
- Kontrol çevrimindeki ilgili hatayı giderin. Etki: robot hareketsiz kalır.
OUTPUT MONITORING DC BUS VOLTAGE KPS: @P1@ — KPS DC bara gerilimi çıkış izleme.
Causas probables
- Bir KPS'in DC bara gerilimi aşırı yüklendi.
Pasos de solución
- Kaynakta çözüm alanı boş bırakılmıştır; KPS ve bağlı eksen yüklerini kontrol edin.
FAILURE OF MOTOR PHASE <axis> — Motor fazı arızası.
Causas probables
- Güç modülü; ara devre (intermediate circuit) gerilimi boşalmış.
Pasos de solución
- Sürücüleri (drives) açın. Güç modülünü ve DSE'yi kontrol edin. Etki: dinamik frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
EXTERNAL EMERGENCY STOP PRESSED — Harici acil durdurmaya basıldı.
Causas probables
- Acil durdurma butonuna basılmış; acil frenleme yazılım tarafından tetiklenmiş.
Pasos de solución
- Acil durdurma butonunu kontrol edin. Bildirilen arızayı giderip onaylayın. Etki: yörünge koruyan frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
DRIVES CONTACTOR OFF — Sürücü kontaktörü kapalı.
Causas probables
- Güç modülü, ara devre gerilimi boşalmış; acil durdurma aktif, sürücü devresi kesik.
Pasos de solución
- Sürücüleri açın. Güç modülünü ve DSE'yi kontrol edin. Etki: maksimum frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
KCP DEADMAN SWITCH — KCP onay (deadman) şalteri.
Causas probables
- T1 veya T2 modunda aktif bir fonksiyon (eksen hareketi) sırasında güvenlik (deadman) şalteri bırakıldı.
Pasos de solución
- Güvenlik şalterine basın. KCP'yi ve güvenlik mantığını kontrol edin. Etki: maksimum frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
GENERAL MOTION ENABLE — Genel hareket onayı yok.
Causas probables
- $MOVE_ENABLE girişinde düşük sinyal.
Pasos de solución
- İlgili girişi kontrol edin. Etki: rampalı frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
HARDWARE LIMIT SWITCH / +24V MISSING — Donanım limit şalteri devrede / +24V yok.
Causas probables
- Donanım limit şalteri tetiklendi.
Pasos de solución
- Donanım limit şalterini köprüleyip (shunt) ekseni limit şalterinden dışarı hareket ettirin. Etki: maksimum frenleme.
SOFTWARE LIMIT SWITCH <motion direction> <axis number> — Yazılım limit şalteri.
Causas probables
- Belirtilen eksenin yazılım limit şalteri, belirtilen yönde tetiklendi. Mesaj yalnızca "Robot senkronize" durumundan sonra etkilidir.
Pasos de solución
- Ekseni ters yönde hareket ettirin (robota özgü koordinat sisteminde bir değişiklik olmaz). Etki: maksimum frenleme, belirtilen yöndeki hareket engellenir.
OPERATOR SAFETY / GATE OPEN — Operatör güvenliği devrede / kapı açık.
Causas probables
- AUTOMATIC veya EXTERNAL modda operatör güvenliği tetiklendi (çevre birim arayüzündeki giriş).
Pasos de solución
- T1 veya T2 moduna geçin (bu modlarda sinyal düşükken robot hareket ettirilebilir). Güvenlik kapısını kapatın. İlgili girişi kontrol edin. Etki: rampalı frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
FAILURE IN ESC SAFETY LOOP — ESC güvenlik devresinde arıza.
Causas probables
- Acil durdurma butonuna basılmış; acil frenleme yazılım tarafından tetiklenmiş.
Pasos de solución
- Acil durdurma butonunu kontrol edin. Bildirilen arızayı giderip onaylayın. Etki: yörünge koruyan frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
Second motorcable not connected — İkinci motor kablosu bağlı değil.
Causas probables
- İkinci motor kablosu bağlı değil veya yanlış bağlanmış; ek kabloda robota bağlı iki damar bulunur, geri besleme sinyali KPS X114 pin 7'ye bağlanır.
Pasos de solución
- İkinci motor kablosunu ve KPS X114 pin 7'deki geri besleme sinyalini kontrol edin. Etki: robot hareket ettirilemez.
EMERGENCY STOP FROM KRC (ALARM STOP) — KRC kaynaklı acil durdurma (alarm stop).
Causas probables
- KRL sistem yazılımı tarafından bir alarm stop başlatıldı; başka ciddi bir hata oluştu.
Pasos de solución
- Bildirilen ciddi arızayı giderip onaylayın. Etki: maksimum frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.
FEEDBACK SWITCH TOO LONG ON ** — Geri besleme (balast) şalteri çok uzun süre devrede.
Causas probables
- Frenlenecek eksenin enerjisi çok yüksekti; güç modülü balast (geri besleme) şalteri arızalı; programdaki fren rampası çok dik.
Pasos de solución
- Güç modülü balast şalterini kontrol edin/değiştirin. Programdaki fren rampasını yumuşatın. Etki: rampalı frenleme.
POWER MODULE AXIS ** NOT OR WRONGLY PLUGGED — Eksen güç modülü takılı değil veya yanlış takılmış.
Causas probables
- İlgili eksenin güç modülü takılı değil ya da yanlış takılmış.
Pasos de solución
- İlgili eksenin güç modülünün doğru takıldığını kontrol edin.
MESSAGE BUFFER OVERFLOW — Mesaj tamponu taşması.
Causas probables
- Aktif mesajları (onay ve durum mesajları) tutan mesaj tamponu belirli bir sınıra kadar dolmuş.
Pasos de solución
- Bildirilen arızaları giderip onaylayın. Etki: rampalı frenleme, tüm aktif komutlar engellenir.