Endüstriyel arıza veritabanı

Kawasaki hata kodları ve çözümleri

Kawasaki markasının endüstriyel ekipmanlarında karşılaşılan hata kodları, alarm mesajları ve arıza çözümleri. Aşağıdaki veritabanında her kod için olası nedenler ve adım adım çözüm önerileri yer alır.

341
Hata kodları
2
Modeller
Ücretsiz
Giriş gerekmez

Kapsanan modeller

Kawasaki için veritabanındaki başlıca seriler:

E Controller 318 kod
Robot E-Serisi Kontrolör — Sistem ve İletişim Hataları 23 kod

Kawasaki hata kodu listesi

Aşağıdaki liste bu markanın kayıtlarından bir bölümdür.

D0001E Controller
CPU hatası (PC=XX)
Olası nedenler
- Ana işlemcide beklenmeyen bir hata oluştu; parazit veya kart arızası.
Çözüm adımları
- Kontrol gücünü kapatıp açın; topraklama ve parazit önlemlerini kontrol edin; sorun sürerse CPU kartını değiştirin.
Detay sayfası
D0002E Controller
Ana CPU BUS hatası (PC=XX)
Olası nedenler
- Ana CPU veri yolunda arıza algılandı.
Çözüm adımları
- Kart oturumlarını kontrol edin; kontrol gücünü kapatıp açın; sorun sürerse CPU kartını değiştirin.
Detay sayfası
D0007E Controller
[Servo kartı XX] CPU hatası (Kod XX)
Olası nedenler
- Servo kartı işlemcisinde hata.
Çözüm adımları
- Kontrol gücünü kapatıp açın; sorun sürerse servo kartını değiştirin.
Detay sayfası
D0900E Controller
Öğretme (teach) verisi bozuk
Olası nedenler
- Teach verisi hafızada bozulmuş; RAM pili zayıf olabilir.
Çözüm adımları
- Programı yedekten geri yükleyin; RAM pilini değiştirin.
Detay sayfası
D0901E Controller
AS Flash bellek toplam kontrol hatası
Olası nedenler
- AS yazılımının flash belleğinde bozulma var.
Çözüm adımları
- AS yazılımını yeniden yükleyin; sorun sürerse CPU kartını değiştirin.
Detay sayfası
D0902E Controller
Servo Flash bellek toplam kontrol hatası
Olası nedenler
- Servo yazılımı flash belleğinde bozulma var.
Çözüm adımları
- Servo yazılımını yeniden yükleyin; sorun sürerse servo kartını değiştirin.
Detay sayfası
D0904E Controller
AC_FAIL nedeniyle bellek kilitlendi
Olası nedenler
- Besleme kesintisi sırasında bellek koruma altına alındı.
Çözüm adımları
- Şebeke beslemesini kontrol edin; kontrol gücünü kapatıp açın ve verileri doğrulayın.
Detay sayfası
D1003E Controller
Servo kontrol yazılımı başlatma hatası
Olası nedenler
- Servo yazılımı açılışta ilklendirilemedi.
Çözüm adımları
- Kontrol gücünü kapatıp açın; servo yazılımını yeniden yükleyin.
Detay sayfası
D1011E Controller
AS veya servo yazılımı robot modeliyle uyumlu değil
Olası nedenler
- Yüklü yazılım sürümü robot modelini desteklemiyor.
Çözüm adımları
- Robot modeline uygun AS/servo yazılımını yükleyin.
Detay sayfası
D1012E Controller
Servo tipi uyuşmazlığı, ayarları kontrol edin
Olası nedenler
- Yapılandırılan servo tipi bağlı donanımla eşleşmiyor.
Çözüm adımları
- Servo tipi ayarını doğru değere getirin.
Detay sayfası
D1014E Controller
Servo sistem hatası (Kod=XX)
Olası nedenler
- Servo sisteminde iç hata bildirildi.
Çözüm adımları
- Kod numarasına göre servo kartı ve sürücüyü inceleyin; kontrol gücünü kapatıp açın.
Detay sayfası
D1017E Controller
Servo verisi indirme hatası
Olası nedenler
- Servo veri dosyası sürücüye aktarılamadı.
Çözüm adımları
- İşlemi tekrarlayın; servo kartı bağlantısını kontrol edin.
Detay sayfası
D1018E Controller
Servo yazılımı sürüm uyuşmazlığı
Olası nedenler
- Servo yazılımı sürümü sistemle uyumsuz.
Çözüm adımları
- Uyumlu servo yazılımı sürümünü yükleyin.
Detay sayfası
D1020E Controller
[ARM CONTROL BOARD] CPU'lar arası senkronizasyon hatası
Olası nedenler
- Kol kontrol kartı üzerindeki işlemciler senkronize olamadı.
Çözüm adımları
- Kontrol gücünü kapatıp açın; sorun sürerse kol kontrol kartını değiştirin.
Detay sayfası
D1021E Controller
Servo FPGA yapılandırma verisi bulunamadı
Olası nedenler
- FPGA konfigürasyon dosyası eksik.
Çözüm adımları
- Servo yazılımını yeniden yükleyin.
Detay sayfası
D1022E Controller
Servo FPGA yapılandırma hatası (Kod XX)
Olası nedenler
- FPGA yapılandırması yüklenemedi.
Çözüm adımları
- Kontrol gücünü kapatıp açın; servo yazılımını yeniden yükleyin; sorun sürerse kartı değiştirin.
Detay sayfası
D1023E Controller
Çoklayıcı ile yazılım arasında akım uyuşmazlığı, Jt XX
Olası nedenler
- Akım ölçüm kanalı ile yazılım ayarı uyuşmuyor.
Çözüm adımları
- Servo kartını ve akım sensörü kablolamasını kontrol edin.
Detay sayfası
D1025E Controller
[Servo kartı XX] Watchdog hatası algılandı (Servo FPGA)
Olası nedenler
- Servo FPGA zamanında yanıt vermedi.
Çözüm adımları
- Kontrol gücünü kapatıp açın; sorun sürerse servo kartını değiştirin.
Detay sayfası
D1026E Controller
[Servo kartı XX] Power sequence kartından anormal sinyal girişi
Olası nedenler
- Güç sıra kartından geçersiz sinyal geldi.
Çözüm adımları
- Kartlar arası kablolamayı ve power sequence kartını kontrol edin.
Detay sayfası
D1027E Controller
[MC XX] Watchdog hatası algılandı
Olası nedenler
- MC kontrol kartı zamanında yanıt vermedi.
Çözüm adımları
- Kontrol gücünü kapatıp açın; MC kontrol kartını değiştirin.
Detay sayfası
D1028E Controller
[Servo kartı XX] DC güç anormal (Servo FPGA)
Olası nedenler
- Servo kartı DC beslemesi tolerans dışında.
Çözüm adımları
- DC güç kaynağını ölçün; kartı kontrol edin.
Detay sayfası
D1029E Controller
[Servo kartı XX] AC birincil güç anormal (Servo FPGA)
Olası nedenler
- Şebeke (birincil) beslemesi anormal.
Çözüm adımları
- Şebeke gerilimini ve fazları ölçün; sigortaları ve şalteri kontrol edin.
Detay sayfası
D1030E Controller
Servo kartı XX ile haberleşme başlatılamıyor
Olası nedenler
- Servo kartı açılışta yanıt vermiyor.
Çözüm adımları
- Kart oturumunu ve kabloları kontrol edin; kartı değiştirin.
Detay sayfası
D1041E Controller
Jt XX ekseni fren serbest bırakma devresi anormal
Olası nedenler
- Fren açma devresinde arıza; kablo, sigorta veya fren bobini sorunu.
Çözüm adımları
- Fren devresini, sigortayı ve fren bobinini ölçün.
Detay sayfası
D1044E Controller
[MC XX] Watchdog hatası algılandı (Servo kartı XX) (Kod XX)
Olası nedenler
- MC kontrol devresi yanıt vermedi.
Çözüm adımları
- Kontrol gücünü kapatıp açın; MC kontrol kartını değiştirin.
Detay sayfası
D1500E Controller
Enkoder okuma hatası, Jt XX
Olası nedenler
- Enkoder verisi hatalı okundu; parazit veya kablo arızası.
Çözüm adımları
- Enkoder kablosunu, ekran topraklamasını kontrol edin; parazit önlemi alın.
Detay sayfası
D1501E Controller
Hatalı gun changer bağlantısı veya enkoder haberleşme hatası
Olası nedenler
- Tabanca değiştirici bağlantısı gevşek ya da enkoder haberleşmesi kesildi.
Çözüm adımları
- Gun changer konnektörünü ve enkoder kablosunu kontrol edin.
Detay sayfası
D1502E Controller
Amplifikatör aşırı akım, Jt XX
Olası nedenler
- Sürücü aşırı akım algıladı; motor sargı kısa devresi, mekanik sıkışma veya sürücü arızası.
Çözüm adımları
- Motor kablolarını ve sargı direncini ölçün; mekanik sıkışmayı kontrol edin; sürücüyü değiştirin.
Detay sayfası
D1504E Controller
Jt XX anormal akım geri beslemesi (amplifikatör arızası, güç kablosu kopuk)
Olası nedenler
- Akım geri beslemesi beklenenden farklı; güç kablosu kopuk veya sürücü arızalı.
Çözüm adımları
- Motor güç kablolarını ve konnektörleri kontrol edin; sürücüyü değiştirin.
Detay sayfası
D1507E Controller
AC birincil güç kapalı
Olası nedenler
- Şebeke beslemesi kesildi.
Çözüm adımları
- Şebeke gerilimini, şalteri ve sigortaları kontrol edin.
Detay sayfası
D1512E Controller
Jt XX fren hattı hatası
Olası nedenler
- Fren hattında kopukluk veya kısa devre.
Çözüm adımları
- Fren kablolamasını ve fren bobinini ölçün.
Detay sayfası
D1517E Controller
Güvenlik devresi acil stop hattında sigorta atmış
Olası nedenler
- Acil stop hattındaki sigorta kısa devre nedeniyle atmış.
Çözüm adımları
- Kısa devreyi bulup giderin ve sigortayı değiştirin.
Detay sayfası
D1518E Controller
Güvenlik devresi acil stop koşulunda uyuşmazlık
Olası nedenler
- Çift kanallı acil stop girişleri farklı durumda.
Çözüm adımları
- Acil stop butonlarını ve kablolamayı kontrol edin; kontak arızasını giderin.
Detay sayfası
D1520E Controller
Güvenlik devresi TEACH/REPEAT koşulunda uyuşmazlık
Olası nedenler
- Mod anahtarı kanalları farklı durumda.
Çözüm adımları
- Mod anahtarını ve kablolamasını kontrol edin; anahtarı değiştirin.
Detay sayfası
D1521E Controller
Güvenlik devresi güvenlik çiti koşulunda uyuşmazlık
Olası nedenler
- Çift kanallı çit kapısı kontakları farklı durumda.
Çözüm adımları
- Kapı anahtarını ve kablolamayı kontrol edin.
Detay sayfası
D1522E Controller
Güvenlik devresi enabling device koşulunda uyuşmazlık
Olası nedenler
- Teach pendant enable anahtarı kanalları farklı durumda.
Çözüm adımları
- Teach pendant enable anahtarını ve kablosunu kontrol edin.
Detay sayfası
D1523E Controller
Güvenlik devresi harici enabling device koşulunda uyuşmazlık
Olası nedenler
- Harici enable cihazının kanalları farklı durumda.
Çözüm adımları
- Harici enable cihazını ve kablolamasını kontrol edin.
Detay sayfası
D1528E Controller
Kontrolör sıcaklığı aralık dışında
Olası nedenler
- Kontrolör içi sıcaklık çok yüksek veya çok düşük.
Çözüm adımları
- Fanları ve filtreleri temizleyin; ortam sıcaklığını uygun aralığa getirin.
Detay sayfası
D1529E Controller
Sinyal kablosu kopuk veya enkoder güç hatası
Olası nedenler
- Enkoder sinyal/besleme hattında kopukluk var.
Çözüm adımları
- Sinyal kablosunu ve enkoder beslemesini ölçün.
Detay sayfası
D1530E Controller
Jt XX anormal akım limiti
Olası nedenler
- Eksen akım limiti ayarı veya ölçümü anormal.
Çözüm adımları
- Servo parametrelerini ve akım sensörünü kontrol edin.
Detay sayfası
D1532E Controller
(SSCNET) Enkoder haberleşme hatası (Jt XX) (Kod XX)
Olası nedenler
- SSCNET üzerinden enkoder haberleşmesi kesildi.
Çözüm adımları
- Fiber optik SSCNET kablosunu ve enkoder bağlantısını kontrol edin.
Detay sayfası
D1533E Controller
(SSCNET) Jt XX mutlak konumu silindi (Kod XX)
Olası nedenler
- Mutlak konum verisi kayboldu; pil bitmiş olabilir.
Çözüm adımları
- Enkoder pilini değiştirin ve sıfırlama (zeroing) yapın.
Detay sayfası
D1535E Controller
(SSCNET) Jt XX alarmı (Kod XX)
Olası nedenler
- Servo sürücü bir alarm bildirdi.
Çözüm adımları
- Sürücü alarm kodunu ilgili kılavuzdan sorgulayıp nedeni giderin.
Detay sayfası
D1536E Controller
Jt XX normal hareket etmiyor
Olası nedenler
- Eksen komuta rağmen beklenen şekilde hareket etmiyor; fren, mekanik veya sürücü sorunu.
Çözüm adımları
- Freni, motor kablolarını ve mekanik hareket serbestliğini kontrol edin.
Detay sayfası
D1539E Controller
PWM sinyal çıkışı için besleme devresi arızalandı
Olası nedenler
- PWM sürücü besleme devresi arızalı.
Çözüm adımları
- Servo kartını değiştirin.
Detay sayfası
D1541E Controller
Yazılımdaki enkoder tipi ile kol kontrol kartı uyuşmuyor
Olası nedenler
- Enkoder tipi ayarı donanımla eşleşmiyor.
Çözüm adımları
- Enkoder tipi parametresini düzeltin veya doğru kartı takın.
Detay sayfası
D1542E Controller
Başlatmada multidrop enkoderden tur verisi gelmiyor
Olası nedenler
- Enkoder açılışta tur verisi göndermedi.
Çözüm adımları
- Enkoder kablosunu ve pili kontrol edin; sıfırlama yapın.
Detay sayfası
D1543E Controller
[Servo kartı XX] DC 5V anormal
Olası nedenler
- 5V besleme gerilimi tolerans dışında; güç kaynağı arızası, kısa devre veya kart arızası.
Çözüm adımları
- 5V hattını ölçün, kısa devre arayın, DC güç kaynağını ve ilgili kartı kontrol edip gerekirse değiştirin.
Detay sayfası

Kawasaki arızasını yapay zekâ ile çöz

Hata kodunu listede bulamadınız mı? Makineyi ve belirtiyi yazın; asistan adım adım çözümü üretsin, çözemezse gerçek bir uzmana bağlansın.

Kawasaki arızası için başla

Sık sorulan sorular

Kawasaki hata kodları hakkında en çok merak edilenler.

En sık görülen Kawasaki hata kodları nelerdir?: Kawasaki ekipmanlarında sık karşılaşılan kodlar arasında D0001, D0002, D0007, D0900, D0901, D0902, D0904, D1003 yer alır. Veritabanında toplam 341 Kawasaki kaydı bulunur.

Kawasaki D0001 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: CPU hatası (PC=XX) Çözüm: Kontrol gücünü kapatıp açın; topraklama ve parazit önlemlerini kontrol edin; sorun sürerse CPU kartını değiştirin..

Kawasaki D0002 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Ana CPU BUS hatası (PC=XX) Çözüm: Kart oturumlarını kontrol edin; kontrol gücünü kapatıp açın; sorun sürerse CPU kartını değiştirin..

Kawasaki D0007 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: [Servo kartı XX] CPU hatası (Kod XX) Çözüm: Kontrol gücünü kapatıp açın; sorun sürerse servo kartını değiştirin..

Kawasaki D0900 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Öğretme (teach) verisi bozuk Çözüm: Programı yedekten geri yükleyin; RAM pilini değiştirin..

Kawasaki D0901 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: AS Flash bellek toplam kontrol hatası Çözüm: AS yazılımını yeniden yükleyin; sorun sürerse CPU kartını değiştirin..

Kawasaki D0902 hata kodu nedir ve nasıl çözülür?: Servo Flash bellek toplam kontrol hatası Çözüm: Servo yazılımını yeniden yükleyin; sorun sürerse servo kartını değiştirin..

Diğer markalar

Diğer üreticilerin hata kodu veritabanları.