B&R 4014

Hatanın Anlamı

İki enkoderli kontrol: Konum farkı durdurma limiti aşıldı | Açıklama: İki enkoderli konum kontrolü aktifken oluşan çalışma zamanı hatası. Konum enkoderi konumu ile motor enkoderi konumu arasındaki fark AXLIM_DS_STOP2 değerinden büyük.

Olası nedenler

• Motor/konum enkoderi yapılandırmasında hata. Tahrik mekaniğindeki toleranslar (vida hatvesindeki dalgalanmalar, boşluk, güç aktarım sistemindeki ısıl genleşmeler, yüksek ivmeler ve güç aktarım sisteminde düşük rijitlik) daha büyük bir AXLIM_DS_STOP2 gerektirir. Arızalı tahrik mekaniği (kayma, kaplin kırılması). Enkoder konumu veya hızı hatalı: Motor ile enkoder arasındaki mekanik bağlantı arızalı. Konum enkoderi veya motor enkoderi izlemesi tarafından algılanmayan enkoderler. Enkoder takma kartındaki UP/DOWN LED'ini ve PCTRL_S_ACT enkoder konumunu kontrol edin. Enkoder, takma kartının spesifikasyonlarını karşılamıyor (kullanım kılavuzu ile enkoder veri sayfasını karşılaştırın). Enkoder bağlantısı kopuk veya arızalı. Kablolama kılavuzu için bkz. hata numarası 7030. Enkoder besleme arızası. Enkoder arızalı. Takma kartı arızalı. Resolver sinyal bozulması. Bkz. hata numarası 7045. Resolver sinyal bozulması. Bkz. hata numarası 39002.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Tepki: Bkz. hata numarası 4007.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili B&R hata kodları