B&R 9001

Hatanın Anlamı

Soğutucu sıcaklık sensörü: Aşırı sıcaklık - Sınırlayıcı aktif | Açıklama: Soğutucu blok sıcaklık sensörü sıcaklığı TEMP_HEATSINK limiti aşarsa oluşan çalışma zamanı hatası (bkz. INFO).

Olası nedenler

• Hareket durdurulurken (bkz. hata numarası 9000) soğutucunun sıcaklığı artar. Hareket daha düşük sıcaklıklarda durdurulmuş olsaydı, limit sıcaklık (bkz. INFO) aşılmayacaktı.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Tepki: Senkron motor: Hareket, kısa devre frenlemesiyle durdurulur. Faz 1 ve faz 2'deki akım ve gerilim sinyalleri durağansa regülatör kapatılır. Asenkron motor: Hareket, girdap akımı frenlemesiyle durdurulur. Faz 1 ve faz 2'deki akım ve gerilim sinyalleri durağansa regülatör kapatılır. Hareket durdurulurken motor akımı, motor nominal akımı MOTOR_CURR_RATED ve servo sürücü nominal akımı ACOPOS_CURR_RATED ile sınırlanır. STOP_ERR_DECEL_RAMP=ncCTRL_OFF ayarı: Kumanda ve güç katı derhal kapatılarak hareket kesilir. Sürücüde elektriksel tork kalmaz.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili B&R hata kodları