KUKA KRC2-2091

Hatanın Anlamı

IN or OUT expected

Olası nedenler

• In a subprogram or function declaration, the transferred parameters have
• not been labeled as “IN” or “OUT” parameters, or a typing error has occurred.
• IN parameter: “Call byValue”.
• Only a value is transferred; the value of the variable cannot be modified
• by the subprogram or function.
• OUT parameter: “Call by Reference”.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

1. Alter the program.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili KUKA hata kodları