Universal Robots C207

Marka: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5)Hata kodu: C207

Hatanın Anlamı

Fieldbus girişi bağlantısı koptu (Fieldbus input disconnected).

Olası nedenler

  • RTDE, Modbus, EtherNet/IP veya PROFINET bağlantısının kesilmesi; RTDE watchdog'un devreye girmesi; bir URCap'in bu özelliği kullanması.

Çözüm ve Güvenli İlk Kontroller

  1. Fieldbus bağlantılarını (RTDE, Modbus, EtherNet/IP ve PROFINET) kontrol edin veya kurulumda fieldbus'ı devre dışı bırakın. RTDE watchdog özelliğini kontrol edin. Bir URCap'in bu özelliği kullanıp kullanmadığını kontrol edin.

Güvenlik: Enerjiyi kesmeden pano içi işlem yapmayın; emin değilseniz yetkili teknisyene danışın.

İlgili Universal Robots hata kodları

Kaynak: Zeror.ai endüstriyel arıza veritabanı ve Universal Robots teknik dokümantasyonu. Bu sayfa bilgilendirme amaçlıdır; kritik sistemlerde üretici kılavuzunu ve yetkili servisi esas alın.

Universal Robots C207 · Zeror.ai