Universal Robots C207

Brand: Universal RobotsModel: Tüm robotlar (PolyScope 5)Error code: C207

What the Fault Means

Fieldbus girişi bağlantısı koptu (Fieldbus input disconnected).

Likely causes

  • RTDE, Modbus, EtherNet/IP veya PROFINET bağlantısının kesilmesi; RTDE watchdog'un devreye girmesi; bir URCap'in bu özelliği kullanması.

Solution and Safe First Checks

  1. Fieldbus bağlantılarını (RTDE, Modbus, EtherNet/IP ve PROFINET) kontrol edin veya kurulumda fieldbus'ı devre dışı bırakın. RTDE watchdog özelliğini kontrol edin. Bir URCap'in bu özelliği kullanıp kullanmadığını kontrol edin.

Safety: do not work inside the panel without isolating the power; if unsure, consult a qualified technician.

Related Universal Robots error codes

Source: the Zeror.ai industrial fault database and Universal Robots technical documentation. This page is for information; on critical systems follow the manufacturer's manual and authorised service.